本发明专利技术提供一种电机控制方法、电机控制设备及存储介质。其中,方法包括:根据电机的输出信号确定电机未运转,控制电机根据反向运转参数反向运转;控制电机根据正向运转参数正向运转,使所述电机成功启动。
【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、电机控制设备及存储介质
本专利技术涉及电机控制
,尤其涉及一种电机控制方法、电机控制设备及存储介质。
技术介绍
电机带动风叶运转,实现风扇的正常工作。一般地,电机在通电后可以直接启动,并带动风叶运转。然而,在电机启动时,若存在逆风,且逆风的作用力恰好与电机带动的风叶旋转的启动力矩相当,则此时,电机将保持在静止状态,启动失败,不能带动风叶运转,使得风扇无法正常工作。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题,本专利技术实施例提供一种电机控制方法、电机控制设备及存储介质。为达到上述目的,本专利技术实施例的技术方案是这样实现的:本专利技术实施例提供一种电机控制方法,所述方法包括:根据电机的输出信号确定电机未运转,控制电机根据反向运转参数反向运转;控制电机根据正向运转参数正向运转,使所述电机成功启动。上述方案中,所述根据电机的输出信号确定电机未运转,包括:检测到所述电机的霍尔传感器的输出信号为空,则确定电机未运转。上述方案中,所述反向运转参数包括第一方向参数、第一启动参数集和时长参数,所述控制电机根据反向运转参数反向运转,包括:根据所述第一方向参数确定所述电机的运转方向为反向;根据所述第一启动参数集确定所述电机的反向启动力矩;根据所述时长参数确定所述电机的反向运转时长;根据所述反向启动力矩、所述运转方向和所述反向运转时长,控制所述电机以所述反向启动力矩反向运转所述反向运转时长。上述方案中,所述反向运转参数包括第一方向参数、第一启动参数集和位置参数,所述控制电机根据反向运转参数反向运转,包括:根据所述第一方向参数确定所述电机的运转方向为反向;根据所述第一启动参数集确定所述电机的反向启动力矩;根据所述位置参数确定所述电机的目标位置;根据所述反向启动力矩、所述运转方向和所述目标位置,控制所述电机以所述反向启动力矩反向运转至所述目标位置。上述方案中,所述正向运转参数包括第二方向参数和第二启动参数集,所述控制电机根据正向运转参数正向运转,包括:根据第二方向参数确定所述电机的运转方向为正向;根据第二启动参数集确定所述电机的正向启动力矩;根据所述正向启动力矩和所述运转方向,控制所述电机以所述正向启动力矩正向运转。上述方案中,所述控制电机根据反向运转参数反向运转之后,所述方法还包括:统计控制所述电机反向运转的次数,在所述次数超过设定次数阈值时,结束当前流程。本专利技术实施例又提供了一种电机控制设备,所述设备包括:第一控制单元,用于根据电机的输出信号确定电机未运转,控制电机根据反向运转参数反向运转;第二控制单元,用于控制电机根据正向运转参数正向运转,使所述电机成功启动。上述方案中,所述设备还包括统计单元,用于:统计控制所述电机反向运转的次数,在所述次数超过设定次数阈值时,结束当前流程。本专利技术实施例还提供了一种电机控制设备,所述设备包括:处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器;其中,所述处理器用于运行所述计算机程序时,执行上述任一方法的步骤。本专利技术实施例还提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。本专利技术实施例提供的电机控制方法、电机控制设备及存储介质,根据电机的输出信号确定电机未运转,控制电机根据反向运转参数反向运转;控制电机根据正向运转参数正向运转,使所述电机成功启动。其中,所述正向,指的是电机带动风叶正常工作的旋转方向。这里,控制电机启动时,若根据电机的输出信号检测到电机未运转,则先控制电机根据反向运转参数反向运转,再控制电机根据正向运转参数正向运转,其中,先控制电机反向运转,后又控制电机正向运转,目的在于,让电机顺着风的作用力的方向启动,可以将阻力变成动力,使电机成功启动,可以解决逆风作用下的电机启动失败问题。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种电机控制方法流程图;图2为本专利技术实施例提供的另一种电机控制方法流程图;图3为本专利技术实施例提供的电机控制设备结构示意图;图4为本专利技术实施例提供的电机控制设备硬件结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术再作进一步详细的描述。本专利技术实施例提供一种电机控制方法,如图1所述,该方法包括:步骤101:根据电机的输出信号确定电机未运转,控制电机根据反向运转参数反向运转;步骤102:控制电机根据正向运转参数正向运转,使所述电机成功启动。本专利技术实施例提供的电机控制方法,根据电机的输出信号确定电机未运转,控制电机根据反向运转参数反向运转;控制电机根据正向运转参数正向运转,使所述电机成功启动。其中,所述正向,指的是电机带动风叶正常工作的旋转方向。这里,控制电机启动时,若根据电机的输出信号检测到电机未运转,则先控制电机根据反向运转参数反向运转,再控制电机根据正向运转参数正向运转,其中,先控制电机反向运转,后又控制电机正向运转,目的在于,让电机顺着风的作用力的方向启动,可以将阻力变成动力,使电机成功启动,可以解决逆风作用下的电机启动失败问题。需要说明的是,理论意义上,只要电机转子的位置已知,即便是存在一定程度的逆风作用力,也能够结合电机转子的位置对电机进行平滑启动。但实际应用中,由于存在外界风力影响或人为拨动风叶等原因,风叶会带动电机转子偏离最近一次停止运转时的位置,导致电机启动时,电机转子位置不可知,因而存在逆风作用下的电机启动失败问题。另外,逆风作用下,出现电机启动失败的位置可以是电机死点位置,也可以是其它的启动力矩与逆风作用力相当的位置。其中,电机死点位置为电机中相对方向上的磁场强度相等的位置,在电机死点位置,不做补偿情况下,无法驱动电机转子转动,即无法启动电机。此外,需要说明的是,并非所有电机均存在死点位置,具体地,单相高压直流电机存在死点位置,而三相高压直流电机不存在死点位置,死点位置的存在与否与电机本身结构有关。在一些实施例中,所述根据电机的输出信号确定电机未运转,包括:检测到所述电机的霍尔传感器的输出信号为空,则确定电机未运转。这里,针对单相高压直流电机,可以通过检测电机中霍尔传感器的输出信号判断电机是否运转。具体地,由于通电情况下只要电机转子有转动,霍尔传感器就能够输出不为空的输出信号,故,若检测到霍尔传感器的输出信号为空,即,没有输出信号,则可以确定电机未转动,此时,判定电机启动失败。霍尔传感器的输出信号具体可以为电平信号。此外,实际应用中,电机中霍尔传感器的数量可以不止一个,多个霍尔传感器在同一时刻输出的电平信号对应一个位置编码,所述位置编码可以为二进制编码,用于确定电机转子在该时刻的位置。如果电机未运转,电机中的多个霍尔传感器的输出信号均为空,因此,同样可以基于各霍尔传感器的输出信号均为空确定电机未运转。另外,针对三相高压直流电机,电机的输出信号为输出电流信号,可以通过检测电机的输出电流信号确定电机是否运转,若检测到电机的输出电流信号为空,即,未检测到输出电流信号,则确定电机未运转,此时,判定电机启动失败。在一些实施例中,所述反向运转参数包括第一方向参数、第一启动参数集和时长参数,所述控制电机根据反向运转参数反向运转,包括:根据所述第一方向参数确定所述电机的运转方向为反向;根据所述第一启动参数集确定所述电机的反向启动力矩;根据所述时长参数确定所述电机的反向运转时长;根据所述反向启动力矩、所述运转方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机控制方法,其特征在于,所述方法包括:根据电机的输出信号确定电机未运转,控制电机根据反向运转参数反向运转;控制电机根据正向运转参数正向运转,使所述电机成功启动。
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法,其特征在于,所述方法包括:根据电机的输出信号确定电机未运转,控制电机根据反向运转参数反向运转;控制电机根据正向运转参数正向运转,使所述电机成功启动。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据电机的输出信号确定电机未运转,包括:检测到所述电机的霍尔传感器的输出信号为空,则确定电机未运转。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述反向运转参数包括第一方向参数、第一启动参数集和时长参数,所述控制电机根据反向运转参数反向运转,包括:根据所述第一方向参数确定所述电机的运转方向为反向;根据所述第一启动参数集确定所述电机的反向启动力矩;根据所述时长参数确定所述电机的反向运转时长;根据所述反向启动力矩、所述运转方向和所述反向运转时长,控制所述电机以所述反向启动力矩反向运转所述反向运转时长。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述反向运转参数包括第一方向参数、第一启动参数集和位置参数,所述控制电机根据反向运转参数反向运转,包括:根据所述第一方向参数确定所述电机的运转方向为反向;根据所述第一启动参数集确定所述电机的反向启动力矩;根据所述位置参数确定所述电机的目标位置;根据所述反向启动力矩、所述运转方向和所述目标位置,控制所述电机以所述反向启动力矩反向运转至所述目标位置。5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:张灼伟,
申请(专利权)人:广东美的环境电器制造有限公司,美的集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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