车载防追尾的预警系统技术方案

本发明专利技术公开车载防追尾的预警系统，包括安装在路面的车辆监测模块以及安装在当前车辆上的数据管理模块以及预警执行模块；所述车辆监测模块用于确定当前车辆及后方车辆的瞬时位置和车速；所述数据管理模块基于车辆监测模块确定的瞬时位置和速度来计算出后方车辆与当前车辆的相对速度和两车距离，根据预设条件判断后方车辆与当前车辆之间是否存在追尾危险，并将结果反馈给所述预警执行模块；所述预警执行模块基于数据管理模块反馈的结果来执行对后方车辆和/或当前车辆的司机的预警。能够在各种环境中运用，且可以有效提醒后方所有较近车辆车距过小，需要保持安全车距，以及提醒本车驾驶员后方有车处于不安全距离，尽量避免刹车等行为。

Vehicle early warning system for rear end collision avoidance

The invention discloses an on-board anti-rear-end warning system, including a vehicle monitoring module installed on the road surface, a data management module installed on the current vehicle and an early warning execution module; the vehicle monitoring module is used to determine the instantaneous position and speed of the current vehicle and the rear vehicle; the data management module is based on vehicle monitoring. The relative speed and distance between the rear vehicle and the current vehicle are calculated by the instantaneous position and speed determined by the measurement module, and the rear vehicle and the current vehicle are judged according to the preset conditions, and the results are fed back to the early warning execution module; the early warning execution module is fed back based on the data management module. The result is to implement early warning for rear vehicles and / or drivers of current vehicles. It can be used in a variety of environments, and can effectively remind all the nearer vehicles in the rear of too small distance, need to maintain safe distance, and remind the driver behind the car in unsafe distance, as far as possible to avoid braking and other acts.

【技术实现步骤摘要】
车载防追尾的预警系统
本专利技术属于汽车
，尤其涉及车载防追尾的预警系统。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，汽车保有量不断增加，其在给人类社会带来便利的同时，也造成交通事故逐年上升的事实。根据中国公安部发布的统计数据，2011年全国共接报涉及人员伤亡的道路交通事故210812起，共造成62387人死亡，交通事故已经成为现代社会的第一公害。在各种类型的交通事故中，追尾事故是交通事故的主要形式之一。当两辆机动车处于同向行驶的状态时，后方车辆有责任根据车速与前车保持一个安全的距离，但在实际行驶中，后方车辆可能因判断不准确、盲目自信、注意力分散、雨雾天气、前车故障降速等等各种原因而导致追尾。另据研究表明，如果驾驶员有0.5秒的额外警告时间，大约60％的追尾事故是可以避免的，而提前1秒的警告则会避免90％的追尾事故，CN201310118999.5中介绍了一种防后车追尾的预警系统，但其采用雷达测速及距离，容易受到湿度，天气等影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供车载防追尾的预警系统。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：车载防追尾的预警系统，包括安装在路面的车辆监测模块以及安装在当前车辆上的数据管理模块以及预警执行模块；所述车辆监测模块用于确定当前车辆及后方车辆的瞬时位置和车速，并将监测数据发送至所述数据管理模块；所述数据管理模块基于车辆监测模块确定的瞬时位置和速度来计算出后方车辆与当前车辆的相对速度和两车距离，根据预设条件判断后方车辆与当前车辆之间是否存在追尾危险，并将结果反馈给所述预警执行模块；所述预警执行模块基于数据管理模块反馈的结果来执行对后方车辆和/或当前车辆的司机的预警。具体的，所述数据管理模块包括数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元及第一数据发送单元。具体的，所述车辆监测模块包括多组光敏传感器、测速单元、射频识别单元和第二数据发送单元，所述光敏传感器还连接有计时器，当传感器触发时即开始计时。具体的，所述车辆监测模块包括多组超声波传感器、测速单元、射频识别单元和第二数据发送单元，所述超声波传感器还连接有计时器，当传感器触发时即开始计时。具体的，所述车辆监测模块包括多组光敏传感器、多组超声波传感器、光敏开关控制单元、测速单元、射频识别单元和第二数据发送单元，所述光敏传感器、超声波传感器还连接有计时器，当传感器触发时即开始计时。所述光敏开关控制单元与所述多组光敏传感器、多组超声波传感器、测速单元电连接，用于控制所述超声波传感器在无光条件下代替所述光敏传感器工作。具体的，所述多组光敏传感器、超声波传感器中每一组设有两个光敏传感器、超声波传感器，且所述两个光敏传感器超声波传感器之间的距离是固定的，所述光敏传感器、超声波传感器均用于对路面车辆进行测速。具体的，所述射频识别单元包括安装在车内的射频卡和设置在路面的读写器，所述射频卡内存储有车主的身份信息和车辆的信息，每组所述光敏传感器、超声波传感器之间均设有所述读写器。所述数据接收单元用于接收第二数据发送单元发送的所述车辆监测模块确定的当前车辆及后方车辆的瞬时位置及车速；所述数据处理单元基于车辆监测模块确定的瞬时位置和速度来计算出后方车辆与当前车辆的相对速度和两车距离，根据预设条件判断后方车辆与当前车辆之间是否存在追尾危险，所述第一数据发送单元将结果反馈给所述预警执行模块；所述预警执行模块基于第一数据发送单元发送的结果来执行对后方车辆和/或当前车辆的司机的预警。具体的，通过铺设在路面相邻的射频识别单元配合数据存储单元捕捉当前车辆和后方车辆的不同时刻的瞬时位置；所述数据存储单元内存储有全部光敏传感器/超声波传感器的位置信息。具体地，所述光敏传感器将光信号转换为电信号，当有车辆驶过路面时，位于路面的光敏传感器能检测到光信号的瞬间变化，当车辆驶过一组光敏传感器时，所述光敏传感器还连接有计时器，当传感器触发时即开始计时，所述测速单元根据光信号瞬间变化的时间和一组光敏传感器之间的距离即可计算出车辆的行驶速度；所述超声波传感器通过向路面上方发射超声波信号，当有车辆驶过路面时，所述超声波传感器能马上接收到反射回来的超声波信号，当车辆驶过一组超声波传感器时，所述超声波传感器还连接有计时器，当传感器触发时即开始计时，即可通过所述测速单元计算出车辆的行驶速度。所述车载防追尾的预警系统还可应用于光伏公路上，具体的，车辆监测模块由电信号监测单元、计时单元、射频识别单元和第二数据发送单元构成，通过电信号监测单元测出车辆通过光伏板时每块光伏板的电信号变化，计时单元测出所述电信号变化的持续时间，根据单块光伏板上电信号变化的持续时间、光伏板的两端间距及速度公式分析可以得到前后车辆行驶速度，根据预设条件判断后方车辆与当前车辆之间是否存在追尾危险。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过光敏传感器和超声波传感器交替对路面车辆进行监测，不仅能在夜间达到和白天同样的监测效果，还能防止传感器因长时间工作而损坏，从而保障了所述车辆自动驾驶控制的稳定性，延长本专利技术的使用寿命；(2)能够有效提醒后方所有较近车辆车距过小，需要保持安全车距；(3)能够提醒本车驾驶员后方有车处于不安全距离，尽量避免刹车等行为。附图说明图1为本专利技术系统结构示意图；图2为本专利技术数据管理模块结构示意图；图3为本专利技术车辆监测模块结构示意图；图4为实施例2中车辆监测模块结构示意图；图5为实施例3中车辆监测模块结构示意图；图6为实施例4应用于光伏公路时的车辆监测模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：如图1-3所示，本专利技术所涉及的车载防追尾的预警系统由安装在路面的车辆监测模块以及安装在当前车辆上的数据管理模块以及预警执行模块构成。车辆监测模块包括多组光敏传感器、多组超声波传感器、光敏开关控制单元、测速单元、射频识别单元和第二数据发送单元；所述超声波传感器、光敏传感器还连接有计时器，当传感器触发时即开始计时，进一步地，所述多组光敏传感器、超声波传感器中每一组设有两个光敏传感器、超声波传感器，且所述两个光敏传感器、超声波传感器之间的距离是固定的L米，假设一辆车的车头经过一组光敏传感器、超声波传感器所用的时间为T1，且该辆车整体经过一个光敏传感器、超声波传感器所用的时间为T2，则可由所述测速单元计算得出该辆车驶过该组光敏传感器、超声波传感器时的瞬时速度V为L/T1、车身长度为(L/T1)*T2。进一步的，数据管理模块包括数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元及第一数据发送单元。进一步地，所述光敏开关控制单元与所述多组光敏传感器、多组超声波传感器、测速单元电连接，用于控制所述超声波传感器在无光条件下代替所述光敏传感器工作。在有光条件下(白天)，所述光敏开关控制单元控制所述光敏传感器与所述测速单元电连接，并断开所述超声波传感器与测速单元的电连接；在无光的条件下(黑夜)，所述光敏开关控制单元控制所述超声波传感器与、测速单元电连接，并断开所述光敏传感器与所述测速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车载防追尾的预警系统，其特征在于，包括安装在路面的车辆监测模块以及安装在当前车辆上的数据管理模块以及预警执行模块；所述车辆监测模块用于确定当前车辆及后方车辆的瞬时位置和车速，并将监测数据发送给所述数据管理模块；所述数据管理模块基于车辆监测模块确定的瞬时位置和速度来计算出后方车辆与当前车辆的相对速度和两车距离，根据预设条件判断后方车辆与当前车辆之间是否存在追尾危险，并将结果反馈给所述预警执行模块；所述预警执行模块基于数据管理模块反馈的结果来执行对后方车辆和/或当前车辆的司机的预警。

【技术特征摘要】
1.车载防追尾的预警系统，其特征在于，包括安装在路面的车辆监测模块以及安装在当前车辆上的数据管理模块以及预警执行模块；所述车辆监测模块用于确定当前车辆及后方车辆的瞬时位置和车速，并将监测数据发送给所述数据管理模块；所述数据管理模块基于车辆监测模块确定的瞬时位置和速度来计算出后方车辆与当前车辆的相对速度和两车距离，根据预设条件判断后方车辆与当前车辆之间是否存在追尾危险，并将结果反馈给所述预警执行模块；所述预警执行模块基于数据管理模块反馈的结果来执行对后方车辆和/或当前车辆的司机的预警。2.根据权利要求1所述的车载防追尾的预警系统，其特征在于，所述数据管理模块包括数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元及第一数据发送单元。3.根据权利要求1所述的车载防追尾的预警系统，其特征在于，所述车辆监测模块包括多组光敏传感器、测速单元、射频识别单元和第二数据发送单元。4.根据权利要求1所述的车载防追尾的预警系统，其特征在于，所述车辆监测模块包括多组超声波传感器、测速单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双，
申请(专利权)人：榛硕武汉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42