用于空间辐射检测的飞行器系统技术方案

本实用新型专利技术涉及辐射剂量检测领域，提供一种用于空间辐射检测的飞行器系统，用于空间辐射检测的飞行器系统包括飞行器、辐射剂量仪和飞行控制装置；其中所述飞行器包括飞控系统、定位系统、数据传输模块、图像传输模块和自动避障模块；所述辐射剂量仪附着于所述飞行器；所述飞行控制装置用于控制所述飞行器并接收所述飞行器发送的数据。根据本实用新型专利技术的用于空间辐射检测的飞行器系统，辐射剂量仪通过载体飞行器可实现常规方法不能或难以到达的空间进行瞬时剂量(率)和累积剂量的实时检测。此外，飞行器上集成了GPS、光流、超声波以及UWB等多种定位技术，多种技术的结合，可将定位精度提高到厘米级别，精确定位飞行器的巡航轨迹。

【技术实现步骤摘要】
用于空间辐射检测的飞行器系统
本技术涉及辐射剂量检测领域，具体涉及一种用于空间辐射检测的飞行器系统。
技术介绍
近年来，随着核技术的发展，其在各个领域的应用越来越广泛，但核技术在应用的过程中，辐射安全是我们不可忽略的重要问题。目前常规的辐射监测技术从辐射测量载体的不同，主要可分为固定式、便携式和移动式。但是这三种测量方法均不能对高空或人和设备不容易到达的空间进行辐射测量。近几年由于各类飞行器技术的发展，飞行器技术越来越多地应用于科学技术的各个领域和社会生活各个方面。因此，如何将飞行器技术应用于辐射剂量检测
是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种用于空间辐射检测的飞行器系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。根据本技术的一实施方式，公开一种用于空间辐射检测的飞行器系统，其包括飞行器、辐射剂量仪和飞行控制装置；其中所述飞行器包括飞控系统、定位系统、数据传输模块、图像传输模块和自动避障模块；所述辐射剂量仪附着于所述飞行器；所述飞行控制装置用于控制所述飞行器并接收所述飞行器发送的数据。根据本技术的一实施方式，所述辐射剂量仪为直读式辐射剂量检测设备。根据本技术的一实施方式，所述飞行控制装置为便携式飞行控制装置或地面飞行控制工作站。根据本技术的一实施方式，所述地面飞行控制站包括工作站、显示设备和飞行控制器。根据本技术的一实施方式，所述地面飞行控制站通过编程实现空间三维立体网格状的巡测路径以使飞行器进行自主巡航根据本技术的一实施方式，所述定位系统为GPS定位系统、光流定位系统、超声波定位系统或UWB定位系统中的一种或多种的组合。根据本技术的一实施方式，所述定位系统为GPS定位系统、光流定位系统和超声波定位系统的组合。根据本技术的一实施方式，当用于室内空间辐射的检测时，所述飞行器系统还包括设置于室内的UWB定位基站。根据本技术的一实施方式，所述飞行器为无人机或多轴飞行器。根据本技术的一实施方式，所述飞行器发送的数据包括用于绘制三维空间辐射剂量分布图的与时间关联的所述辐射剂量仪的检测数据和与时间关联的所述飞行器的位置信息根据本技术的一些实施方式，辐射剂量仪通过载体飞行器可实现常规方法不能或难以到达的空间进行瞬时剂量(率)和累积剂量的实时检测。根据本技术的另一些实施方式，飞行器上集成了GPS、光流、超声波以及UWB等多种定位技术，多种技术的结合，可将定位精度提高到厘米级别，精确定位飞行器的巡航轨迹。根据本技术的又一些实施方式，地面飞行控制站可通过编程实现室内外空间三维立体网格状的测试路径，绘制三维空间辐射剂量分布图，并从多个切面或角度观察剂量分布曲线，基于高精度的定位系统，在飞行器尺寸允许的情况下，测试路径网格间距最小可达1m左右。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。图1示出根据本技术一示例实施方式的用于空间辐射检测的飞行器系统的示意图。图2示出根据本技术一示例实施方式的用于空间辐射检测的飞行器系统中的飞行器的实体图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本技术将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本技术概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本技术所必须的，因此不能用于限制本技术的保护范围。本技术的目的在于公开一种用于空间辐射检测的飞行器系统，用于空间辐射检测的飞行器系统包括飞行器、辐射剂量仪和飞行控制装置；其中所述飞行器包括飞控系统、定位系统、数据传输模块、图像传输模块和自动避障模块；所述辐射剂量仪附着于所述飞行器；所述飞行控制装置用于控制所述飞行器并接收所述飞行器发送的数据。根据本技术的用于空间辐射检测的飞行器系统，辐射剂量仪通过载体飞行器可实现常规方法不能或难以到达的空间进行瞬时剂量(率)和累积剂量的实时检测。此外，飞行器上集成了GPS、光流、超声波以及UWB等多种定位技术，多种技术的结合，可将定位精度提高到厘米级别，精确定位飞行器的巡航轨迹。同时地面飞行控制站可通过编程实现室内外空间三维立体网格状的测试路径，绘制三维空间辐射剂量分布图，并从多个切面或角度观察剂量分布曲线，基于高精度的定位系统，在飞行器尺寸允许的情况下，测试路径网格间距最小可达1m左右。本技术是通过在飞行器上挂载辐射剂量仪来检测空间某测量点位置的瞬时剂量(率)或累积剂量。飞行器的飞行与定位控制系统可采用GPS、光流、超声波以及UWB等多种技术组合实现厘米级别的精确定位，并可增加自动避障模块对飞行器的飞行状态进行精细调整，避免飞行器靠近或碰撞障碍物。地面飞行控制站将实时获取的测量点辐射剂量数据与位置信息进行一一关联，并输出相应信息，用于绘制剂量场分布图，同时飞行器搭载的摄像装置可实时回传测量点辐射剂量检测信息和所处位置的视频图像。下面结合附图对本技术的用于空间辐射检测的飞行器系统进行具体说明，其中，图1示出根据本技术一示例实施方式的用于空间辐射检测的飞行器系统的示意图；图2示出根据本技术一示例实施方式的用于空间辐射检测的飞行器系统中的飞行器的实体图。图1示出根据本技术一示例实施方式的用于空间辐射检测的飞行器系统的示意图。如图1所示，用于空间辐射检测的飞行器系统包括飞行器1、辐射剂量仪3和飞行控制装置3；其中所述飞行器1可为无人机或多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于空间辐射检测的飞行器系统，其包括飞行器、辐射剂量仪和飞行控制装置；其中所述飞行器包括飞控系统、定位系统、数据传输模块、图像传输模块和自动避障模块；所述辐射剂量仪附着于所述飞行器；所述飞行控制装置用于控制所述飞行器并接收所述飞行器发送的数据。

【技术特征摘要】
1.一种用于空间辐射检测的飞行器系统，其包括飞行器、辐射剂量仪和飞行控制装置；其中所述飞行器包括飞控系统、定位系统、数据传输模块、图像传输模块和自动避障模块；所述辐射剂量仪附着于所述飞行器；所述飞行控制装置用于控制所述飞行器并接收所述飞行器发送的数据。2.根据权利要求1所述的飞行器系统，其特征在于，所述辐射剂量仪为直读式辐射剂量检测设备。3.根据权利要求1所述的飞行器系统，其特征在于，所述飞行控制装置为便携式飞行控制装置或地面飞行控制工作站。4.根据权利要求3所述的飞行器系统，其特征在于，所述地面飞行控制站包括工作站、显示设备和飞行控制器。5.根据权利要求3所述的飞行器系统，其特征在于，所述地面飞行控制站通过编程实现空间三维立体网格状的巡测路径以使飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓艳丽，辜润秋，朱国平，王兵，侯利娜，黄铭，康宁，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11