一种道路作业车辆碰撞预警装置及道路作业车辆制造方法及图纸

技术编号:19366161 阅读:35 留言:0更新日期:2018-11-08 00:22
本实用新型专利技术公开了一种道路作业车辆碰撞预警装置,所述碰撞预警装置包括:电控系统、主控系统、警告装置、红外光学发射器和红外光学接收器;所述红外光学发射器和红外光学接收器分别与主控系统电连接;所述红外光学发射器发出红外信号,且所述红外信号由物体反射后由红外光学接收器接收;所述电控系统与主控系统和警告装置电连接,用于在连接电源后为主控系统和警告装置稳定的供电;所述主控系统通过一继电器控制警告装置的开启与关闭;所述红外光学接收器为4个,设于红外光学发射器外侧,且以红外光学发射器为圆心圆周均布。本实用新型专利技术还提供了一种安装有该道路作业车辆碰撞预警装置的道路作业车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种道路作业车辆碰撞预警装置及道路作业车辆
本技术涉及车辆设备领域,特别是一种道路作业车辆碰撞预警装置及道路作业车辆。
技术介绍
随着社会车辆日益饱和,公路服务作业车辆日益增加,车辆安全工作的形势迫在眉睫,对公路服务作业车辆的安全提出新型考验。低速行驶,停车作业这一特性导致很多事故发生。行车玩手机,汽车密闭隔音,疲劳驾驶等都导致了诸多追尾事故。大型作业车辆在作业时,高声贝喇叭又会形成长期固定的噪音污染。目前的高级轿车配置的安全辅助系统均为前置设计,采用毫米波的雷达探测或影像传感。毫米波雷达属于电波信号,路侧的金属结构物和地面的各种井盖,会导致其产生很多错误报警;影像模式传感器属于被动式传感器,常受外部光线强度和雨雪雾影响。这些弊端引发的错误提示对驾驶员产生听觉疲倦和麻痹感,甚至主动关闭系统。另外更多的普众性小型轿车不具备以上技术功能,大客或者中大货车也根本没有这一系统。《中共中央国务院关于推进安全生产领域改革发展的意见》文件第24条精神,加快推进汽车智能安全护航预警与防撞设备的安装实施。以上内容均基于后方肇事车辆的技术分析,而被追尾的车辆没有任何主动防御提示和有效的被撞危险预告。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种道路作业车辆碰撞预警装置及道路作业车辆,该车辆碰撞预警装置具有可以用于道路作业车辆的碰撞预警的硬件架构。为了实现上述目的,本技术提供的一种道路作业车辆碰撞预警装置,所述碰撞预警装置包括:电控系统、主控系统、警告装置、红外光学发射器和红外光学接收器;所述红外光学发射器和红外光学接收器分别与主控系统电连接;所述红外光学发射器发出红外信号,且所述红外信号由物体反射后由红外光学接收器接收;所述电控系统与主控系统和警告装置电连接,用于在连接电源后为主控系统和警告装置稳定的供电;所述主控系统通过一继电器控制警告装置的开启与关闭;所述红外光学接收器为4个,设于红外光学发射器外侧,且以红外光学发射器为圆心圆周均布。优选地,所述警告装置为用户提醒装置。优选地,所述警告装置为后车警告装置。优选地,所述主控系统包括型号为C8051F340的MCU芯片。优选地,所述电控系统包括型号为YHT24S1210的隔离型稳压电源模块。一种道路作业车辆,所述车辆安装有上述的碰撞预警装置,且所述碰撞预警装置中的红外光学发射器和红外光学接收器安装于车辆的尾部。优选地,所述车辆尾部安装的红外光学发射器和红外光学接收器数量为两组。优选地,所述车辆尾部还设有一用于保护红外光学发射器和红外光学接收器的防护结构。优选地,所述防护结构包括防护罩、铰接轴、连杆、连杆轴和伸缩油缸;所述防护罩在落下状态可以罩住红外光学发射器和红外光学接收器;所述铰接轴设于车辆的尾部,采用活页的形式,所述防护罩的上端与所述铰接轴连接;所述连杆的一端固定在铰接轴上,另一端为自由端,向着车头的方向延伸。在所述连杆的径向方向上还设有一个固定的连杆轴;所述伸缩油缸设于车辆的侧面底部,伸缩油缸的伸缩杆向上且向后伸出,呈斜向伸出状态,在伸缩杆的端部固定有一轴套,该轴套套设在连杆轴上。本技术提供的一种道路作业车辆碰撞预警装置及道路作业车辆,具有如下有益效果:通过主动式红外成像,解决了信号易受外界环境因素影响的问题,同时杜绝了周围光线的干扰;通过主动式的警告装置,及时对后方有碰撞风险的来车进行警示,降低了碰撞的风险。附图说明图1为本技术提供的一种道路作业车辆碰撞预警装置架构图。图2为本技术提供的一种道路作业车辆碰撞预警装置中红外光学发射器和红外光学接收器组合方式示意图。图3为本技术提供的一种道路作业车辆碰撞预警装置中红外光学发射器和红外光学接收器安装示意图。图4为本技术提供的一种道路作业车辆碰撞预警装置的防护结构示意图(盖合状态)图5为本技术提供的一种道路作业车辆碰撞预警装置的防护结构示意图(掀起状态)图6为本技术提供的一种道路作业车辆碰撞预警装置的防护结构示意图在另一个方向上的结构示意图(省略了车辆车体部分)。图中:1.红外光学发射器2.红外光学接收器3.防护罩4.铰接轴5.连杆6.连杆轴7.伸缩油缸8.伸缩杆9.轴套具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术的构思做进一步阐述。请参考图1-3,本技术实施例提供了一种道路作业车辆碰撞预警装置,所述车辆碰撞预警装置安装在道路作业车辆上,用于对从后方接近该道路作业车辆的其他车辆进行主动警告。所述道路作业车辆碰撞预警装置包括电控系统、主控系统、警告装置、红外光学发射器1和红外光学接收器2。所述电控系统与主控系统和警告装置电连接。电控系统用于在连接电源后为主控系统和警告装置稳定的供电。由于本实施例中车辆碰撞预警装置需连接至车辆的电瓶使用,因此在本实施例中,电控系统包括一型号为YHT24S1210的隔离型稳压电源模块。通过该隔离型稳压电源模块可以将汽车电瓶输出的电压稳定在12V,保证了整个系统的运行稳定。主控系统通过一继电器控制警告装置的开启与关闭。在本实施例中,所述继电器型号为欧姆龙DC24V10A。在本技术的一些实施例中,所述警告装置为用户提醒装置,如在道路作业车辆驾驶舱内设置的声光提醒装置(如报警灯、报警蜂鸣器等),提醒驾驶员及时对后方危险进行处理。在本技术的其他一些实施例中,所述警告装置为后车警告装置,如在道路作业车辆后部安装的喇叭,亦或是发光的警告标示,以提醒后车前方危险,及时减速或者避让。所述红外光学发射器1和红外光学接收器2分别与主控系统电连接。所述红外光学发射器1周期性的发射红外信号,所述红外信号在由物体反射后由红外光学接收器2接收。所述主控系统根据红外光学接收器2接收的红外信号判断作业车辆后部物体的速度和距离,并在该物体的速度或距离高于阈值的时候控制继电器使警告装置启动,发出警告。在本实施例中,出于提高红外光学接收器2的感应效果的目的,仿照生物视觉系统而采用一个红外光学发射器对应四个红外光学接收器的方式,且四个红外光学接收器2以红外光学发射器1为圆心,圆周均布在红外光学发射器1外侧。在本实施例中,红外光学发射器1和红外光学接收器2设于道路作业车辆的后部,用于对后方车辆进行监控。进一步的,为了进一步提高感应的效果,在其他的一些实施例中,在单一车辆的尾部同时设置两组红外光学发射器1和红外光学接收器2,且两组红外光学发射器和红外光学接收器的连线与地面平行。本技术采用红外光学发射器,避免了一般毫米波信号易被各种金属非车辆物体干扰的问题,也避免了一般影像模式传感器易受外部自然光线强度和天气影响的问题。同时,红外信号的指向性更好,采用红外光学发射器可将发射的红外信号控制在一个固定的方向上,也避免了周围环境因素的干扰。在本实施例中,主控系统中包括一型号为C8051F340的MCU芯片,主控系统通过该MCU芯片接收红外信号并控制警告装置的开启与关闭。但是应该注意的是,本技术对主控系统内的具体的芯片类型和型号不做具体限定,本领域技术人员可根据实际需要选择合适的主控系统类型或者型号。在其他一些实施例中,通过多个红外光学接收器还可以生成后方物体的外形数据、位置数据以及速度数据。综合性的对后方物体发生碰撞的可能性进行评估,以更准确的产生预警。由于红外光学发射器和红本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路作业车辆碰撞预警装置,其特征在于,所述碰撞预警装置包括:电控系统、主控系统、警告装置、红外光学发射器和红外光学接收器;所述红外光学发射器和红外光学接收器分别与主控系统电连接;所述红外光学发射器发出红外信号,且所述红外信号由物体反射后由红外光学接收器接收;所述电控系统与主控系统和警告装置电连接,用于在连接电源后为主控系统和警告装置稳定的供电;所述主控系统通过一继电器控制警告装置的开启与关闭;所述红外光学接收器为4个,设于红外光学发射器外侧,且以红外光学发射器为圆心圆周均布。

【技术特征摘要】
1.一种道路作业车辆碰撞预警装置,其特征在于,所述碰撞预警装置包括:电控系统、主控系统、警告装置、红外光学发射器和红外光学接收器;所述红外光学发射器和红外光学接收器分别与主控系统电连接;所述红外光学发射器发出红外信号,且所述红外信号由物体反射后由红外光学接收器接收;所述电控系统与主控系统和警告装置电连接,用于在连接电源后为主控系统和警告装置稳定的供电;所述主控系统通过一继电器控制警告装置的开启与关闭;所述红外光学接收器为4个,设于红外光学发射器外侧,且以红外光学发射器为圆心圆周均布。2.根据权利要求1所述的碰撞预警装置,其特征在于,所述警告装置为用户提醒装置。3.根据权利要求1所述的碰撞预警装置,其特征在于,所述警告装置为后车警告装置。4.根据权利要求1所述的碰撞预警装置,其特征在于,所述主控系统包括型号为C8051F340的MCU芯片。5.根据权利要求1所述的碰撞预警装置,其特征在于,所述电控系统包括型号为YHT24S1210的隔离型稳压电源模...

【专利技术属性】
技术研发人员:周卫东蒋彬刘波周顺新马森王翠珍蔺海明刘建章
申请(专利权)人:北京首发公路养护工程有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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