The invention belongs to the technical field of the design and manufacture of equipment parts and components in coal mine drilling rigs, in particular to an automatic rod changer for a manipulator of a downhole drilling rig. It solves the problem that the machine uses the manipulator to grasp the rod, but its accuracy is not high, and the design structure of the drill silo is unreasonable, which results in the error of the manipulator to grasp the rod and the low efficiency of the matching operation, including the drill rig, the drill silo device, the manipulator rotating device, the gripper and the drill fixing seat, and the drill rig is installed in the fixed seat of the drill rig At one end, a drill pipe silo device for storing drill pipes is installed on the fixed seat of the drill rig, and a manipulator rotating device for removing drill pipes from the fixed seat of the drill rig is installed on the fixed seat of the drill rig, and the gripper is installed at the other end of the fixed seat of the drill rig. The invention realizes the automatic grabbing rod, the releasing rod and the reverse operation in the process of rod withdrawal. And a double ratchet controlled drill rod storage device is proposed, which greatly improves the accuracy of grasping.
【技术实现步骤摘要】
一种井下钻机的机械手自动换杆装置
本专利技术属于煤矿钻机中设备零部件的设计与制造的
,具体是一种井下钻机的机械手自动换杆装置。
技术介绍
现有的钻机加装钻杆大多采用人工进行,所需人工工作量大,劳动强度高,效率低,还存在一定的安全隐患。国内也有少部分钻机采用机械手抓取杆,但其精度不高,而且钻杆仓设计结构不合理,导致机械手抓取时误差较大,致使配套使用时效率低。
技术实现思路
本专利技术为了解决钻机采用机械手抓取杆,但其精度不高,而且钻杆仓设计结构不合理,导致机械手抓取时误差较大,致使配套使用时效率低的问题,提供一种井下钻机的机械手自动换杆装置本专利技术采取以下技术方案:一种井下钻机的机械手自动换杆装置,包括钻机、钻杆仓装置、机械手旋转装置、夹持器和钻机固定座,钻机固定座设置在钻机上部,钻机固定座上安装有用于储存钻杆的钻杆仓装置,钻机固定座上安装有用于将转到工作位置的钻杆取出的机械手旋转装置,钻机另一端设置有夹持器。钻杆仓装置包括棘轮推移油缸、棘轮I、棘轮II、转盘和钻杆仓转轴,钻杆仓转轴上下两端分别设置有转盘,钻杆仓转轴固定在钻机固定座上;钻杆仓转轴上端的转盘上方设置有套在钻杆仓转轴上的棘轮I,棘轮I的一端与棘轮推移油缸的一端铰接,棘轮推移油缸的另一端固定在钻机固定座上,钻杆仓转轴下端的转盘一端设置有棘轮结构II。机械手旋转装置包括机械手、旋转轴、机械手推移油缸I、机械手推移油缸II、旋转座和扭力臂,旋转座套在钻杆仓转轴上,旋转座分别与机械手推移油缸I和机械手推移油缸II铰接,机械手推移油缸I一端与钻机固定座铰接,机械手推移油缸II一端与扭力臂的一端铰接,扭 ...
【技术保护点】
1.一种井下钻机的机械手自动换杆装置,其特征在于:包括钻机(1)、钻杆仓装置(3)、机械手旋转装置(5)、夹持器(4)和钻机固定座(2),钻机(1)安装在钻机固定座(2)的一端,钻机固定座(2)上安装有用于储存钻杆的钻杆仓装置(3),钻机固定座(2)上安装有用于将转到工作位置的钻杆取出的机械手旋转装置(5),夹持器(4)安装在钻机固定座(2)的另一端。
【技术特征摘要】
1.一种井下钻机的机械手自动换杆装置,其特征在于:包括钻机(1)、钻杆仓装置(3)、机械手旋转装置(5)、夹持器(4)和钻机固定座(2),钻机(1)安装在钻机固定座(2)的一端,钻机固定座(2)上安装有用于储存钻杆的钻杆仓装置(3),钻机固定座(2)上安装有用于将转到工作位置的钻杆取出的机械手旋转装置(5),夹持器(4)安装在钻机固定座(2)的另一端。2.根据权利要求1所述的井下钻机的机械手自动换杆装置,其特征在于:所述钻杆仓装置包括棘轮推移油缸(14)、棘轮I(15)、棘轮II(18)、转盘(16)和钻杆仓转轴(17),钻杆仓转轴(17)上下两端分别设置有转盘(16),钻杆仓转轴(17)固定在钻机固定座(2)上;钻杆仓转轴(17)上端的转盘(16)上方设置有套在钻杆仓转轴(17)上的棘轮I(15),棘轮I(15)的一端与棘轮推移油缸(14)的一端铰接,棘轮推移油缸(14)的另一端固定在钻机固定座(2)上,钻杆仓转轴(17)下端转盘(16)的另一端设置有棘轮II(18)。3.根据权利要求2所述的井下钻机的机械手自动换杆装置,其特征在于:所述机械手旋转装置(5)包括机械手(11)、机械手旋转轴(10)、机械手推移油缸I(6)、机械手推移油缸II(8)、旋转座(7)和扭力臂(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员:任晓力,马凯,李永安,马福文,陈庆贺,丁永成,宋明江,王静,张小峰,张强,郑吉,郭进彬,梁大海,叶竹刚,周旭,徐双用,慕伟,侯相华,贺克伟,国建会,
申请(专利权)人:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司,
类型:发明
国别省市:山西,14
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