水钻磨抛机的移位传送装置制造方法及图纸

技术编号:19370503 阅读:42 留言:0更新日期:2018-11-08 02:31
本实用新型专利技术公开了水钻磨抛机的移位传送装置,包括多个间隔设置并互相连接的移动底板和设置在机架上的导向杆,所述移动底板上设有与导向杆配合的导向轮,所述移动底板上连接有可翻转的拔叉,所述移动底板与水平驱动机构连接,其特征在于:所述导向轮的固定轴穿过移动底板上的安装孔并通过紧固件固定,所述安装孔为腰型孔,所述拔叉上设有下摆定位调节螺丝。采用上述技术方案,有效提高了该移位传送装置动作的稳定性,使得水钻夹具的传送更加稳定、可靠。

【技术实现步骤摘要】
水钻磨抛机的移位传送装置
本技术涉及水钻磨抛设备,具体涉及一种水钻磨抛机的移位传送装置。
技术介绍
水钻磨抛机主要用于对水钻坯料进行磨抛加工,水钻坯料是粘连在水钻夹具上进行磨抛和运输的,一般是通过移位传送装置带动水钻夹具移动,从而使得水钻坯料可以顺利地流转至各个工位进行加工,中国专利文献(公告日:2016年3月30日,公告号:CN205111499U)公开了一种水钻磨抛机的夹具驱动装置,包括夹具驱动机构,所述夹具驱动机构包括摆动拨叉组件以及驱动摆动拨叉组件横向移动的横向驱动组件,所述摆动拨叉组件包括移动底板与摆动拨叉臂,所述移动底板上设置有铰接轴,所述摆动拨叉臂通过所述铰接轴与所述移动底板铰接连接,所述摆动拨叉臂设置有摆动驱动组件,所述摆动驱动组件驱动所述摆动拨叉臂绕所述铰接轴摆动。上述技术方案记载的技术方案,其主要缺点为:1、其移动底板通过导向轮与导向杆滑动连接,但是导向轮的位置是不能调节的,在长时间的使用过程中,容易出现导向轮与导向杆分离的情况,导致移动底板动作不稳定,进而影响水钻夹具的传送;2、由于各个拔叉之间为联动设置,所以各个拔叉摆动的角度都是一样的,但是不同工位的水钻夹具,其位置可能存在一定差异,个别拔叉可能不能精确地夹持住水钻夹具,影响水钻夹具的顺利传送。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
的不足,本技术所要解决的技术问题是提供一种有效提高其动作的稳定性,使得水钻夹具的传送更加稳定、可靠的水钻磨抛机的移位传送装置。为此,本技术是采用如下方案来实现的:水钻磨抛机的移位传送装置,包括多个间隔设置并互相连接的移动底板和设置在机架上的导向杆,所述移动底板上设有与导向杆配合的导向轮,所述移动底板上连接有可翻转的拔叉,所述移动底板与水平驱动机构连接,其特征在于:所述导向轮的固定轴穿过移动底板上的安装孔并通过紧固件固定,所述安装孔为腰型孔,所述拔叉上设有下摆定位调节螺丝。所述水平驱动机构包括驱动电机,所述驱动电机与驱动齿轮传动连接,所述驱动齿轮与齿条啮合,所述齿条与位于一端的至少一个移动底板连接,当拔叉下摆夹持住水钻夹具时,齿条拉动移动底板负重移动,当拔叉上摆与水钻夹具分开时,齿条推动移动底板回位。所述齿条设置在油箱内,所述油箱与移动底板通过紧固件固定连接,所述移动底板上设有供紧固件穿过的腰型孔,所述移动底板在靠近油箱底部位置处旋接有顶位螺丝,所述顶位螺丝与油箱底部相抵。所述驱动电机通过减速轮组与驱动齿轮连接,所述驱动电机、减速轮组和驱动齿轮均设置在安装座上,所述安装座可拆装地连接在机架上。所述机架在靠近导向杆两端的位置处设置有缓冲橡胶,所述缓冲橡胶对准移动底板。在位于所述多个移动底板中间位置的移动底板上安装有驱动汽缸,该移动底板上的拔叉上向外延伸设有连接板,所述驱动汽缸的活塞杆与连接板铰接,该拔叉与其他各个移动底板上的拔叉联动连接。在靠近最外两端的拔叉处分别安装有感应拔叉下摆的感应器。采用上述技术方案,本技术的优点为:由于导向轮的固定轴穿过移动底板上的腰型安装孔并通过紧固件固定,可以方便调节导向轮的位置,使其与导向杆更好地配合,从而确保移动底板动作的稳定性;另外,在拔叉上设置下摆定位调节螺丝,可以有效调节各个拔叉下摆的角度,使得每个拔叉都能准确地夹持住其对应工位上的水钻夹具,确保整个传送作业的顺利进行。附图说明本技术有如下附图:图1为本技术的结构示意图;图2为图1中M处的局部放大图;图3为水平驱动机构处的结构示意图。具体实施方式如图所示,本技术公开的水钻磨抛机的移位传送装置,包括多个间隔设置并互相连接的移动底板4和设置在机架1上的导向杆7,各个移动底板4之间通过第一连接杆11互相联动连接,导向杆7平行地设有两根,两根导向杆7之间通过连接块8连接,保证两根导向杆7的平行度和稳定性,移动底板4上设有与导向杆7配合的导向轮14,机架1在靠近导向杆7两端的位置处设置有缓冲橡胶2,缓冲橡胶2对准移动底板4。移动底板4上连接有可翻转的拔叉5,在位于多个移动底板4中间位置的移动底板4上安装有驱动汽缸16,该移动底板上4的拔叉5上向外延伸设有连接板22,驱动汽缸16的活塞杆与连接板22铰接,当驱动汽缸16动作时,可以方便地带动该拔叉5翻转,该拔叉5与其他各个移动底板4上的拔叉5通过第二连接杆12联动连接,实现单个驱动汽缸16即可驱动全部拔叉5同步翻转,减少了汽缸的数量,节省成本并简化了结构,另外,第二连接杆12设有多条,各条第二连接杆12分别将相邻的两个拔叉联动连接,第二连接杆12与拔叉5上的转动轴21之间通过锁块19连接,锁块19上设有锁紧孔20,并由紧固螺丝穿过锁紧孔20将第二连接杆12和拔叉5锁紧,防止二者发生空转,而且当需要调节不同位置处的拔叉5的下翻角度时,可以将锁紧块19上锁紧拔叉5转动轴21的紧固螺丝松掉,调节转动轴21转动至需要的角度,再将紧固螺丝旋进对应的锁紧孔20将该转动轴21锁紧即可。移动底板4与水平驱动机构连接,水平驱动机构包括驱动电机9,驱动电机9通过减速轮组25与驱动齿轮10传动连接,驱动齿轮10与齿条6啮合,齿条6设置在油箱26内,只需在油箱26内加入适量的润滑油,就能保证驱动齿轮10与齿条6啮合地更加顺滑,从而提高齿条6动作的稳定性和可靠性,油箱26与移动底板4通过紧固件固定连接,移动底板4上设有供该紧固件穿过的呈竖向设置的腰型孔,油箱26能以该腰型孔的长度为行程上下移动调节,从而调节齿条6和驱动齿轮10的距离,移动底板4在靠近油箱底部位置处设有调节块27,调节块27上旋接有顶位螺丝,该顶位螺丝与油箱26底部相抵,通过旋进或者旋出顶位螺丝,可以更加精准地调节油箱26的竖向移动行程;另外,驱动电机9、减速轮组25和驱动齿轮10均设置在安装座24上,安装座可拆装地连接在机架1上,可以先将驱动电机9、减速轮组25以及驱动齿轮10先在安装座24上组装完成后,再将安装座24安装在机架1上,便于此处机构的组装,而且当需要对驱动电机9或者减速轮组25或者驱动齿轮10进行调节时,可以直接将安装座24从机架1上拆卸下来进行调节,使得调节操作更加方便。在实际使用过程中发现,当移动底板4在负重传送时受到的是推动力,且某个工位发生异常而被卡住时,整个机构在不同程度上都会被推动力挤压而发生变形或者移位,需要对各个工位的移动板都进行位置调节,才能使该机构重新正常作业,所以,本技术提供的传送装置的齿条6与位于一端的至少一个移动底板4连接,当拔叉5下摆夹持住水钻夹具13时,齿条6拉动移动底板4负重移动,当拔叉5上摆与水钻夹具13分开时,齿条6推动移动底板4回位,由于移动底板4在负重传送水钻夹具13时是受到的是拉力,故而在传送过程中,当某个工位发生异常情况而被卡住时,一般只有这个工位的移动底板4会受到拉力而发生位移,此时只需对此处的移动底板4进行位置调节,整个传送装置就能重新正常作业,导向轮14的固定轴18穿过移动底板4上的安装孔17并通过紧固件固定,其中靠下位置两个安装孔17为腰型孔,当需要调节导向轮14的位置,使得导向轮14可以贴合导向杆7,可以松开紧固件,移动固定轴18至最佳位置,再用紧固件锁紧可以,调节十分方便,且进一步提升了移动底板4移动的稳定性,拔叉5上设有螺丝孔23,螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水钻磨抛机的移位传送装置,包括多个间隔设置并互相连接的移动底板(4)和设置在机架(1)上的导向杆(7),所述移动底板(4)上设有与导向杆(7)配合的导向轮(14),所述移动底板(4)上连接有可翻转的拔叉(5),所述移动底板(4)与水平驱动机构连接,其特征在于:所述导向轮(14)的固定轴穿过移动底板(4)上的安装孔(17)并通过紧固件固定,所述安装孔(17)为腰型孔,所述拔叉(5)上设有下摆定位调节螺丝。

【技术特征摘要】
1.水钻磨抛机的移位传送装置,包括多个间隔设置并互相连接的移动底板(4)和设置在机架(1)上的导向杆(7),所述移动底板(4)上设有与导向杆(7)配合的导向轮(14),所述移动底板(4)上连接有可翻转的拔叉(5),所述移动底板(4)与水平驱动机构连接,其特征在于:所述导向轮(14)的固定轴穿过移动底板(4)上的安装孔(17)并通过紧固件固定,所述安装孔(17)为腰型孔,所述拔叉(5)上设有下摆定位调节螺丝。2.根据权利要求1所述的水钻磨抛机的移位传送装置,其特征在于:所述水平驱动机构包括驱动电机(9),所述驱动电机(9)与驱动齿轮(10)传动连接,所述驱动齿轮(10)与齿条(6)啮合,所述齿条(6)与位于一端的至少一个移动底板(4)连接,当拔叉(5)下摆夹持住水钻夹具(13)时,齿条(6)拉动移动底板(4)负重移动,当拔叉(5)上摆与水钻夹具(13)分开时,齿条(6)推动移动底板(4)回位。3.根据权利要求2所述的水钻磨抛机的移位传送装置,其特征在于:所述齿条(6)设置在油箱内,所述油箱与移动底板(4)通过紧固件固定连接,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹高月胡方胜
申请(专利权)人:浙江永耀机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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