The utility model discloses a rigid-flexible coupling rotary bearing, which comprises a bearing outer ring, a rolling body, a cage, a bearing inner ring, a rigid-flexible coupling bushing, a tension regulating pressure block and a damping ring; the rolling body is fixed between the bearing inner ring and the bearing outer ring through the cage; and the rigid-flexible coupling bushing package. The flexible components are arranged between the outer ring and the inner ring, and are connected with the outer ring and the inner ring. The tension regulating pressure block fixes the outer ring of the rigid-flexible coupling bushing to the inner ring of the bearing, and adjusts the stiffness of the flexible components by adjusting the degree of tightness of the pressure block. A damping ring is set between the force regulating pressure block and the inner ring to improve the dynamic characteristics of flexible components and solve the problem of friction dead zone of mechanical contact rotary bearings. A flexible hinge with adjustable stiffness is added to the original rotary bearings to realize precise displacement compensation of friction dead zone.
【技术实现步骤摘要】
一种刚柔耦合旋转轴承
本技术涉及高速精密运动控制的
,更具体地,涉及一种刚柔耦合旋转轴承。
技术介绍
高速精密运动控制领域,基于机械接触式的旋转轴承在摩擦死区,精度受到限制。在更高精度要求的场合,工业上需要采用气浮、和静压轴承等方式来降低甚至消除摩擦的影响,成本高,使用环境要求高,不适应用与量大面广的电子制造场合。在精度要求高的场合,还需要对轴承施加预紧力来消除间隙,进一步加大了摩擦的影响。能否有其他低成本的方式来提高机械接触式旋转轴承的精度,成了业界需要解决的问题。刚柔耦合平台巧妙地结合了大范围刚体运动和柔性铰链无摩擦精密运动的特点,在速度过零点,用柔性铰链的弹性变形来避免摩擦死区,实现了摩擦死区的补偿。如果能够将该原理用在运动副种,可以采用高疲劳寿命的钛合金制造,并配上合适的阻尼,则可以不用更改机构设计,就可以实现刚柔耦合运动。
技术实现思路
为解决机械接触式旋转轴承的摩擦死区问题,本技术提出将现有机械接触式旋转轴承直接改造为刚柔耦合旋转轴承,利用弹性变形来补偿摩擦死区,不需要改变原来机构的形式,更容易推广。本技术采用的技术方案如下。一种刚柔耦合旋转轴承,所述刚柔耦合旋转轴承包括:滚动体、保持架、轴承外圈、轴承内圈和刚柔耦合衬套;所述滚动体通过所述保持架固定安装在所述轴承内圈与轴承外圈之间;所述刚柔耦合衬套包括:外环、内环和柔性部件;所述柔性部件设置在所述外环与所述内环之间,并连接所述外环与所述内环。进一步,所述刚柔耦合旋转轴承还包括:张紧力调节压块;当所述压块往里调节时,所述压块迫使所述外环的直径变大。进一步,所述张紧力调节压块的紧固方式为旋压式或 ...
【技术保护点】
1.一种刚柔耦合旋转轴承,其特征在于,所述刚柔耦合旋转轴承包括:滚动体、保持架、轴承外圈、轴承内圈和刚柔耦合衬套;所述滚动体通过所述保持架固定安装在所述轴承内圈与轴承外圈之间;所述刚柔耦合衬套包括:外环、内环和柔性部件;所述柔性部件设置在所述外环与所述内环之间,并连接所述外环与所述内环。
【技术特征摘要】
1.一种刚柔耦合旋转轴承,其特征在于,所述刚柔耦合旋转轴承包括:滚动体、保持架、轴承外圈、轴承内圈和刚柔耦合衬套;所述滚动体通过所述保持架固定安装在所述轴承内圈与轴承外圈之间;所述刚柔耦合衬套包括:外环、内环和柔性部件;所述柔性部件设置在所述外环与所述内环之间,并连接所述外环与所述内环。2.根据权利要求1所述的刚柔耦合旋转轴承,其特征在于,所述刚柔耦合旋转轴承还包括:张紧力调节压块;当所述压块往里调节时,所述压块迫使所述外环的直径变大。3.根据权利要求2所述的刚柔耦合旋转轴承,其特征在于,所述张紧力调节压块的紧固方式为旋压式或螺钉紧固式。4.根据权利要求2所述的刚柔耦合旋转轴承,其特征在于,所述张紧力调节压块与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王炫予,杨志军,陈新,何耀滨,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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