一种手语翻译手套及控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种手语翻译手套及控制系统，涉及手语翻译的技术领域，包括通过在每个指套上设置姿态采集识别模块，每个所述指套指关节处均安装用于固定所述姿态采集识别模块中的弯曲度传感器的指关节指环；所述姿态采集识别模块与主控模块连接，所述主控模块与WIFI通信模块连接；所述姿态采集识别模块将采集的指套姿态信息发送给所述主控模块，所述主控模块将所述指套姿态信息发送给所述WIFI通信模块，所述WIFI通信模块将所述指套姿态信息发送给外部设备，以便于所述外部设备对所述指套姿态信息进行手势识别，得到手势信息，缓解了现有手语翻译手套由于传感器滑动移位造成手势动作捕捉不准确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种手语翻译手套及控制系统
本技术涉及手语翻译识别
，尤其是涉及一种手语翻译手套及控制系统。
技术介绍
目前，为了更方便聋哑人的生活，使聋哑人可以无障碍的与人进行沟通交流，一般采用手语翻译手套对手语进行翻译。现有的翻译手套通常采用微处理器作为数据端，采用弯曲传感器、接触式传感器及陀螺仪等传感器分别进行手指弯曲程度及手势在空间中的姿态等数据的采集，然后经算法识别后与模板手势库匹配，完成手势动作捕捉并翻译成文字。最终将翻译的文字送入语音识别模块进行语音合成与输出。使用时间长了，传感器往往会因为手势动作产生滑动移位，造成手势动作捕捉不准确的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种手语翻译手套，以缓解了现有手语翻译手套由于传感器滑动移位造成手势动作捕捉不准确的技术问题。第一方面，本技术实施例提供了一种手语翻译手套，包括：手套主体、姿态采集识别模块、主控模块、和WIFI通信模块；所述手套主体包括5个指套及1个掌套，每个所述指套上设置有所述姿态采集识别模块，每个所述指套指关节处均安装有用于固定所述姿态采集识别模块中的弯曲度传感器的指关节指环；所述姿态采集识别模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述WIFI通信模块连接；所述姿态采集识别模块将采集的指套姿态信息发送给所述主控模块，所述主控模块将所述指套姿态信息发送给所述WIFI通信模块，所述WIFI通信模块将所述指套姿态信息发送给外部设备，以便于所述外部设备对所述指套姿态信息进行手势识别，得到手势信息。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述姿态采集识别模块还包括：用于采集各个手指弯曲度姿态的弯曲度传感器及用于采集手掌空间姿态角的九轴姿态传感器。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述手套主体上的大拇指指套上设置有一个所述指关节指环，所述手套主体上的其余指套上分别设置有两个所述指关节指环。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述指关节指环由弹性橡胶材料制成。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述手语翻译手套还包括：按键模块，所述按键模块用于采集按键操作，并将所述按键操作对应的指令信息发送给所述主控模块。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述手语翻译手套还包括：电源模块，所述电源模块分别与姿态采集识别模块、WIFI通信模块和主控模块电连接，用于给所述手语翻译手套供电。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述电源模块采用太阳能电源。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述主控模块、按键模块、WIFI通信模块和电源模块均安装于所述掌套处。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，手套主体采用弹性尼龙面料。第二方面，本技术实施例还提供一种手语控制系统，包括：外部设备及如第一方面所述的手语翻译手套，所述外部设备内包括：手势识别模块和处理器；所述手势识别模块用于对所述指套姿态信息进行手势识别，得到手势信息，所述处理器用于根据所述手势信息控制自身完成相应动作。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术通过提供一种手语翻译手套及控制系统，包括通过在每个指套上设置姿态采集识别模块，每个所述指套指关节处均安装用于固定所述姿态采集识别模块中的弯曲度传感器的指关节指环；所述姿态采集识别模块与主控模块连接，所述主控模块与WIFI通信模块连接；所述姿态采集识别模块将采集的指套姿态信息发送给所述主控模块，所述主控模块将所述指套姿态信息发送给所述WIFI通信模块，所述WIFI通信模块将所述指套姿态信息发送给外部设备，以便于所述外部设备对所述指套姿态信息进行手势识别，得到手势信息，缓解了现有手语翻译手套由于传感器滑动移位造成手势动作捕捉不准确的技术问题。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种手语翻译手套的整体结构图；图2为本技术实施例提供的一种手语翻译手套的模块连接示意图；图3为本技术实施例提供的另一种手语翻译手套整体结构图；图4为本技术实施例提供的一种手语控制系统结构图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前，为了更方便聋哑人的生活，使聋哑人可以无障碍的与人进行沟通交流，一般采用手语翻译手套对手语进行翻译。现有的翻译手套通常采用微处理器作为数据端，采用弯曲传感器、接触式传感器及陀螺仪等传感器分别进行手指弯曲程度及手势在空间中的姿态等数据的采集，然后经算法识别后与模板手势库匹配，完成手势动作捕捉并翻译成文字。最终将翻译的文字送入语音识别模块进行语音合成与输出。使用时间长了，传感器往往会因为手势动作产生滑动移位，造成手势动作捕捉不准确的问题，基于此，本技术实施例提供的一种一种手语翻译手套及控制系统，可以通过在每个指套指关节处安装用于固定姿态采集识别模块中的弯曲度传感器的指关节指环，使弯曲度传感器与手指更贴合且不易滑动移位，手势动作捕捉更准确。为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种手语翻译手套及控制系统进行详细介绍，如图1和图2所示，所述手语翻译手套，包括：手套主体1、姿态采集识别模块9、主控模块5和WIFI通信模块4；所述姿态采集识别模块包括：用于采集各个手指弯曲度姿态的弯曲度传感器3及用于采集手掌空间姿态角的九轴姿态传感器6。在本技术实施例中，弯曲度传感器可以指利用材料伸长或压缩过程中的薄膜材料阻值的变化来测量弯曲的程度的传感器，可以设置于手腕、手指等人体部位。示例性的，弯曲度传感器可以采用型号为FLX-03的一种简单测量弯曲强度的传感器，传感器不同弯曲程度时对应的阻值不同，自然状态阻值为9000欧姆，180度弯曲时阻值为22000欧姆。并借着超薄的封装，可以将它固定在被测曲面上，配合模拟输出，方便将弯曲信息采集并处理。总长度80mm测量长度却长达60mm，配合带有AD转换的控制器特别适合做手指弯曲度检测。示例性的，所述九轴姿态传感器可以采用型号为LSM9DS的传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手语翻译手套，其特征在于，包括：手套主体、姿态采集识别模块、主控模块和WIFI通信模块；所述手套主体包括5个指套及1个掌套，每个所述指套上设置有所述姿态采集识别模块，每个所述指套指关节处均安装有用于固定所述姿态采集识别模块中的弯曲度传感器的指关节指环；所述姿态采集识别模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述WIFI通信模块连接；所述姿态采集识别模块将采集的指套姿态信息发送给所述主控模块，所述主控模块将所述指套姿态信息发送给所述WIFI通信模块，所述WIFI通信模块将所述指套姿态信息发送给外部设备，以便于所述外部设备对所述指套姿态信息进行手势识别，得到手势信息。

【技术特征摘要】
1.一种手语翻译手套，其特征在于，包括：手套主体、姿态采集识别模块、主控模块和WIFI通信模块；所述手套主体包括5个指套及1个掌套，每个所述指套上设置有所述姿态采集识别模块，每个所述指套指关节处均安装有用于固定所述姿态采集识别模块中的弯曲度传感器的指关节指环；所述姿态采集识别模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述WIFI通信模块连接；所述姿态采集识别模块将采集的指套姿态信息发送给所述主控模块，所述主控模块将所述指套姿态信息发送给所述WIFI通信模块，所述WIFI通信模块将所述指套姿态信息发送给外部设备，以便于所述外部设备对所述指套姿态信息进行手势识别，得到手势信息。2.根据权利要求1所述的一种手语翻译手套，其特征在于，所述姿态采集识别模块还包括：用于采集各个手指弯曲度姿态的弯曲度传感器及用于采集手掌空间姿态角的九轴姿态传感器。3.根据权利要求1所述的一种手语翻译手套，其特征在于，所述手套主体上的大拇指指套上设置有一个所述指关节指环，所述手套主体上的其余指套上分别设置有两个所述指关节指环。4.根据权利要求1所述的一种手语翻译手套...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫文山，余永乐，林雨凡，韩明涛，祝华，朱俊宇，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：新型
国别省市：重庆,50