一种用于隧道拱架安装的专用液压夹具总成制造技术

本发明专利技术属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种用于隧道拱架安装的专用液压夹具总成，具体包括平动机构后支座、夹具平动支臂、平动支臂油缸、平动拉杆油缸、平动机构前支座和夹具；所述夹具平动支臂、平动支臂油缸和平动拉杆油缸的后端与平动机构后支座连接，所述夹具平动支臂和平动拉杆油缸的前端与平动机构前支座连接，所述平动支臂油缸的前端和夹具平动支臂连接；所述夹具包括夹具支座、夹具固定板、夹持油缸、挡销、夹具活动板、夹具水平摆动油缸和夹具垂直转动油缸，所述夹具支座的下方设置压盖，并通过压盖定位。本发明专利技术所述液压夹具总成的夹具头部就会向前倾斜，这样便于夹具抓取拱架。

A special hydraulic fixture assembly for tunnel arch installation

The invention belongs to the technical field of high-altitude working equipment, and specifically relates to a special hydraulic fixture assembly for installation of tunnel arch frame, which comprises a rear support of a translational mechanism, a translational arm of a fixture, a translational arm cylinder, a translational pull rod cylinder, a front support of a translational mechanism and a fixture, and a translational arm cylinder of the fixture. The rear end of the translational pull rod cylinder is connected with the rear support of the translational mechanism, the front end of the clamp translational arm and the translational pull rod cylinder is connected with the front support of the translational mechanism, and the front end of the translational arm cylinder is connected with the clamp translational arm; the clamp includes the clamp support, clamp fixture plate, clamp cylinder, stop pin and clamp activity. The movable plate, the fixture horizontal swing cylinder and the fixture vertical rotation cylinder are arranged below the fixture support and positioned through the cap. The head of the fixture of the hydraulic fixture assembly of the present invention will be tilted forward, so that the fixture can grasp the arch frame easily.

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道拱架安装的专用液压夹具总成
本专利技术属于高空作业设备
，具体涉及一种用于隧道拱架安装的专用液压夹具总成。
技术介绍
隧道拱架安装专用液压夹具总成是隧道开挖过程立拱工序中加持拱架的一种工具，是立拱台车的主要工作部件，它的作用主要是抓取夹持拱架，并且在拱架进行对接时能够全方位调节拱架的位置和角度，使拱架连接方便、快捷。国内的隧道立拱台车尚处于研发阶段，而隧道拱架安装专用液压夹具总成是隧道立拱台车的重要组成部件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于隧道拱架安装的专用液压夹具总成，实现在拱架进行对接时能够全方位调节拱架的位置和角度，使拱架连接方便、快捷。本专利技术的实现过程如下：一种用于隧道拱架安装的专用液压夹具总成，包括平动机构后支座、夹具平动支臂、平动支臂油缸、平动拉杆油缸、平动机构前支座和夹具；所述夹具平动支臂、平动支臂油缸和平动拉杆油缸的后端与平动机构后支座连接，所述夹具平动支臂和平动拉杆油缸的前端与平动机构前支座连接，所述平动支臂油缸的前端和夹具平动支臂连接，所述夹具平动支臂、平动拉杆油缸、平动机构后支座及平动机构前支座组成一个平行四边形机构；所述夹具包括夹具支座、夹具固定板、夹持油缸、挡销、夹具活动板、夹具水平摆动油缸和夹具垂直转动油缸，所述夹具的夹具支座和平动机构前支座连接，所述夹具支座上设置夹具固定板，所述夹具固定板上设置套管，所述夹具活动板与夹具固定板的套管连接，所述夹具活动板上设置导套，夹具活动板的下方设置夹持油缸，所述夹持油缸的一端通过卡键与夹具固定板连接，并固定在夹具固定板上，夹持油缸的另一端与夹具活动板的导套通过法兰盘连接，所述夹具固定板和夹具活动板的内侧面分别设置挡销，所述夹持油缸的下方设置夹具水平摆动油缸，所述夹具水平摆动油缸的前端与平动机构前支座连接，夹具水平摆动油缸的缸体与夹具支座连接，夹持油缸的下方设置夹具垂直转动油缸，所述夹具垂直转动油缸的前端与夹具固定板连接，夹具垂直转动油缸的缸体与夹具支座连接；所述夹具支座的下方设置压盖，并通过压盖定位。进一步，所述夹具平动支臂、平动支臂油缸和平动拉杆油缸的后端与平动机构后支座通过销轴连接，所述夹具平动支臂和平动拉杆油缸的前端与平动机构前支座通过销轴连接，所述平动支臂油缸的前端和夹具平动支臂通过销轴连接。进一步，所述夹具的夹具支座和平动机构前支座通过销轴连接，所述夹具支座可以水平摆动。进一步，所述专用液压夹具总成安装在立拱台车的主臂前端，所述平动机构后支座和立拱台车的主臂通过销轴连接。进一步，所述夹具支座与夹具固定板通过销轴连接，所述夹具固定板可以垂直转动。进一步，所述夹具固定板的套管为两个，所述夹具活动板在夹具固定板的套管上滑动。进一步，所述夹具水平摆动油缸的前端与平动机构前支座通过销轴连接，夹具水平摆动油缸的缸体与夹具支座通过回转销连接；所述夹具垂直转动油缸的前端与夹具固定板通过销轴连接，夹具垂直转动油缸的缸体与夹具支座通过回转销连接。进一步，所述夹具的提升范围为0-2m，所述夹具向前倾斜角度为0-30°。本专利技术的积极效果：(1)本专利技术所述液压夹具总成的夹具头部就会向前倾斜，这样便于夹具抓取拱架；(2)本专利技术所述液压夹具总成设计有夹具固定板和夹具活动板，通过操作夹持油缸，使夹具固定板和夹具活动板把拱架夹紧。附图说明图1为实施例1所述用于隧道拱架安装的专用液压夹具总成的结构示意图；图2为实施例1所述用于隧道拱架安装的专用液压夹具总成的右视图；图3为实施例1所述用于隧道拱架安装的专用液压夹具总成向前倾斜使用状态图；图中，1平动机构后支座，2夹具平动支臂，3平动支臂油缸，4平动拉杆油缸，5平动机构前支座，6夹具支座，7夹具固定板，8夹持油缸，9挡销，10夹具活动板，11夹具水平摆动油缸，12压盖，13夹具垂直转动油缸。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步说明。为了实现在拱架进行对接时能够全方位调节拱架的位置和角度，使拱架连接方便、快捷，本专利技术提供一种用于隧道拱架安装的专用液压夹具总成。实施例1本专利技术所述用于隧道拱架安装的专用液压夹具总成，见图1、图2和图3，包括平动机构后支座、夹具平动支臂、平动支臂油缸、平动拉杆油缸、平动机构前支座和夹具；所述夹具平动支臂、平动支臂油缸和平动拉杆油缸的后端与平动机构后支座连接，所述夹具平动支臂和平动拉杆油缸的前端与平动机构前支座连接，所述平动支臂油缸的前端和夹具平动支臂连接，所述夹具平动支臂、平动拉杆油缸、平动机构后支座及平动机构前支座组成一个平行四边形机构；所述夹具包括夹具支座、夹具固定板、夹持油缸、挡销、夹具活动板、夹具水平摆动油缸和夹具垂直转动油缸，所述夹具的夹具支座和平动机构前支座连接，所述夹具支座上设置夹具固定板，所述夹具固定板上设置套管，所述夹具活动板与夹具固定板的套管连接，所述夹具活动板上设置导套，夹具活动板的下方设置夹持油缸，所述夹持油缸的一端通过卡键与夹具固定板连接，并固定在夹具固定板上，夹持油缸的另一端与夹具活动板的导套通过法兰盘连接，所述夹具固定板和夹具活动板的内侧面分别设置挡销，所述夹持油缸的下方设置夹具水平摆动油缸，所述夹具水平摆动油缸的前端与平动机构前支座连接，夹具水平摆动油缸的缸体与夹具支座连接，夹持油缸的下方设置夹具垂直转动油缸，所述夹具垂直转动油缸的前端与夹具固定板连接，夹具垂直转动油缸的缸体与夹具支座连接；所述夹具支座的下方设置压盖，并通过压盖定位。进一步，所述夹具平动支臂、平动支臂油缸和平动拉杆油缸的后端与平动机构后支座通过销轴连接，所述夹具平动支臂和平动拉杆油缸的前端与平动机构前支座通过销轴连接，所述平动支臂油缸的前端和夹具平动支臂通过销轴连接。进一步，所述夹具的夹具支座和平动机构前支座通过销轴连接，所述夹具支座可以水平摆动。进一步，所述专用液压夹具总成安装在立拱台车的主臂前端，所述平动机构后支座和立拱台车的主臂通过销轴连接。进一步，所述夹具支座与夹具固定板通过销轴连接，所述夹具固定板可以垂直转动。进一步，所述夹具固定板的套管为两个，所述夹具活动板在夹具固定板的套管上滑动。进一步，所述夹具水平摆动油缸的前端与平动机构前支座通过销轴连接，夹具水平摆动油缸的缸体与夹具支座通过回转销连接；所述夹具垂直转动油缸的前端与夹具固定板通过销轴连接，夹具垂直转动油缸的缸体与夹具支座通过回转销连接。进一步，所述夹具的提升范围为0-2m，所述夹具向前倾斜角度为0-30°。本专利技术所述用于隧道拱架安装的专用液压夹具总成的工作原理：(1)立拱前的准备工作用装载机把拱架运送到隧道掌子面跟前，把拱架横放在地面上，并且让拱顶朝上垂直或斜靠在掌子面上。(2)立拱架抓取拱架把液压夹具总成放到最低位置，离地100-150mm先把挡销9卸下了再把拉杆油缸4活塞杆收回，夹具头部就会向前倾斜，这样便于夹具抓取拱架，当拱架进入夹具固定板7和夹具活动板10中间后，立刻把挡销9安装好，这时一方面操作平动支臂油缸3，使夹具头部向上升起可达到工作台的上方。一方面操作平动拉杆油缸4使夹具头部正位，再操作夹持油缸8，使夹具固定板7和夹具活动板10把拱架夹紧。(3)拱架对接拱架一般由三段组成，每段为半圆的三分之一，立拱时立拱台车的三个主臂同时把三段举起，在拱架三段对接时，可操作夹具水平摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于隧道拱架安装的专用液压夹具总成，其特征在于：包括平动机构后支座(1)、夹具平动支臂(2)、平动支臂油缸(3)、平动拉杆油缸(4)、平动机构前支座(5)和夹具；所述夹具平动支臂(2)、平动支臂油缸(3)和平动拉杆油缸(4)的后端与平动机构后支座(1)连接，所述夹具平动支臂(2)和平动拉杆油缸(4)的前端与平动机构前支座(5)连接，所述平动支臂油缸(3)的前端和夹具平动支臂(2)连接，所述夹具平动支臂(2)、平动拉杆油缸(4)、平动机构后支座(1)及平动机构前支座(5)组成一个平行四边形机构；所述夹具包括夹具支座(6)、夹具固定板(7)、夹持油缸(8)、挡销(9)、夹具活动板(10)、夹具水平摆动油缸(11)和夹具垂直转动油缸(13)，所述夹具的夹具支座(6)和平动机构前支座(5)连接，所述夹具支座(6)上设置夹具固定板(7)，所述夹具固定板(7)上设置套管，所述夹具活动板(10)与夹具固定板(7)的套管连接，所述夹具活动板(10)上设置导套，夹具活动板(10)的下方设置夹持油缸(8)，所述夹持油缸(8)的一端通过卡键与夹具固定板(7)连接，并固定在夹具固定板(7)上，夹持油缸(8)的另一端与夹具活动板(10)的导套通过法兰盘连接，所述夹具固定板(7)和夹具活动板(10)的内侧面分别设置挡销(9)，所述夹持油缸(8)的下方设置夹具水平摆动油缸(11)，所述夹具水平摆动油缸(11)的前端与平动机构前支座(5)连接，夹具水平摆动油缸(11)的缸体与夹具支座(6)连接，夹持油缸(8)的下方设置夹具垂直转动油缸(13)，所述夹具垂直转动油缸(13)的前端与夹具固定板(7)连接，夹具垂直转动油缸(13)的缸体与夹具支座(6)连接；所述夹具支座(6)的下方设置压盖(12)，并通过压盖(12)定位。...

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道拱架安装的专用液压夹具总成，其特征在于：包括平动机构后支座(1)、夹具平动支臂(2)、平动支臂油缸(3)、平动拉杆油缸(4)、平动机构前支座(5)和夹具；所述夹具平动支臂(2)、平动支臂油缸(3)和平动拉杆油缸(4)的后端与平动机构后支座(1)连接，所述夹具平动支臂(2)和平动拉杆油缸(4)的前端与平动机构前支座(5)连接，所述平动支臂油缸(3)的前端和夹具平动支臂(2)连接，所述夹具平动支臂(2)、平动拉杆油缸(4)、平动机构后支座(1)及平动机构前支座(5)组成一个平行四边形机构；所述夹具包括夹具支座(6)、夹具固定板(7)、夹持油缸(8)、挡销(9)、夹具活动板(10)、夹具水平摆动油缸(11)和夹具垂直转动油缸(13)，所述夹具的夹具支座(6)和平动机构前支座(5)连接，所述夹具支座(6)上设置夹具固定板(7)，所述夹具固定板(7)上设置套管，所述夹具活动板(10)与夹具固定板(7)的套管连接，所述夹具活动板(10)上设置导套，夹具活动板(10)的下方设置夹持油缸(8)，所述夹持油缸(8)的一端通过卡键与夹具固定板(7)连接，并固定在夹具固定板(7)上，夹持油缸(8)的另一端与夹具活动板(10)的导套通过法兰盘连接，所述夹具固定板(7)和夹具活动板(10)的内侧面分别设置挡销(9)，所述夹持油缸(8)的下方设置夹具水平摆动油缸(11)，所述夹具水平摆动油缸(11)的前端与平动机构前支座(5)连接，夹具水平摆动油缸(11)的缸体与夹具支座(6)连接，夹持油缸(8)的下方设置夹具垂直转动油缸(13)，所述夹具垂直转动油缸(13)的前端与夹具固定板(7)连接，夹具垂直转动油缸(13)的缸体与夹具支座(6)连接；所述夹具支座(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明超，刘永涛，荆安琪，何景，
申请(专利权)人：陕西道一智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61