The utility model discloses an intelligent transplanting robot, which comprises a fixing frame, a supporting foot, a downslide plate, a rear wheel, a supporting plate, an armrest, a front wheel, a body, a seedling storage frame, a headstock, a storage bracket, a steering wheel, a seat, an adjusting handle, a front slide plate, a push rod cylinder, a transplanter, an upper surface of the supporting plate and an armrest. The bottom of the frame is welded, the bottom of the body is provided with front wheels, the body and the supporting plate are integrated structure, the storage bracket and the front surface of the body are welded, the head and the body are integrated structure, and the steering wheel is embedded and installed on the top of the head. The utility model provides an intelligent transplanting robot with a transplanter and an insertion device in the structure. Installed at the bottom of the front sliding plate, when the transplanting paw obtains the seedlings from the front sliding plate through the transmission of one arm and two arms around the rotation axis and rotation axis respectively, the action arm presses downward, and the push rod cylinder pushes downward the push rod, which can effectively ensure that the seedlings on the transplanting paw are inserted into the field more accurately and steadily.
【技术实现步骤摘要】
一种智能插秧机器人
本技术是一种智能插秧机器人,属于机器人领域。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人,所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等,在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。现有技术公开了申请号为:CN201620317459.9的一种插秧机器人,包括机器人本体、载秧板、插秧手、路径规划模块和行进足,所述机器人本体与载秧板连接,机器人本体与载秧板之间设有可使载秧板相对机器人本体高度可调的连接板,插秧手设置在载秧板自由端,所述路径规划模块包括图像获取单元和控制器,控制器根据图像获取单元的图像制定机器人行走路线,并控制机器人本体底部的行进足,但是该现有技术在插秧时力度不够,导致秧苗没有准确的插进田里。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种智能插秧机器人,以解决现有在插秧时力度不够,导致秧苗没有准确的插进田里的问题。为 ...
【技术保护点】
1.一种智能插秧机器人,其特征在于:其结构包括固定架(1)、支撑脚(2)、下滑板(3)、后轮(4)、支撑板(5)、扶手架(6)、前轮(7)、车体(8)、储苗架(9)、车头(10)、储物支架(11)、方向盘(12)、座椅(13)、调整手柄(14)、前滑板(15)、推杆气缸(16)、插秧器(17),所述支撑板(5)的上表面与扶手架(6)的底部相焊接,所述车体(8)的底部设有前轮(7),所述车体(8)与支撑板(5)为一体化结构,所述储物支架(11)与车体(8)的正表面相焊接,所述车头(10)与车体(8)为一体化结构,所述方向盘(12)嵌入安装于车头(10)的顶部,所述座椅(13)的底面与支撑板(5)的上表面相黏合,所述调整手柄(14)与下滑板(3)的上表面相贴合,所述前滑板(15)的正表面与固定架(1)相焊接,所述前滑板(15)的底部与支撑脚(2)相贴合,所述推杆气缸(16)嵌入安装于前滑板(15)的底部,所述前滑板(15)的底部嵌有插秧器(17),所述插秧器(17)包括支撑块(1701)、传动一臂(1702)、旋转轴(1703)、传动二臂(1704)、转动轴(1705)、动作臂(1706) ...
【技术特征摘要】
1.一种智能插秧机器人,其特征在于:其结构包括固定架(1)、支撑脚(2)、下滑板(3)、后轮(4)、支撑板(5)、扶手架(6)、前轮(7)、车体(8)、储苗架(9)、车头(10)、储物支架(11)、方向盘(12)、座椅(13)、调整手柄(14)、前滑板(15)、推杆气缸(16)、插秧器(17),所述支撑板(5)的上表面与扶手架(6)的底部相焊接,所述车体(8)的底部设有前轮(7),所述车体(8)与支撑板(5)为一体化结构,所述储物支架(11)与车体(8)的正表面相焊接,所述车头(10)与车体(8)为一体化结构,所述方向盘(12)嵌入安装于车头(10)的顶部,所述座椅(13)的底面与支撑板(5)的上表面相黏合,所述调整手柄(14)与下滑板(3)的上表面相贴合,所述前滑板(15)的正表面与固定架(1)相焊接,所述前滑板(15)的底部与支撑脚(2)相贴合,所述推杆气缸(16)嵌入安装于前滑板(15)的底部,所述前滑板(15)的底部嵌有插秧器(17),所述插秧器(17)包括支撑块(1701)、传动一臂(1702)、旋转轴(1703)、传动二臂(1704)、转动轴(1705)、动作臂(1706)、推...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴波,
申请(专利权)人:南安市瑞欣生物科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。