一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，其结构包括固定安装盘、底座、环形座、第一驱动臂、防水板固定装置、第二驱动臂、吸盘，底座安装在固定安装盘上并与固定安装盘固定连接，本发明专利技术通过第一驱动臂转向驱动机构、第一驱动臂辅助转向机构、机械驱动机构、吸盘吸放控制机构、吸盘控制装置、第二驱动臂转向机构、感应装置共同作用下，可以通过驱动臂的旋转进行防水板的吸取，并且利用大气压实现吸盘与防水板之间的紧密吸合，避免在在移动或者焊接防水板的过程中防水板脱落或者发生位移，避免了防水板脱落耗费时间从新取，保障施工效率以及成果。

A self propelled waterproof board automatic laying device for tunnel construction

The invention discloses a self-propelled waterproof plate automatic laying device for tunnel construction, which comprises a fixed installation plate, a base, a ring seat, a first driving arm, a waterproof plate fixing device, a second driving arm and a sucker. The base is installed on a fixed installation plate and fixed with a fixed installation plate. The invention adopts a first driving arm. Under the combined action of steering driving mechanism, auxiliary steering mechanism of the first driving arm, mechanical driving mechanism, suction and discharge control mechanism of the suction cup, suction cup control device, steering mechanism of the second driving arm and induction device, the water-proof plate can be absorbed by the rotation of the driving arm, and the air pressure can be used to realize the water-proof plate between the suction cup and the water-proof plate. Close suction avoids the falling off or displacement of the waterproof board in the process of moving or welding the waterproof board, avoids the time-consuming retrieving of the falling off of the waterproof board, and ensures the construction efficiency and results.

【技术实现步骤摘要】
一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置
本专利技术是一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，属于隧道施工设备领域。
技术介绍
随着高速铁路及高速公路建设的快速发展，对施工建设的质量标准要求越来越高，而且施工中要求节能环保、绿色低碳、降低施工车辆的尾气排放、改善隧道内的施工环境，减少在隧道内施工人员的劳动强度、提高施工质量。隧道施工的工序之一是在隧道内壁铺设防水板，防止隧道外水分渗入。长期以来在隧道内铺设防水板时，首先是将防水板放入裝载机铲料斗内运送到施工台架下，然后施工人员站在裝载机铲料斗内将防水板提升卸放在人工搭建的固定施工台架上，若装载机提升高度不够还需要施工人员二次往施工台架上搬送，再由施工人员将防水板顺着施工台架放到指定位置，然后进行固定及焊接铺设。由于载装机举高后驾驶员视野受限看不到铲料斗前面情况，不但施工人员的劳动强度大，而且还存在较大的安全隐患，同时装载机在隧道内操作时油烟弥漫、燥音声大、严重污染隧道内空气环境，更重要的是施工人员在铺设固定防水板时没有支撑面，防水板无法整体调整，使焊缝不平顺、不平整，甚至有的地方还会膨胀起包，这种施工方式对施工质量造成了极大的影响。现有技术隧道施工自走式防水板自动铺设装置不够完善，防水板的取以及固定焊接的过程中，容易脱落，导致防水板损坏需要更换并且影响施工的进度以及效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，以解决隧道施工自走式防水板自动铺设装置不够完善，防水板的取以及固定焊接的过程中，容易脱落，导致防水板损坏需要更换并且影响施工的进度以及效果的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，其结构包括固定安装盘、底座、环形座、第一驱动臂、防水板固定装置、第二驱动臂、吸盘，所述的底座安装在固定安装盘上并与固定安装盘固定连接，所述的底座上设有环形座并与环形座机械焊接，所述的第一驱动臂的一端与环形座机械连接，另一端与第二驱动臂机械配合，所述的第二驱动臂远离第一驱动臂的一端上固定设有吸盘，所述的防水板固定装置安装在第一驱动臂以及第二驱动臂的内腔中；所述的防水板固定装置由第一驱动臂转向驱动机构、第一驱动臂辅助转向机构、机械驱动机构、第二驱动臂内腔、吸盘吸放控制机构、吸盘控制装置、第二驱动臂转向机构、感应装置、第一驱动臂内腔组成；所述的第一驱动臂转向驱动机构安装在底座以及环形座的内腔中并与第一驱动臂辅助转向机构机械配合，所述的第一驱动臂辅助转向机构安装在第一驱动臂内腔顶部，所述的第一驱动臂辅助转向机构通过机械驱动机构与第二驱动臂转向机构机械连接，所述的第二驱动臂转向机构安装在第二驱动臂内腔中与第一驱动臂相连接的一端上，所述的感应装置与第二驱动臂转向机构相配合，所述的吸盘控制装置与吸盘吸放控制机构机械连接，所述的第一驱动臂内腔与第二驱动臂内腔相通。进一步地，所述的第一驱动臂转向驱动机构由第一滑动轴、环形滑轨固定座、环形滑轨、滑轨中心连接杆、滑轨限位杆、第一固定杆、第二滑动轴、驱动芯片组成，所述的环形滑轨固定安装在环形滑轨固定座上，所述的滑轨中心连接杆设有三个并且呈人字形结构状固定在环形滑轨中，所述的两个滑轨中心连接杆远离环形滑轨中心的一端被第一滑动轴贯穿并且与环形滑轨滑动配合，所述的第二滑动轴贯穿滑轨中心连接杆远离环形滑轨中心的一端并与环形滑轨滑动配合，所述的与第二滑动轴相连接的滑轨中心连接杆上设有第一固定杆，所述的驱动芯片与环形滑轨电连接，所述的第二滑动轴固定在第一驱动臂辅助转向机构中并与第一驱动臂辅助转向机构机械配合，所述的第一固定杆与第一驱动臂辅助转向机构机械连接，在驱动芯片的作用下，驱动芯片转动，使得滑轨中心连接杆带动第一滑动轴、第二滑动轴转动，从而使得第二滑动轴推动第一驱动臂辅助转向机构转动，当与第二滑动轴相连接的滑轨中心连接杆顺时针转动时，带动第一固定杆向下运动，第一固定杆推动第一驱动臂辅助转向机构工作。进一步地，所述的第一驱动臂辅助转向机构由第一活动板、第一三角形固定块、矩形板、第二固定杆、第一中心转轴、第三固定杆、第二活动板、第二三角形固定块、一号弹簧组成，所述的第一活动板与第一三角形固定块构成杠杆结构，所述的第一活动板与第一个固定杆固定连接，所述的第一活动板远离第一固定杆的一端上固定设有第三固定杆，所述的第三固定杆与第二活动板机械焊接，所述的第二活动板与第二三角形固定块构成杠杆结构，所述的第二固定杆与第三固定杆呈对称结构安装在第二活动板上，所述的第二固定杆的一端与矩形板机械焊接，所述的矩形板与机械驱动机构机械连接，第一活动板与第一三角形固定块构成杠杆结构在第一固定杆的作用下，第一活动板与之相连接的一端向下运动，另一端带动第三固定杆向上运动，从而推动第二活动板的一端与之同向运动，根据杠杆原理，第二固定杆向下运动并推动矩形板随之同向运动，在矩形板的作用下，机械驱动机构运行。进一步地，所述的机械驱动机构由第一驱动杆、滑块、矩形滑动腔、第二驱动杆、第二中心转轴、第三驱动杆、第四驱动杆组成，所述的第一驱动杆的一端与矩形板固定连接，另一端固定在滑块上，所述的滑块安装在矩形滑动腔中并与矩形滑动腔滑动配合，所述的滑块远离第一驱动杆的一端与第二驱动杆机械连接，所述的第二驱动杆通过第四驱动杆与第三驱动杆机械配合，所述的第二中心转轴贯穿第三驱动杆远离第四驱动杆的一端并将其固定在第二驱动臂内腔中顶部，所述的第三驱动杆与第二驱动臂转向机构机械配合，所述的第三驱动杆与感应装置相配合，在矩形板的作用下，第一驱动杆推动滑块在矩形滑动腔中滑动，当滑块在矩形滑动腔中向下滑动时，推动第二驱动杆随之运动，第二驱动杆牵动第四驱动杆以及第三驱动杆随之运动，使得第三驱动杆绕第二中心转轴转动，第三驱动杆驱动第二驱动臂转向机构工作从而实现第二驱动臂的方向改变。进一步地，所述的吸盘吸放控制机构由吸盘驱动杆、环形塞、环形塞凸起块、环形内边缘层、环形口、第一环形扣、连接线、第二环形扣组成，所述的吸盘驱动杆的一端与吸盘控制装置机械连接，另一端上设有环形塞并与环形塞固定连接，所述的环形塞远离吸盘驱动杆的一端设有环形塞凸起块，所述的环形塞凸起块与环形塞呈一体结构设立，所述的第二环形扣设有两个并且呈对称结构安装在环形塞凸起块上，所述的环形口设于吸盘上并且贯穿吸盘，所述的环形塞与环形口相配合，所述的环形内边缘层设于环形口上并与环形口呈一体结构设立，所述的第一环形扣上设有两个并等距设于环形内边缘层内侧上，所述的连接线设有两条并且两端与第一环形扣、第二环形扣固定连接，连接线的设立可以方便在环形塞与环形口分离之后再次嵌合，避免走位，在吸盘控制装置的作用下，吸盘驱动杆带动环形塞随之运动，当吸盘驱动杆带动环形塞与环形口分离时，吸盘内的空气泄露，实现吸盘内外的气压相等，从而使得吸盘与防水板分离，当环形塞与环形口紧密嵌合时，可以使得吸盘与防水板之间的气压保持低于外气压的状态，使得吸盘牢牢固定在防水板上避免在移动或者焊接防水板的过程中防水板脱落或者发生位移，从而保障施工的正常进行。进一步地，所述的吸盘控制装置由电路板、一号导电驱动杆、卡板、吸盘连接杆、固定板、L型卡杆、二号弹簧、矩形内壁延伸板组成，所述的电路板与感应装置电连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，其结构包括固定安装盘(1)、底座(2)、环形座(3)、第一驱动臂(4)、防水板固定装置(5)、第二驱动臂(6)、吸盘(7)，所述的底座(2)安装在固定安装盘(1)上并与固定安装盘(1)固定连接，所述的底座(2)上设有环形座(3)并与环形座(3)机械焊接，所述的第一驱动臂(4)的一端与环形座(3)机械连接，另一端与第二驱动臂(6)机械配合，所述的第二驱动臂(6)远离第一驱动臂(4)的一端上固定设有吸盘(7)，所述的防水板固定装置(5)安装在第一驱动臂(4)以及第二驱动臂(6)的内腔中，其特征在于：所述的防水板固定装置(5)由第一驱动臂转向驱动机构(501)、第一驱动臂辅助转向机构(502)、机械驱动机构(503)、第二驱动臂内腔(504)、吸盘吸放控制机构(505)、吸盘控制装置(506)、第二驱动臂转向机构(507)、感应装置(508)、第一驱动臂内腔(509)组成；所述的第一驱动臂转向驱动机构(501)安装在底座(2)以及环形座(3)的内腔中并与第一驱动臂辅助转向机构(502)机械配合，所述的第一驱动臂辅助转向机构(502)安装在第一驱动臂内腔(509)顶部，所述的第一驱动臂辅助转向机构(502)通过机械驱动机构(503)与第二驱动臂转向机构(507)机械连接，所述的第二驱动臂转向机构(507)安装在第二驱动臂内腔(504)中与第一驱动臂(4)相连接的一端上，所述的感应装置(508)与第二驱动臂转向机构(507)相配合，所述的吸盘控制装置(506)与吸盘吸放控制机构(505)机械连接，所述的第一驱动臂内腔(509)与第二驱动臂内腔(504)相通。...

【技术特征摘要】
1.一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，其结构包括固定安装盘(1)、底座(2)、环形座(3)、第一驱动臂(4)、防水板固定装置(5)、第二驱动臂(6)、吸盘(7)，所述的底座(2)安装在固定安装盘(1)上并与固定安装盘(1)固定连接，所述的底座(2)上设有环形座(3)并与环形座(3)机械焊接，所述的第一驱动臂(4)的一端与环形座(3)机械连接，另一端与第二驱动臂(6)机械配合，所述的第二驱动臂(6)远离第一驱动臂(4)的一端上固定设有吸盘(7)，所述的防水板固定装置(5)安装在第一驱动臂(4)以及第二驱动臂(6)的内腔中，其特征在于：所述的防水板固定装置(5)由第一驱动臂转向驱动机构(501)、第一驱动臂辅助转向机构(502)、机械驱动机构(503)、第二驱动臂内腔(504)、吸盘吸放控制机构(505)、吸盘控制装置(506)、第二驱动臂转向机构(507)、感应装置(508)、第一驱动臂内腔(509)组成；所述的第一驱动臂转向驱动机构(501)安装在底座(2)以及环形座(3)的内腔中并与第一驱动臂辅助转向机构(502)机械配合，所述的第一驱动臂辅助转向机构(502)安装在第一驱动臂内腔(509)顶部，所述的第一驱动臂辅助转向机构(502)通过机械驱动机构(503)与第二驱动臂转向机构(507)机械连接，所述的第二驱动臂转向机构(507)安装在第二驱动臂内腔(504)中与第一驱动臂(4)相连接的一端上，所述的感应装置(508)与第二驱动臂转向机构(507)相配合，所述的吸盘控制装置(506)与吸盘吸放控制机构(505)机械连接，所述的第一驱动臂内腔(509)与第二驱动臂内腔(504)相通。2.根据权利要求1所述的一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，其特征在于：所述的第一驱动臂转向驱动机构(501)由第一滑动轴(5011)、环形滑轨固定座(5012)、环形滑轨(5013)、滑轨中心连接杆(5014)、滑轨限位杆(5015)、第一固定杆(5016)、第二滑动轴(5017)、驱动芯片(5018)组成，所述的环形滑轨(5013)固定安装在环形滑轨固定座(5012)上，所述的滑轨中心连接杆(5014)设有三个并且呈人字形结构状固定在环形滑轨(5013)中，所述的两个滑轨中心连接杆(5014)远离环形滑轨(5013)中心的一端被第一滑动轴(5011)贯穿并且与环形滑轨(5013)滑动配合，所述的第二滑动轴(5017)贯穿滑轨中心连接杆(5014)远离环形滑轨(5013)中心的一端并与环形滑轨(5013)滑动配合，所述的与第二滑动轴(5017)相连接的滑轨中心连接杆(5014)上设有第一固定杆(5016)，所述的驱动芯片(5018)与环形滑轨(5013)电连接，所述的第二滑动轴(5017)固定在第一驱动臂辅助转向机构(502)中并与第一驱动臂辅助转向机构(502)机械配合，所述的第一固定杆(5016)与第一驱动臂辅助转向机构(502)机械连接。3.根据权利要求1或2所述的一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，其特征在于：所述的第一驱动臂辅助转向机构(502)由第一活动板(5021)、第一三角形固定块(5022)、矩形板(5023)、第二固定杆(5024)、第一中心转轴(5025)、第三固定杆(5026)、第二活动板(5027)、第二三角形固定块(5028)、一号弹簧(5029)组成，所述的第一活动板(5021)与第一三角形固定块(5022)构成杠杆结构，所述的第一活动板(5021)与第一个固定杆(5016)固定连接，所述的第一活动板(5021)远离第一固定杆(5017)的一端上固定设有第三固定杆(5026)，所述的第三固定杆(5026)与第二活动板(5027)机械焊接，所述的第二活动板(5027)与第二三角形固定块(5028)构成杠杆结构，所述的第二固定杆(5024)与第三固定杆(5026)呈对称结构安装在第二活动板(5027)上，所述的第二固定杆(5024)的一端与矩形板(5023)机械焊接，所述的矩形板(5023)与机械驱动机构(503)机械连接。4.根据权利要求3所述的一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，其特征在于：所述的机械驱动机构(503)由第一驱动杆(5031)、滑块(5032)、矩形滑动腔(5033)、第二驱动杆(5034)、第二中心转轴(5035)、第三驱动杆(5036)、第四驱动杆(5037)组成，所述的第一驱动杆(5031)的一端与矩形板(5023)固定连接，另一端固定在滑块(5032)上，所述的滑块(5032)安装在矩形滑动腔(5033)中并与矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄玉琼，
申请(专利权)人：庄玉琼，
类型：发明
国别省市：福建,35