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一种自适应调姿的气动式模具打磨磨头装置制造方法及图纸

技术编号:19370510 阅读:31 留言:0更新日期:2018-11-08 02:32
本实用新型专利技术为一种自适应调姿的气动式模具打磨磨头装置,所述主轴末端设有外螺纹和磨头,所述磨头与所述主轴之间设有自锁螺母;所述主轴轴肩处设有球形轴套,所述球形轴套通过套筒安装在所述箱体内;所述主轴上设有风轮,所述风轮和所述主轴之间设有连接键;在所述风轮位置,所述箱体上设有径向相对的气动进气口和气动出气口;所述箱体上固定连接设有弹性装置和电动推杆,所述弹性装置末端设有压力传感器,所述压力传感器、电动推杆末端始终与所述主轴末端球形轮廓接触;所述箱体末端设有法兰盘,将整体装置外接五轴数控臂以实现自适应自动打磨。本实用新型专利技术能实现对磨头磨削量的补偿和打磨力度恒定,对模具形面自动打磨,提高打磨效率和打磨质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应调姿的气动式模具打磨磨头装置
本技术属于模具加工设备
,尤其涉及一种自适应调姿的气动式模具打磨磨头装置。
技术介绍
模具是机电工业生产中的基础设备。在汽车、拖拉机、电器、电机、仪器、仪表等行业,有60%~90%的产品零件用模具加工。模具表面加工质量对产品和模具本身质量、寿命都有相当大的影响,据调查,模具表面粗糙度改善一级,模具寿命可提高50%。模具打磨用旋转磨头,在磨削过程中短时间内就会出现磨损,为保证模具表面与编程轨迹一致性,要对打磨磨头磨削量进行补偿。在对模具表面打磨抛光时,会遇到凹沟、凸棱等形面,这将使得磨头受到外力冲击,导致磨头受挤压破裂或破坏要修磨的形面,因此,要使打磨力度恒定。传统的模具打磨和抛光主要是依靠人工进行,效率低下,用工成本较高,且一旦操作人员稍有失误,就会对加工表面造成致命损伤甚至导致整个模具报废。因此,对操作人员有较高的技能要求,而熟练工人的生产技艺需要长时间的实践摸索和积累形成,必然会对企业生产力造成影响。
技术实现思路
本技术提供一种自适应调姿的气动式模具打磨磨头装置,其目的是实现对磨头磨削量的补偿和打磨力度恒定,替代目前模具加工行业打磨、抛光的人工操作,提高打磨效率和打磨质量。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种自适应调姿的气动式模具打磨磨头装置,包括箱体与主轴,所述主轴末端设有外螺纹和磨头,所述磨头与所述主轴之间设有自锁螺母;所述主轴轴肩处设有球形轴套,所述球形轴套通过套筒安装在所述箱体内;所述主轴上设有风轮,所述风轮和所述主轴之间设有连接键;在所述风轮位置,所述箱体上设有径向相对的气动进气口和气动出气口;所述箱体上固定连接设有弹性装置和电动推杆,所述弹性装置末端设有压力传感器,所述压力传感器、电动推杆末端始终与所述主轴末端球形轮廓接触;所述箱体末端设有法兰盘,用于外接五轴数控臂。优选的,所述球形轴套包括两个半球形轴套,每个半球形轴套内设有滚道,所述滚道内设有滚珠和润滑脂,所述滚珠与所述主轴的轴肩接触,有效避免主轴沿轴向移动。优选的,所述弹性装置、所述电动推杆的数目各为2套,且在同一圆截面上均匀分布,弹性装置和电动推杆位于径向相对位置。本技术的有益效果为。1)在磨头出现磨损或遇到凹沟、凸棱形面使磨头受到外力冲击时,本技术通过设置球形轴套,可带动主轴绕球形轴套中心小角度摆动;通过设置的压力传感器,实时感知主轴的受力变化,通过数控系统发出指令,使电动推杆做出推进或收缩动作,实现主轴位姿的自适应调整,进而实现对磨头磨削量的补偿和打磨力度恒定,提高打磨质量。2)本技术通过采用气动式驱动打磨、该装置外接五轴数控臂实现对模具形面的自适应自动打磨,代替人工操作,大大降低了操作人员的工作量,提高了打磨效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为截面A-A的结构示意图。图3为本技术的实施流程图。图中:1-磨头,2-主轴,3-箱体,4-气动进气口,5-风轮,6-弹性装置,7-压力传感器,8-法兰盘,9-电动推杆,10-气动出气口,11-连接键,12-球形轴套,121-半球形轴套,122-半球形轴套,13-滚珠,14-套筒,15-自锁螺母。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1、2、3所示,在具体实施过程中,高压气体通过箱体3上的气动进气口4接入,推动风轮5转动,从而带动主轴2旋转,主轴2将扭矩传递给磨头1实现打磨功能;在磨头1出现磨损或遇到模具表面的凹沟、凸棱形面使磨头1受到外力冲击时,球形轴套12带动主轴2绕球形轴套12的中心进行小角度摆动,同时压力传感器7实时感知主轴2的受力变化,通过数控系统发出指令,使电动推杆9做出推进或收缩动作,实现主轴2位姿的自适应调整,同时通过在球形轴套12处主轴2上的轴肩避免主轴12沿轴向移动,进而实现对磨头1磨削量的补偿和打磨力度恒定,提高打磨质量。本装置通过法兰盘8外接五轴数控臂实现对模具形面自适应自动打磨。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应调姿的气动式模具打磨磨头装置,其特征在于:包括箱体(3)与主轴(2),所述主轴(2)末端设有外螺纹和磨头(1),所述磨头(1)与所述主轴(2)之间设有自锁螺母(15);所述主轴(2)轴肩处设有球形轴套(12),所述球形轴套(12)通过套筒(14)安装在所述箱体(3)内;所述主轴(2)上设有风轮(5),所述风轮(5)和所述主轴(2)之间设有连接键(11);在所述风轮(5)位置,所述箱体(3)上设有径向相对的气动进气口(4)和气动出气口(10);所述箱体(3)上固定连接设有弹性装置(6)和电动推杆(9),所述弹性装置(6)末端设有压力传感器(7),所述压力传感器(7)、电动推杆(9)末端始终与所述主轴(2)末端球形轮廓接触;所述箱体(3)末端设有法兰盘(8),将本装置外接五轴数控臂。

【技术特征摘要】
1.一种自适应调姿的气动式模具打磨磨头装置,其特征在于:包括箱体(3)与主轴(2),所述主轴(2)末端设有外螺纹和磨头(1),所述磨头(1)与所述主轴(2)之间设有自锁螺母(15);所述主轴(2)轴肩处设有球形轴套(12),所述球形轴套(12)通过套筒(14)安装在所述箱体(3)内;所述主轴(2)上设有风轮(5),所述风轮(5)和所述主轴(2)之间设有连接键(11);在所述风轮(5)位置,所述箱体(3)上设有径向相对的气动进气口(4)和气动出气口(10);所述箱体(3)上固定连接设有弹性装置(6)和电动推杆(9),所述弹性装置(6)末端设有压力传感器(7),所述压力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员:秦衡峰张常丰彭孝林李云锋
申请(专利权)人:湘潭大学
类型:新型
国别省市:湖南,43

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