【技术实现步骤摘要】
一种高铁轨道检测维护机器人
本技术涉及轨道维护领域,特别涉及一种高铁轨道检测维护机器人。
技术介绍
高铁的运行不仅节省土地,减少噪音,减少干扰,节约能源,减少污染,而且运客量大,速度快,因此越来越多的城市开始兴建高铁,但是,检测维护高铁轨道的工作繁琐复杂,尤其在极度潮湿环境条件下的钢轨需要进行涂漆保护,如今人们都是人工对轨道进行清洗与补漆,擦洗时,人员需要弯腰借助工具对轨道进行擦拭与冲洗,人工擦洗不干净,且长期弯腰工作可能导致身体不适引发安全隐患,补漆时,人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷,人工补漆耗费时间长,且涂刷不均匀,人工倒漆料至盒中时可能因没有及时停止而将漆料洒出造成浪费,当天气变冷时,人员长期在外工作导致身体发寒引发安全隐患,过程所耗时间长,劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种高铁轨道检测维护机器人,可以解决对现有维护轨道时需要人工对轨道进行清洗与补漆,擦洗时,人员需要弯腰借助工具对轨道进行擦拭与冲洗,人工擦洗不干净,且长期弯腰工作可能导致身体不适引发安全隐患,补漆时,人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷,人工补漆耗费时间长,且涂刷不均匀,人工倒漆料至盒中时可能因没有及时停止而将漆料洒出造成浪费,当天气变冷时,人员长期在外工作导致身体发寒引发安全隐患,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现在高铁轨道上进行自动化擦洗与涂漆的功能,自动化擦洗,擦洗干净,自动化对需要修补的轨道进行均匀涂刷,自动化限位输送漆料,无需人工操作,确保了人员安全,耗费时间短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述 ...
【技术保护点】
1.一种高铁轨道检测维护机器人,包括矩形板(193)、清洗装置(2)和刷漆装置(3),其特征在于:所述的矩形板(193)的上端前侧安装有刷漆装置(3),矩形板(193)的上端后侧安装有清洗装置(2);所述的清洗装置(2)包括工作机构(21)、限位机构(22)和两个擦洗机构(23),工作机构(21)安装在矩形板(193)的上端后侧,限位机构(22)安装在矩形板(193)上,且限位机构(22)位于工作机构(21)的前方,工作机构(21)上安装有两个擦洗机构(23),且两个擦洗机构(23)对称布置;所述的刷漆装置(3)包括多方位调节机构(31)、刷漆机构(32)和漆料输送机构(34),多方位调节机构(31)安装在矩形板(193)的上端前侧,多方位调节机构(31)的前端下侧安装有刷漆机构(32),漆料输送机构(34)安装在矩形板(193)的右侧,且漆料输送机构(34)位于多方位调节机构(31)的上方。
【技术特征摘要】
1.一种高铁轨道检测维护机器人,包括矩形板(193)、清洗装置(2)和刷漆装置(3),其特征在于:所述的矩形板(193)的上端前侧安装有刷漆装置(3),矩形板(193)的上端后侧安装有清洗装置(2);所述的清洗装置(2)包括工作机构(21)、限位机构(22)和两个擦洗机构(23),工作机构(21)安装在矩形板(193)的上端后侧,限位机构(22)安装在矩形板(193)上,且限位机构(22)位于工作机构(21)的前方,工作机构(21)上安装有两个擦洗机构(23),且两个擦洗机构(23)对称布置;所述的刷漆装置(3)包括多方位调节机构(31)、刷漆机构(32)和漆料输送机构(34),多方位调节机构(31)安装在矩形板(193)的上端前侧,多方位调节机构(31)的前端下侧安装有刷漆机构(32),漆料输送机构(34)安装在矩形板(193)的右侧,且漆料输送机构(34)位于多方位调节机构(31)的上方。2.根据权利要求1所述的一种高铁轨道检测维护机器人,其特征在于:所述的工作机构(21)包括两个一号板(211)、辅转轴(212)、固齿轮(213)、从齿轮(214)、连电机(215)、二号板(216)、三号板(217)、工作气缸(218)、双向伸缩杆(219)和两个称气缸(220),两个一号板(211)安装在矩形板(193)上,且两个一号板(211)对称布置,两个一号板(211)的内壁间通过轴承安装有辅转轴(212),辅转轴(212)的右端安装有从齿轮(214),从齿轮(214)上啮合有固齿轮(213),固齿轮(213)安装在连电机(215)的输出轴上,连电机(215)通过电机座安装在矩形板(193)上,辅转轴(212)上安装有二号板(216),二号板(216)上通过销轴安装有工作气缸(218),工作气缸(218)的顶端通过销轴安装在三号板(217)上,三号板(217)通过铰链安装在二号板(216)的后端,三号板(217)的下端安装有双向伸缩杆(219),双向伸缩杆(219)的内侧安装有两个称气缸(220),且两个称气缸(220)对称布置,称气缸(220)的顶端通过法兰安装在双向伸缩杆(219)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种高铁轨道检测维护机器人,其特征在于:所述的限位机构(22)包括两个四号板(221)、两个稳滑槽(222)、两个稳滑块(223)、方块(224)、限位块(225)、限位板(226)、弹簧(227)、连接气缸(228)和固定板(229),两个四号板(221)安装在矩形板(193)上,且两个四号板(221)对称布置,四号板(221)的内壁上安装有稳滑槽(222),稳滑槽(222)通过滑动配合的方式与稳滑块(223)相连,两个稳滑块(223)安装在方块(224)上,方块(224)的前端安装有连接气缸(228),连接气缸(228)的底端安装在固定板(229)上,固定板(229)安装在矩形板(193)上,方块(224)的后端均匀安装有限位块(225),方块(224)的后端通过铰链均匀安装有限位板(226),且限位块(225)位于限位板(226)的上方,方块(224)的后端均匀安装有弹簧(227),弹簧(227)的上端安装在限位板(226)的下端,且限位板(226)与从齿轮(214)相对应。4.根据权利要求1所述的一种高铁轨道检测维护机器人,其特征在于:所述的擦洗机构(23)包括两个支撑气缸(231)、支撑板(232)、轨道轮(241)、两个五号板(233)、毛刷(234)、旋转电机(235)、L型稳架(236)、转齿轮(237)、转电机(238)、两个侧面擦洗支链(239)和清洗喷头(240),两个支撑气缸(231)安装在双向伸缩杆(219)的下端,两个支撑气缸(231)的顶端安装在支撑板(232)上,且支撑板(232)的后端设置有两个滑动槽,且两个滑动槽对称布置,支撑板(232)的下端前侧安装有轨道轮(241),支撑板(232)的下端中部安装有两个五号板(233),且两个五号板(233)对称布置,两个五号板(233)之间通过轴承安装有毛刷(234),毛刷(234)的内侧安装在旋转电机(235)的输出轴上,旋转电机(235)通过底座安装在L型稳架(236)上,L型稳架(236)安装在支撑板(232)的侧壁上,支撑板(232)的上端后侧通过底座安装有转电机(238),转电机(238)的输出轴上安装有转齿轮(237),滑动槽内通过滑动配合的方式与侧面擦洗支链(239)相连,支撑板(232)的下端后侧均匀安装有清洗喷头(240)。5.根据权利要求4所述的一种高铁轨道检测维护机器人,其特征在于:所述的侧面擦洗支链(239)包括Z型一架(2391)、辅齿条(2392)、Z型二架(2393)、侧气缸(2394)、底电机(2395)和旋转刷(2396),Z型一架(2391)通过滑动配合的方式与滑动槽相连,且Z型一架(2391)的下端设置有矩形槽,Z型一架(2391)的上端安装有辅齿条(2392),辅齿条(2392)上啮合有转齿轮(237),Z型一架(2391)的侧壁上安装有侧气缸(2394),侧气缸(2394)的顶端通过法兰安装在Z型二架(2393)的上端,Z型二架(2393)通过滑动配合的方式与矩形槽相连,Z型二架(2393)的内侧通过底座安装有底电机(2395),底电机(2395)的输出轴上安装有旋转刷(2396)。6.根据权利要求1所述的一种高铁轨道检测维护机器人,其特征在于:所述的多方位调节机构(31)包括两个移动支链(311)、U型滑架(312)、配合滑槽(313)、圆滑槽(314)、圆框(315)、圆齿条(316)、圆...
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