一种瓦楞板码垛装置制造方法及图纸

技术编号:19351720 阅读:42 留言:0更新日期:2018-11-07 17:20
本发明专利技术涉及板材生产领域,特别公开了一种瓦楞板码垛装置,它包括PLC控制系统和至少一个龙门架和翻板机,龙门架上设有滑车,滑车上设有吸盘提升杆,吸盘提升杆的下端固定在吸盘架上,吸盘架上设有若干吸盘,吸盘架一侧设有缓冲杆,缓冲杆上方依次设有减速行程开关和下降停止行程开关;所述翻板机包括机架,所述机架上依次设有若干能上下移动的同步传送带、若干能翻转180°的U型叉臂和若干能转动的拖链,所述同步传送带与运送板材的辊道间隔设置,所述U型叉臂位于同步传送带的尾端,所述U型叉臂的开口初始位置朝向同步传送带,所述拖链位于机架的尾端。本发明专利技术由机械代替人工,提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种瓦楞板码垛装置
本专利技术涉及板材生产领域,特别涉及一种瓦楞板码垛装置。
技术介绍
随着彩钢夹芯复合板市场需求多样化,特别在一些大型项目、大型工程上大跨度屋面,超长瓦楞复合顶板如(24米长度)需求日益增多,客户对产品质量要求更加苛刻。目前国内市场彩钢夹芯复合板设备生产线,受工艺影响,生产线还处于半自动半人工生产状态。特别在板材复合完成后,码垛工序流程上,仍为人工抬板码垛,人员劳动强度大,生产时的板材越长需要的人工越多。如生产24米长度、厚度10cm岩棉瓦楞屋面板时,仅码垛抬板工序就需28人左右,对板材生产加工商来说存在较大的人力制造成本浪费。国内市场屋面瓦楞顶板主要分为两大类:一、搭接式泡沫板;二、盖帽式岩棉/泡沫板。由于受瓦楞板搭接口结构形状特殊,人工抬板码垛时,不单是劳动强度大问题,由于手搬运受力不均匀,极易造成插口钢板变形及芯材粘接开裂等质量现象。顶板的堆垛由于一面为瓦楞结构、一面为平面内板,堆垛时需要瓦楞与瓦楞面接触、内板平面与内板平面接触码垛,起到节省空间的目的。此时码垛就是要隔一张板一翻板。而目前国内市场无专门针对瓦楞板码垛设备。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种省时省力的瓦楞板码垛装置。本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种瓦楞板码垛装置,包括PLC控制系统和至少两个龙门架,其特征是:所述龙门架下方为翻板机,其中:每个所述龙门架上设有滑车,所述滑车上设有能上下移动的吸盘提升杆,所有所述吸盘提升杆的下端固定在一个吸盘架上,所述吸盘架上设有若干吸盘,所述吸盘架一侧设有能上下移动的缓冲杆,所述缓冲杆上端呈T型,所述缓冲杆上方依次设有减速行程开关和下降停止行程开关;所述吸盘架上设有距离传感器;所述翻板机包括机架,所述机架上依次设有若干能上下移动的同步传送带、若干能翻转180°的U型叉臂和若干能转动的拖链,所述同步传送带与运送板材的辊道间隔设置,所述U型叉臂位于同步传送带的尾端,所述U型叉臂的开口初始位置朝向同步传送带,所述拖链位于机架的尾端。所述吸盘气路连接真空发生器,所述真空发生器固定在吸盘架上。所述滑车由行走横移变速电机带动行走,在所述龙门架上设有横移快速行程开关和横移停止行程开关,所述横移快速行程开关和横移停止行程开关位于滑车的横移轨迹上。滑车之间通过连接架连接,所述连接架上设有升降电机和连接轴,连接轴由升降电机带动旋转,所述连接轴上设有主动齿轮,所述吸盘提升杆上设有纵向齿条,所述纵向齿条与主动齿轮啮合。所述滑车上设有上升停止行程开关,所述上升停止行程开关位于吸盘提升杆的移动轨迹上。所有所述U型叉臂固定在转动轴上。所述转动轴由翻转电机带动转动。所述U型叉臂的上臂设有输出端朝下的压板气缸,所述压板气缸输出端连接压板,所述压板位于U型叉臂内,所述U型叉臂的下臂上设有止位行程开关。所述拖链由拖链电机带动旋转。所述拖链由拖链电机带动旋转,所述拖链的尾端设有触碰停止限位开关。所述同步传送带靠近U型叉臂的一端固定不动,远离U型叉臂的一端铰接升降气缸,所述升降气缸铰接在机架上。本专利技术的有益效果是:本专利技术设置了滑车、吸盘提升杆,吸盘等对板材进行移动,设置了翻板机对板材进行翻转,使得瓦楞板能做到瓦楞与瓦楞面接触、内板平面与内板平面接触,实现了全机械操作,省去了人工操作,生产效率大大提高了,并且板材堆垛后整齐无歪斜,无掉板现象,吸附、翻板无损坏板材质量等缺陷。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术的主视结构示意图;图2为图1中A处的放大图;图3为图1的右视结构示意图;图4为翻板机的主视结构示意图;图5为翻板机的局部俯视结构示意图;图6为同步传送带外端的支撑结构示意图。图中,1龙门架,2滑车,3行走横移变速电机,4升降电机,41主动齿轮,42连接架板,72栏杆,73支撑架,8吸盘,9真空发生器,10圆环,11减速行,43连接轴,5纵向齿条,6吸盘提升杆,7吸盘架,71长条形程开关,12下降停止行程开关,13缓冲杆,14距离传感器,15横移快速行程开关,16横移停止行程开关,17上升停止行程开关,18停止板,19翻板机,20机架,21同步传送带,211起始段,212终段,213内轴,214外轴,215支撑杆,216升降气缸,22U型叉臂,221上臂,222压板气缸,223压板,224止位行程开关,225下臂,23横移装置电机,24转动轴25翻转电机,26拖链,27拖链电机,28触碰停止限位开关,29辊道。具体实施方式附图为本专利技术的具体实施例。如图1至6所示,该种瓦楞板码垛装置,整个装置由PLC控制系统控制运行,还包括至少两个龙门架1,本实施例以两个龙门架1为例,这也是最佳实施方式,龙门架1下方为翻板机19,其中:每个龙门架1上都有一辆滑车2,滑车2由行走横移变速电机3带动在龙门架1移动、行走,两个滑车2之间通过连接架42连接,在连接架42上固定安装一个升降电机4和一根连接轴43,升降电机4带动转动轴43旋转,转动轴43的两端分别固定安装一个主动齿轮41,主动齿轮41与一个纵向齿条5啮合,由主动齿轮41带动纵向齿条5上下移动,纵向齿条5固定在一根吸盘提升杆6上,吸盘提升杆6位于一个导向槽内,导向槽固定在滑车2上,纵向齿条5与吸盘提升杆6同时上下移动,两个龙门架1上的两根吸盘提升杆6的下端都固定在一个吸盘架7上,吸盘架7包括一块长条形板71,长条形板71两侧向下为一些栏杆72,栏杆72有直的也有些的,两侧的栏杆72之间通过支撑架73连接,在这些支撑架73上安装若干吸盘8,控制吸盘8的真空发生器9也安装在这些支撑架73上,在竖的栏杆72上从下到上依次安装一个圆环10,一个减速行程开关11和一个下降停止行程开关12,圆环10内有一根T型的缓冲杆13,缓冲杆13在圆环10内能自由上下移动,在吸盘架7上安装有距离传感器14。在滑车2上,滑车2的前进方向上依次安装一个横移快速行程开关15和一个横移停止行程开关16。在滑车2上,滑车2的下方安装一个上升停止行程开关17,在纵向齿条5上安装一块停止板18,纵向齿条5上升过程中,停止板18一旦碰到上升停止行程开关17,纵向齿条5则停止上升。翻板机19包括机架20,所述机架20上从起始端到中端依次为若干能上下移动的同步传送带21、若干能翻转180°的U型叉臂22和若干能转动的拖链26,其中同步传送带21分两段:起始段211与终段212,其中起始段211与运送板材的部分辊道29间隔设置,所有的起始段211的两端都是同轴连接,其中靠近U型叉臂22的一端(称为内端)固定不动,远离U型叉臂22的一端(称为外端)铰接升降气缸216,升降气缸216铰接在机架20上,外端围绕内端转动,具体可以是这样的:内端固定在内轴213上,内轴213与横移装置电机23传动链接,并由横移装置电机23带动旋转,外端之间不能直接固定在一个轴上,而是先向下伸出两根支撑杆215,然后这些支撑杆215再共同固定在一根外轴214上,使得这些起始段211的外端同步升降,然后外轴214上可以多安装几个升降气缸216,当升降气缸216工作,将外端抬高并使起始段211水平后,这时同步传送带21的上表面高于辊道29的上表面,当然这时起始段211与终段212是同一高度的,终端为止与U型叉臂2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓦楞板码垛装置,包括PLC控制系统和至少两个龙门架(1),其特征是:所述龙门架(1)下方为翻板机(19),其中:每个所述龙门架(1)上设有滑车(2),所述滑车(2)上设有能上下移动的吸盘提升杆(6),所有所述吸盘提升杆(6)的下端固定在一个吸盘架(7)上,所述吸盘架(7)上设有若干吸盘(8),所述吸盘架(7)一侧设有能上下移动的缓冲杆(13),所述缓冲杆(13)上端呈T型,所述缓冲杆(13)上方依次设有减速行程开关(11)和下降停止行程开关(12);所述吸盘架(7)上设有距离传感器(14);所述翻板机(19)包括机架(20),所述机架(20)上依次设有若干能上下移动的同步传送带(21)、若干能翻转180°的U型叉臂(22)和若干能转动的拖链(26),所述同步传送带(21)与运送板材的辊道(29)间隔设置,所述U型叉臂(22)位于同步传送带(21)的尾端,所述U型叉臂(22)的开口初始位置朝向同步传送带(21),所述拖链(26)位于机架(20)的尾端。

【技术特征摘要】
1.一种瓦楞板码垛装置,包括PLC控制系统和至少两个龙门架(1),其特征是:所述龙门架(1)下方为翻板机(19),其中:每个所述龙门架(1)上设有滑车(2),所述滑车(2)上设有能上下移动的吸盘提升杆(6),所有所述吸盘提升杆(6)的下端固定在一个吸盘架(7)上,所述吸盘架(7)上设有若干吸盘(8),所述吸盘架(7)一侧设有能上下移动的缓冲杆(13),所述缓冲杆(13)上端呈T型,所述缓冲杆(13)上方依次设有减速行程开关(11)和下降停止行程开关(12);所述吸盘架(7)上设有距离传感器(14);所述翻板机(19)包括机架(20),所述机架(20)上依次设有若干能上下移动的同步传送带(21)、若干能翻转180°的U型叉臂(22)和若干能转动的拖链(26),所述同步传送带(21)与运送板材的辊道(29)间隔设置,所述U型叉臂(22)位于同步传送带(21)的尾端,所述U型叉臂(22)的开口初始位置朝向同步传送带(21),所述拖链(26)位于机架(20)的尾端。2.根据权利要求1所述的瓦楞板码垛装置,其特征是,所述吸盘(8)气路连接真空发生器(9),所述真空发生器(9)固定在吸盘架(7)上。3.根据权利要求1所述的瓦楞板码垛装置,其特征是,所述滑车(2)由行走横移变速电机(3)带动行走,在所述龙门架(1)上设有横移快速行程开关(15)和横移停止行程开关(16),所述横移快速行程开关(15)和横移停止行程开关(16)位于滑车(2)的横移轨迹上。4.根据权利要求1所述的瓦楞板码垛...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏龙淮马如飞马清勇王成森韩威海代仲凯陈海涛
申请(专利权)人:山东万事达建筑钢品股份有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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