无人机制造技术

本发明专利技术提供一种无人机，包括：机身，所述机身设有插座；云台，所述云台设有与所述插座配合以将所述云台连接至所述机身的插针；以及锁定装置，所述锁定装置用于阻止机身与云台分离。本发明专利技术提供的无人机，通过云台上的插针与机身上的插座的配合连接，可以实现云台与无人机机身的可拆卸连接，该插接式设计，结构简单，操作方便，只需向朝着或背离无人机的机身的方向插接、拉拔云台，就能使云台与机身连接或分离，使得用户能够快速掌握并完成云台的安装和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
航拍技术被广泛的应用在航空摄影、国土检测、森林防火等方面；航拍时，常通过无人机获取所需的图像；无人机包括：机身以及具有拍摄功能的云台，通过控制无人机的航行路线可以获取需要的图像。现有技术中，云台可通过固定连接的方式与无人机的机身相连接；也可通过快拆式连接结构与无人机的机身进行可拆卸连接。然而，现有的云台的快拆式结构较为复杂，操作步骤较多，用户若没经过培训，往往无法快速完成云台的安装和拆卸。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种无人机，以解决现有的无人机的云台的快拆结构复杂、用户不易掌握的问题，提供一种结构简单的无人机，使得用户能够快速掌握并完成云台的安装和拆卸。本专利技术提供了一种无人机，包括：机身，所述机身设有插座；云台，所述云台设有与所述插座配合以将所述云台连接至所述机身的插针；以及锁定装置，所述锁定装置用于阻止所述机身与所述云台分离。在一些实施例中，所述云台上还设置有定位部，所述机身上还设置有与所述定位部配合的定位孔，所述定位部穿设在所述定位孔内,以使所述插针正对所述插座。在一些实施例中，所述定位部包括柱体以及设置在所述柱体末端的导向部，所述导向部呈圆锥状，且所述导向部截面面积较大的端面与所述柱体末端连接。在一些实施例中，所述定位孔的底部设置有与所述导向部配合的锥面。在一些实施例中，所述定位部为多个，多个所述定位部间隔的设置。在一些实施例中，所述锁定装置包括设置在所述云台上的卡接柱，所述卡接柱上设置有卡块，所述机身上设置有卡接部，所述卡块与所述卡接部卡接。在一些实施例中，所述机身上具有水平设置的安装板，所述卡接部为在所述安装板上设置的卡孔，且所述卡孔贯穿所述安装板；所述卡块上设置有止挡面，所述卡接柱由所述安装板朝向地面的底面伸入所述卡孔，并且所述止挡面抵顶在所述安装板上背离所述底面的顶面上。在一些实施例中，所述卡块上还设置有第一导向面，所述第一导向面向所述卡接柱背离所述云台的末端延伸且逐渐背离所述卡孔的侧壁，所述第一导向面用于对所述卡接柱进行导向。在一些实施例中，所述卡接柱为多个，每一所述卡接柱上均设置有所述卡块，所述机身上设置有多个所述卡接部，每一所述卡块与一个所述卡接部卡接。在一些实施例中，所述锁定装置包括第一吸引件以及第二吸引件，所述第一吸引件设置在所述云台上，所述第二吸引件设置在所述机身上；所述第一吸引件和/或所述第二吸引件具有磁性，所述第一吸引件和所述第二吸引件互相吸引。在一些实施例中，所述第一吸引件和所述第二吸引件均为磁铁。在一些实施例中，，所述锁定装置包括：设置在所述云台上的锁定块，所述锁定块上设置有插槽；所述机身上设置有锁定槽和贯穿至所述锁定槽的插孔；所述锁定块容置在所述锁定槽内，插销插设在所述插孔以及所述插槽内。在一些实施例中，所述锁定装置还包括锁定弹簧，所述插销上设置有第一止挡部，所述机身上设置有第二止挡部，所述锁定弹簧的两端分别与所述第一止挡部和所述第二止挡部连接；所述锁定弹簧用于驱动所述插销向所述锁定槽内的移动。在一些实施例中，所述锁定装置还包括操作杆，所述机身上设置有滑孔，所述操作杆的驱动端穿设在所述滑孔内，所述驱动端设置有斜面；所述插销上设置有与所述斜面配合的驱动部，以在向所述滑孔内按压所述操作杆时，所述斜面抵顶所述驱动部以驱动所述插销向所述锁定槽的外部移动。在一些实施例中，所述驱动部包括设置在所述插销上的驱动孔，所述驱动端穿设在所述驱动孔内，且所述斜面抵顶所述驱动孔的侧壁上。在一些实施例中，所述操作杆背离所述驱动端的操作端上设置有按压板，所述按压板的表面积大于所述操作杆的截面面积。本专利技术提供的无人机，通过云台上的插针与机身上的插座的配合连接，可以实现云台与无人机机身的可拆卸连接，该插接式设计，结构简单，操作方便，只需向朝着或背离无人机的机身的方向插接、拉拔云台，就能使云台与机身连接或分离，使得用户能够快速掌握并完成云台的安装和拆卸。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术其中一个实施例提供的无人机的立体结构示意图；图2是图1所示无人机中定位部的结构示意图；图3为图1所示无人机中锁定装置的结构示意图；图4为本专利技术另一实施例提供的无人机中锁定装置的结构示意图；图5为本专利技术再一实施例提供的无人机中锁定装置的结构示意图。附图标记说明：1、无人机；10、机身；11、机臂；12、动力组件；13、电机；14、螺旋桨；20、云台；30、定位部；40、卡接柱；50、第一吸引件；60、第二吸引件；70、锁定块；80、插销；90、操作杆；101、安装板；301、柱体；302、导向部；401、卡块；701、第二导向面；801、第一止挡部；802、锁定弹簧；901、斜面；902、按压板；1011、卡孔；1012、第二止挡部；1013、锁定槽；4011、止挡面；4012、第一导向面。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术其中一个实施例提供的无人机的立体结构示意图；图2为图1所示无人机中定位部的结构示意图；图3为图1所示无人机中锁定装置的结构示意图；图4为本专利技术另一实施例提供的无人机中锁定装置的结构示意图；图5为本专利技术再一实施例提供的无人机中锁定装置的结构示意图。请参照图1，为本专利技术其中一个实施例提供的一种无人机的结构示意图。该无人机1的结构包括机身10、四个自机身10延伸的机臂11以及分别装设在每个机臂11上的动力组件12。即，本专利技术的无人机1为四旋翼无人机，动力组件12的数量为四个。在其他可能的实施例中，无人机1可以是其他任何合适类型的旋翼无人机，例如双旋翼无人机、六旋翼无人机等。在动力组件12应用于其他类型无人机的场合，动力组件13的数量可以根据实际需要改变，本专利技术实施例对此不作限定。在本实施例中，无人机1还可以包括如图2所示的云台20，该云台20安装于机身10的底部，云台20用于搭载高清数码相机或其他摄像装置以消除高清数码相机或其他摄像装置受到的扰动，保证相机或其他摄像装置拍摄的视频的清晰稳定。在本专利技术的一实施例中，机臂11与机身10固定连接，优选地，机臂11与机身10一体成型。在其他可能的实施例中，机臂11还可以可相对于机身10展开或折叠的方式与机身10相连。例如，机臂11可以通过一转轴机构与机身10相连，以实现机臂11相对于机身10的展开或折叠。在本专利技术一实施例中，动力组件12包括电机13和由电机13驱动的螺旋桨14，螺旋桨14装设于电机13的输出轴上，螺旋桨14在电机13的驱动下旋转以产生使无人机1飞行的升力或推力。电机13可以是任何合适类型的电机，例如有刷电机、无刷电机、直流电机、步进电机、交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身，所述机身设有插座；云台，所述云台设有与所述插座配合以将所述云台连接至所述机身的插针；以及锁定装置，所述锁定装置用于阻止所述机身与所述云台分离。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身，所述机身设有插座；云台，所述云台设有与所述插座配合以将所述云台连接至所述机身的插针；以及锁定装置，所述锁定装置用于阻止所述机身与所述云台分离。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述云台上还设置有定位部，所述机身上还设置有与所述定位部配合的定位孔，所述定位部穿设在所述定位孔内,以使所述插针正对所述插座。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述定位部包括柱体以及设置在所述柱体末端的导向部，所述导向部呈圆锥状，且所述导向部截面面积较大的端面与所述柱体末端连接。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述定位孔的底部设置有与所述导向部配合的锥面。5.根据权利要求2-4任一项所述的无人机，其特征在于，所述定位部为多个，多个所述定位部间隔的设置。6.根据权利要求1-5任一项所述的无人机，其特征在于，所述锁定装置包括设置在所述云台上的卡接柱，所述卡接柱上设置有卡块，所述机身上设置有卡接部，所述卡块与所述卡接部卡接。7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述机身上具有水平设置的安装板，所述卡接部为在所述安装板上设置的卡孔，且所述卡孔贯穿所述安装板；所述卡块上设置有止挡面，所述卡接柱由所述安装板朝向地面的底面伸入所述卡孔，并且所述止挡面抵顶在所述安装板上背离所述底面的顶面上。8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述卡块上还设置有第一导向面，所述第一导向面向所述卡接柱背离所述云台的末端延伸且逐渐背离所述卡孔的侧壁，所述第一导向面用于对所述卡接柱进行导向。9.根据权利要求6-8任一项所述的无人机，其特征在于，所述卡接柱为多个，每一所述卡接柱上均设置有所述卡块，所述机身上设置有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智颖，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44