一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括油缸、控制箱、夹具、锁紧器、转轴、活动伸缩杆、翻转器、机械臂、电机、基座，所述活动伸缩杆前后两端分别设有转轴和翻转器，所述活动伸缩杆、转轴、翻转器互相套设在一起，所述油缸和控制箱嵌在基座前端，本实用新型专利技术设有锁紧器，用夹具进行前后伸缩抓取施工材料，通过滑轨和滑块互相配合调整吸盘位置，通过吸盘过渡吸附在夹具后端，然后用加固板与施工材料紧密贴合，用松紧器和锁扣辅助锁紧，防止机械装置部件进行运输时出现位移，提高隧道施工时的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手
本技术是一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，属于机械手设备

技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术公开了申请号为：201020199785.7的一种机械手结构，包括机械手组件，轴筒和同步夹持气缸，机械手组件包括并排设置的主机械手和副机械手，同步夹持气缸的气缸轴连接主机械手的上端；主机械手的下端和副机械手的下端均开设有弧槽，主机械手和副机械手的弧槽相对置形成机械手组件的夹持部；轴筒开设有使主机械手和副机械手做上下运动的垂直导孔，主机械手和副机械手穿设于该垂直导孔；主机械手设有主齿条边，副机械手设有副齿条边，主齿边和副齿条边相对置且主齿边和副齿条边之间啮合有同步齿轮，同步齿轮转动连接于轴筒。但是其不足之处在于现有的机械手不能在抓取的时候对机械装置部件进行固定，容易发生位移，影响施工时的效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，以解决现有的机械手不能在抓取的时候对机械装置部件进行固定，容易发生位移，影响施工时的效率的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括油缸、控制箱、夹具、锁紧器、转轴、活动伸缩杆、翻转器、机械臂、电机、基座，所述活动伸缩杆前后两端分别设有转轴和翻转器，所述活动伸缩杆、转轴、翻转器互相套设在一起，所述油缸和控制箱嵌在基座前端，所述基座顶部设有电机，所述电机下端设在一块减震块，所述减震块将电机固定连接在基座上，所述电机上端的中间位置上设有机械臂，所述机械臂顶部贯穿插入翻转器下端，所述转轴、活动伸缩杆、翻转器、机械臂互相连接构成一体化结构，所述油缸通过基座与机械臂相接通，所述转轴前端设有夹具和锁紧器；所述锁紧器由螺旋杆、滑轨、松紧器、吸盘、锁扣、加固板、滑块组成，所述螺旋杆垂直插入吸盘中间位置上，所述螺旋杆顶部贯穿穿插在滑块左右两侧上，所述滑块设在滑轨左右两端，滑块通过滑轨进行左右滑动，所述滑轨的中间位置上设有加固板，所述加固板顶部设有松紧器和锁扣，所述锁扣插入松紧器内部，所述松紧器通过内部元件进行控制滑块，通过吸盘与夹具固定贴合。进一步地，所述油缸和控制箱设在同一模块上。进一步地，所述锁紧器连接在夹具后端的中间位置上。进一步地，所述锁紧器后端与转轴通过螺纹转动旋紧连接。进一步地，所述转轴、活动伸缩杆、翻转器连接在通过同一平面上。进一步地，所述电机通过导线进行通电控制机械臂。进一步地，所述转轴控制夹具进行360度转动。进一步地，所述吸盘采用真空吸盘。有益效果本技术一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，用夹具进行前后伸缩抓取施工材料，通过滑轨和滑块互相配合调整吸盘位置，通过吸盘过渡吸附在夹具后端，然后用加固板与施工材料紧密贴合，用松紧器和锁扣辅助锁紧，防止机械装置部件进行运输时出现位移，提高隧道施工时的效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手的结构示意图；图2为本技术的锁紧器结构示意图；图3为本技术一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手的机械臂示意图。图中：油缸-1、控制箱-2、夹具-3、锁紧器-4、螺旋杆-401、滑轨-402、松紧器-403、吸盘-404、锁扣-405、加固板-406、滑块-407、转轴-5、活动伸缩杆-6、翻转器-7、机械臂-8、电机-9、基座-10。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括油缸1、控制箱2、夹具3、锁紧器4、转轴5、活动伸缩杆6、翻转器7、机械臂8、电机9、基座10，所述活动伸缩杆6前后两端分别设有转轴5和翻转器7，所述活动伸缩杆6、转轴5、翻转器7互相套设在一起，所述油缸1和控制箱2嵌在基座10前端，所述基座10顶部设有电机9，所述电机9下端设在一块减震块，所述减震块将电机9固定连接在基座10上，所述电机9上端的中间位置上设有机械臂8，所述机械臂8顶部贯穿插入翻转器7下端，所述转轴5、活动伸缩杆6、翻转器7、机械臂8互相连接构成一体化结构，所述油缸1通过基座10与机械臂8相接通，所述转轴5前端设有夹具3和锁紧器4；所述锁紧器4由螺旋杆401、滑轨402、松紧器403、吸盘404、锁扣405、加固板406、滑块407组成，所述螺旋杆401垂直插入吸盘404中间位置上，所述螺旋杆401顶部贯穿穿插在滑块407左右两侧上，所述滑块407设在滑轨402左右两端，滑块407通过滑轨402进行左右滑动，所述滑轨402的中间位置上设有加固板406，所述加固板406顶部设有松紧器403和锁扣405，所述锁扣405插入松紧器403内部，所述松紧器403通过内部元件进行控制滑块407，通过吸盘404与夹具3固定贴合，所述油缸1和控制箱2设在同一模块上，所述锁紧器4连接在夹具3后端的中间位置上，所述锁紧器4后端与转轴5通过螺纹转动旋紧连接，所述转轴5、活动伸缩杆6、翻转器7连接在通过同一平面上，所述电机9通过导线进行通电控制机械臂8。本专利所说的吸盘404采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。在进行使用时，首先用基座10将机械手固定在使用的位置上，驱动电机9，用转轴5、活动伸缩杆6、翻转器7、机械臂8互相配合进行控制调整夹具3，方便夹具3进行前后伸缩抓取施工材料，在抓取时，通过滑轨402和滑块407互相配合调整吸盘404位置，通过吸盘404过渡吸附在夹具3后端，然后用加固板406与施工材料紧密贴合，用松紧器403和锁扣405辅助锁紧，防止机械装置部件进行运输时出现位移，提高隧道施工时的效率。本技术解决的问题是解决现有的机械手不能在抓取的时候对机械装置部件进行固定，容易发生位移，影响施工时的效率的问题，本技术通过上述部件的互相组合，用夹具进行前后伸缩抓取施工材料，通过滑轨和滑块互相配合调整吸盘位置，通过吸盘过渡吸附在夹具后端，然后用加固板与施工材料紧密贴合，用松紧器和锁扣辅助锁紧，防止机械装置部件进行运输时出现位移，提高隧道施工时的效率。具体如下所述:所述螺旋杆401垂直插入吸盘404中间位置上，所述螺旋杆401顶部贯穿穿插在滑块407左右两侧上，所述滑块407设在滑轨402左右两端，滑块407通过滑轨402进行左右滑动，所述滑轨402的中间位置上设有加固板406，所述加固板406顶部设有松紧器403和锁扣405，所述锁扣405插入松紧器403内部，所述松紧器403通过内部元件进行控制滑块407，通过吸盘404与夹具3固定贴合。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括油缸（1）、控制箱（2）、夹具（3）、锁紧器（4）、转轴（5）、活动伸缩杆（6）、翻转器（7）、机械臂（8）、电机（9）、基座（10），所述活动伸缩杆（6）前后两端分别设有转轴（5）和翻转器（7），所述活动伸缩杆（6）、转轴（5）、翻转器（7）互相套设在一起，其特征在于：所述油缸（1）和控制箱（2）嵌在基座（10）前端，所述基座（10）顶部设有电机（9），所述电机（9）下端设在一块减震块，所述减震块将电机（9）固定连接在基座（10）上，所述电机（9）上端的中间位置上设有机械臂（8），所述机械臂（8）顶部贯穿插入翻转器（7）下端，所述转轴（5）、活动伸缩杆（6）、翻转器（7）、机械臂（8）互相连接构成一体化结构，所述油缸（1）通过基座（10）与机械臂（8）相接通，所述转轴（5）前端设有夹具（3）和锁紧器（4）；所述锁紧器（4）由螺旋杆（401）、滑轨（402）、松紧器（403）、吸盘（404）、锁扣（405）、加固板（406）、滑块（407）组成，所述螺旋杆（401）垂直插入吸盘（404）中间位置上，所述螺旋杆（401）顶部贯穿穿插在滑块（407）左右两侧上，所述滑块（407）设在滑轨（402）左右两端，滑块（407）通过滑轨（402）进行左右滑动，所述滑轨（402）的中间位置上设有加固板（406），所述加固板（406）顶部设有松紧器（403）和锁扣（405），所述锁扣（405）插入松紧器（403）内部，所述松紧器（403）通过内部元件进行控制滑块（407），通过吸盘（404）与夹具（3）固定贴合。...

【技术特征摘要】
1.一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括油缸（1）、控制箱（2）、夹具（3）、锁紧器（4）、转轴（5）、活动伸缩杆（6）、翻转器（7）、机械臂（8）、电机（9）、基座（10），所述活动伸缩杆（6）前后两端分别设有转轴（5）和翻转器（7），所述活动伸缩杆（6）、转轴（5）、翻转器（7）互相套设在一起，其特征在于：所述油缸（1）和控制箱（2）嵌在基座（10）前端，所述基座（10）顶部设有电机（9），所述电机（9）下端设在一块减震块，所述减震块将电机（9）固定连接在基座（10）上，所述电机（9）上端的中间位置上设有机械臂（8），所述机械臂（8）顶部贯穿插入翻转器（7）下端，所述转轴（5）、活动伸缩杆（6）、翻转器（7）、机械臂（8）互相连接构成一体化结构，所述油缸（1）通过基座（10）与机械臂（8）相接通，所述转轴（5）前端设有夹具（3）和锁紧器（4）；所述锁紧器（4）由螺旋杆（401）、滑轨（402）、松紧器（403）、吸盘（404）、锁扣（405）、加固板（406）、滑块（407）组成，所述螺旋杆（401）垂直插入吸盘（404）中间位置上，所述螺旋杆（401）顶部贯穿穿插在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志敏，
申请(专利权)人：王志敏，
类型：新型
国别省市：福建,35