【技术实现步骤摘要】
一种回转升降装置
本专利技术涉及海洋工程领域,特别涉及一种回转升降装置。
技术介绍
在海洋工程领域内,经常需要对一些在海洋深水环境中进行作业的物品进行试验,以检测该物品的性能与参数是否合格。现有一种试验物品,在检测该试验物品的工作性能与参数时,需要使其在海洋深水环境中进行稳定旋转来检测其工作性能与参数是否合格。而在现有技术中,虽然可通过穿过船体甲板的升降齿轮齿条等设备来达到将该试验物品送入海洋深水环境中的目的,但升降齿轮齿条等结构并不能用于实现该试验物品在深水环境中的稳定旋转。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种回转升降装置,能够实现试验物品在海洋深水环境中的稳定旋转。所述技术方案如下:本专利技术实施例提供了一种回转升降装置,所述回转升降装置包括支撑模块、回转模块及升降模块,所述支撑模块包括支撑平台,所述支撑平台固定在船体甲板上,所述回转模块包括回转平台、回转支撑轴承及回转电机,所述回转支撑轴承包括轴承内圈与轴承外圈,所述轴承内圈固定在所述支撑平台上,所述轴承外圈的外侧壁上设置有齿,所述回转电机的输出轴上同轴连接有电机齿轮,所述电机齿轮与所述轴承外圈的外侧壁上的齿啮合,所述回转平台同轴固定在所述轴承外圈上,所述升降模块包括伸缩臂,所述支撑平台与所述回转平台上分别开设有第一通孔与第二通孔,所述伸缩臂同时插设在所述第一通孔与所述第二通孔内,所述伸缩臂的轴线垂直于所述船体甲板,所述伸缩臂的外侧壁固定在所述回转平台上。可选地,所述回转升降装置还包括安装模块,所述安装模块包括安装平台、竖直驱动单元与水平驱动单元,所述水平驱动单元设置在所述船体甲板上,所述安装平台与 ...
【技术保护点】
1.一种回转升降装置,其特征在于,所述回转升降装置包括支撑模块、回转模块及升降模块,所述支撑模块包括支撑平台,所述支撑平台固定在船体甲板上,所述回转模块包括回转平台、回转支撑轴承及回转电机,所述回转支撑轴承包括轴承内圈与轴承外圈,所述轴承内圈固定在所述支撑平台上,所述轴承外圈的外侧壁上设置有齿,所述回转电机的输出轴上同轴连接有电机齿轮,所述电机齿轮与所述轴承外圈的外侧壁上的齿啮合,所述回转平台同轴固定在所述轴承外圈上,所述升降模块包括伸缩臂,所述支撑平台与所述回转平台上分别开设有第一通孔与第二通孔,所述伸缩臂同时插设在所述第一通孔与所述第二通孔内,所述伸缩臂的轴线垂直于所述船体甲板,所述伸缩臂的外侧壁固定在所述回转平台上。
【技术特征摘要】
1.一种回转升降装置,其特征在于,所述回转升降装置包括支撑模块、回转模块及升降模块,所述支撑模块包括支撑平台,所述支撑平台固定在船体甲板上,所述回转模块包括回转平台、回转支撑轴承及回转电机,所述回转支撑轴承包括轴承内圈与轴承外圈,所述轴承内圈固定在所述支撑平台上,所述轴承外圈的外侧壁上设置有齿,所述回转电机的输出轴上同轴连接有电机齿轮,所述电机齿轮与所述轴承外圈的外侧壁上的齿啮合,所述回转平台同轴固定在所述轴承外圈上,所述升降模块包括伸缩臂,所述支撑平台与所述回转平台上分别开设有第一通孔与第二通孔,所述伸缩臂同时插设在所述第一通孔与所述第二通孔内,所述伸缩臂的轴线垂直于所述船体甲板,所述伸缩臂的外侧壁固定在所述回转平台上。2.根据权利要求1所述的回转升降装置,其特征在于,所述回转升降装置还包括安装模块,所述安装模块包括安装平台、竖直驱动单元与水平驱动单元,所述水平驱动单元设置在所述船体甲板上,所述安装平台与所述水平驱动单元连接,所述竖直驱动单元设置在所述安装平台上,所述水平驱动单元用于控制所述安装平台沿水平方向移动至所述支撑平台的正下方,所述竖直驱动单元用于控制所述安装平台沿竖直方向移动。3.根据权利要求2所述的回转升降装置,其特征在于,所述支撑模块还包括横移平台,所述横移平台可移动地设置在所述支撑平台上,所述横移平台的移动方向与所述安装平台在水平方向上的移动方向相同,所述轴承内圈与所述回转电机均固定在所述横移平台上,所述横移平台上设置有第三通孔,所述伸缩臂同时插设在所述第一通孔、所述第三通孔与所述第二通孔内。4.根据权利要求3所述的回转升降装置,其特征在于,所述横移平台的一端设置有驱动单元,所述横移平台上活动插设有滚动轴,所述滚动轴的两端均设置有移动滚轮,所述支撑平台上设置有滑轨,所述移动滚轮与所述滑轨一一对应,所述驱动单元驱动所述移动滚轮沿所述滑轨移动,所述横移平台上还连接有支撑板,所述支撑板的一端固定在所述横移平台上,所述滑轨上设置有朝横移平台方向延伸的挡板,所述支撑板的另一端与所述挡板靠近所述支撑平台的一侧相抵。5.根据权利要求2所述的回转升降装置,其特征在于,所述竖直驱动单元包括竖直驱动电机、齿轮及齿条,所述齿条沿竖直方向设置在所述安装平台的安装板上,所述齿轮与所述竖直驱动电机的输出轴连接,所述齿轮与所述齿条相啮合,所述竖直驱动电机上固定有壳体,所述壳体上开设有导向槽,所述船体甲板上设置有导向滑轨,所述导向槽与所述导向滑轨一一对应,所述水平驱动单元包括电动液压缸,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛炳坤,覃刚,
申请(专利权)人:武汉船用机械有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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