一种可视化车库系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可视化车库系统，包括车辆识别系统、场内调度系统、控制终端、位置传感器、灯矩阵、外部平台；进入车库的车子将被车辆识别装置识别，场内调度系统就会为车辆安排车位并通过控制终端控制的灯矩阵显示出规划路线，引导车辆到达指定车位；本发明专利技术可实现不同车型自动优化分配车位，车辆停车导引，车辆倒车导引功能，适用任何形状的停车场地面，自动调度进出场车辆，辅助导航、辅助倒车功能为司机在停车场提供人性化的驾车体验；高效率的停车过程，高效率的场内空间利用，为停车场带来更高效益，为商场等公共生活商业区带来极大的经济效益；具有很好的实用价值和推广应用价值。

A visual garage system

The invention discloses a visual garage system, which includes vehicle identification system, on-site dispatching system, control terminal, position sensor, lamp matrix and external platform; vehicles entering the garage will be identified by vehicle identification device, and on-site dispatching system will arrange parking spaces for vehicles and display the lamp matrix controlled by control terminal. The invention can realize the functions of automatic optimal allocation of parking spaces, parking guidance and reversing guidance for different types of vehicles, and is applicable to parking ground of any shape, automatic dispatching of vehicles in and out of parking, assistant navigation and assistant reversing functions to provide humanization for drivers in parking lots. The experience of driving, the efficient parking process and the efficient use of space in the field bring more benefits to the parking lot and great economic benefits to the shopping mall and other public life business districts. It has good practical value and application value.

【技术实现步骤摘要】
一种可视化车库系统
本专利技术涉及智能共享车库管理领域，特别具体涉及一种可视化车库系统。
技术介绍
随着社会经济的发展，私家车的数量也急剧增多，“停车难”的问题普遍存在于车流量大的大型商场、医院、娱乐场所等。在一定空间内，停车场空位如何分配以及停车时间如何缩短是提高停车场工作效率需要考虑的主要问题。车辆进入停车场前，由入口处工作人员进行车辆登记和自动道闸的控制。车辆进入停车场后，对于有引导人员的停车场，工作人员根据当前车库的剩余空车位数和当前的车库状态进行分配，指引入空闲车位。对于没有引导人员的停车场，驾驶员由于不知道具体的空位的位置导致在停车场里来回找车位。车辆离开停车场前，出口的工作人员需要进行自动道闸控制或是停车费的收取。对于现在普遍存在的人工方式进行停车场的存取车管理方式，无法实现对停车位的合理预分配、车辆的自动导引、出入口道闸和收费的自动化。这会导致车辆入场、出场的时间的增加，车位寻找的时间增加，车位的不合理分配，工作人员劳动强度大，时间的和空间的不合理利用降低停车场的利用率，对于车辆进出较多的停车场容易引起拥堵现象，大大降低停车场的停车效率。因此，设计一种便捷、可靠以及高效的智能车库导引系统尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决停车场车位寻找困难，停车场空间利用率低，技术不熟练者操作失误多等问题，提供了一种停车场内自动车位规划，自动引导停车位，辅助停车入库可视化车库系统。达到了提高车库停车效率，提高停车场场地空间利用率，为司机提供人性化的驾驶辅助，能为停车场带来极大经济效益的目的。为了实现上述目的，本专利技术解决上述问题的技术方案是：所述一种可视化车库系统，包括车辆识别系统、场内调度系统、控制终端、位置传感器、灯矩阵、外部平台；所述车辆识别系统安装在车库出入口处；所述场内调度系统安装在车库内的控制中心处；所述控制终端安装在车库的控制中心及场内各片区域控制节点上；所述位置传感器和所述灯矩阵安装在停车场区域内地面上，并与所述控制终端连接；所述外部平台由第三方公司提供，并可通过相应软硬件接口连入本系统。进一步地，所述车辆识别系统为扫码识别装置、车牌识别装置、视频识别装置。进一步地，所述场内调度系统为计算机软硬件。进一步地，所述控制终端为嵌入式软硬件系统。进一步地，所述灯矩阵所使用的灯为能发出多种颜色。进一步地，所述外部平台提供车辆信息，回馈信息。优选的，所述车辆识别系统使用扫码识别装置、车牌识别装置、视频识别装置。优化的，场内调度系统计算机软件具有多车、多线路、多地点规划功能；区域内自动优化车为排列功能；车辆异常停放处置车位再规划功能。优选的，控制终端使用功耗小、速度快、模块化程度高、维护便利的嵌入式设备。优选的，较高密度的多颜色灯矩阵，提供更好的显示清晰度，为用户带来更好的使用体验。优化的，允许与外部平台共享相关信息，为用户提供查询、预定等私人定制服务。本专利技术与现有技术比，其显著优点：本专利技术可视化车库系统整个停车区域不需要划线，不需要设置大量的指示牌，借助使用计算机软件的优势，开发出智能化的车位优化管理系统，再经由布置在停车场停车区域内的彩色灯矩阵，针对每一辆进入车库内的车，实时显示道路引导，提示车位位置，辅助倒车入库等方便实用的视觉指示信息，大大提高车库的利用效率和车主在车库找车位停车所花费的时间；模块化的软硬件设计，方便开发人员与使用者的管理维护，具有很好的实用价值和推广应用价值。附图说明图1为本专利技术可视化车库系统的使用效果图。图2为本专利技术可视化车库系统导引模式车辆检测识别环节。图3为本专利技术可视化车库系统导引模式车辆道路过弯指示。图4为本专利技术可视化车库系统导引模式车辆道路直行指示。图5为本专利技术可视化车库系统导引模式车辆接近车位导引指示。图6为本专利技术可视化车库系统导引模式车辆倒车入库环节导引指示。图7为本专利技术可视化车库系统导引模式车辆倒车入库过弯状态图。图8为本专利技术可视化车库系统车辆停至车位状态图。图9为本专利技术可视化车库系统的软硬件架构图。图中：1标准停放车辆、2贴边停放车辆、3入口处增开非标准停车车辆、4异型车辆、5灯矩阵、6车辆、7识别区。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的内容做进一步详细描述：本专利技术一种可视化车库系统包括车辆识别系统、场内调度系统、控制终端、位置传感器、灯矩阵、外部平台；所述车辆识别系统使用扫码识别装置、车牌识别装置、视频识别装置；所述场内调度系统包括计算机软硬件；所述控制终端包括嵌入式硬件设备。所述车辆识别系统安装在车库出入口处；所述场内调度系统安装在车库内的控制中心处；所述控制终端安装在车库的控制中心及场内各片区域控制节点上；所述位置传感器和所述灯矩阵安装在停车场区域内地面上，并与所述控制终端连接；所述外部平台由第三方公司提供，并可通过相应软硬件接口连入本系统。当使用本专利技术一种可视化车库系统时，包括以下步骤：1）所述车辆6从车库入口进入所述识别区7，识别区识别装置将把从车上及传感器上读取到的信息传递给所述场内调度系统，如图2所示，所述场内调度系统将根据停车场内车辆的排布、当前车辆属性信息，为不同尺寸车辆安排不同的停车位置，如图1中所述标准停放车辆1、所述贴边停放车辆2、所述入口处增开非标准停车车辆3、所述异型车辆4，可以大大提高停车场空间的利用率，然后将停车位置信息及导引路径发送给所述控制终端；2）进入车位导引环节，分布在停车场各处的所述位置传感器将不停的检测车辆6的位置，所述控制终端将车辆所在位置两边的所述灯矩阵5点亮，形成一条由灯划定的道路边界，司机需沿着划定的灯路驾驶，如图3所示；3）车辆6驶过的路后，灯即熄灭，只亮起司机所驾驶车辆前后一定距离范围内的灯，当有多辆车排在一起驶过时，将不同车辆对应的灯变成不同颜色，使司机易于区分自己所要行驶的路线，只亮范围内的灯可降低司机的驾驶速度，减少车库内因超速而发生的意外，如图4和图5所示；4）当车辆6接近目标停车位时，目标车位灯将亮起，提示司机将车停在车位内，如图6所示；5）车辆6在车位边停止并到准备倒车入库时，控制终端将根据车辆位置亮起一条参考倒车轨迹，司机可根据轨迹调整车的姿势顺利进入车位，某些装有倒车影像设备的车将能够在双重辅助下快速准确停好车，如图7所示；6）车辆6停到指定位置，将有停车成功的反馈信息，如图8所示。本系统可处理多辆车同时停车，用不同颜色的灯加以区分不同的车辆及路线，能大大提高车辆停车效率，根据不同尺寸的车辆所述调度系统自动规划安排不同面积的停车位，也提高了停车场地面利用率，节省空间，停放更多车辆。可以为停车场带来更大的经济效益。本专利技术提供了一种可视化车库系统，当车辆进入停车场后，场内调度系统会根据车辆信息与传感器得到的车辆行驶状态信息对车辆行驶路径进行规划并通过安装在停车场地面上的灯矩阵来显示相应的道路边线，指引箭头，提示文字等信息引导司机驾驶汽车将车停到指定的停车车位，可大大提高停车场的使用效率，缩短司机停车找路、找车位花费的时间；灯矩阵在司机倒车时显示行径辅助司机倒车入库，为新老司机提供更加便利的车辆操作驾驶体验。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可视化车库系统，其特征在于包括车辆识别系统、场内调度系统、控制终端、位置传感器、灯矩阵、外部平台；所述车辆识别系统安装在车库出入口处；所述场内调度系统安装在车库内的控制中心处；所述控制终端安装在车库的控制中心及场内各片区域控制节点上；所述位置传感器和所述灯矩阵安装在停车场区域内地面上，并与所述控制终端连接；外部平台可提供车辆信息，回馈信息 ；在使用所述一种可视化车库系统时，车辆识别系统识别车辆后，由所述场内调度系统处理，为该车安排车位，规划导引路线，场内调度系统可根据不同车型的尺寸安排规划不同面积的车位；控制控制终端在停车区域内布置的灯矩阵将会在车辆所在位置周围一定范围内显示出为车辆规划的行驶光路、停车点及提示信息，车辆未驶过的路线的灯将逐步亮起，驶过后灯将逐步熄灭，以不同颜色以区分多辆车的路线，允许同时导引场内的多辆车停车入库；场内布置的所述位置传感器将实时反馈车辆位置信息给所述场内调度系统，当车辆接近停车点时，所述场内调度系统会为车辆提供显示一条辅助的倒车入库路径，可同时导引多辆车停车入库。

【技术特征摘要】
1.一种可视化车库系统，其特征在于包括车辆识别系统、场内调度系统、控制终端、位置传感器、灯矩阵、外部平台；所述车辆识别系统安装在车库出入口处；所述场内调度系统安装在车库内的控制中心处；所述控制终端安装在车库的控制中心及场内各片区域控制节点上；所述位置传感器和所述灯矩阵安装在停车场区域内地面上，并与所述控制终端连接；外部平台可提供车辆信息，回馈信息；在使用所述一种可视化车库系统时，车辆识别系统识别车辆后，由所述场内调度系统处理，为该车安排车位，规划导引路线，场内调度系统可根据不同车型的尺寸安排规划不同面积的车位；控制控制终端在停车区域内布置的灯矩阵将会在车辆所在位置周围一定范围内显示出为车辆规划的行驶光路、停车点及提示信息，车辆未驶过的路线的灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕锦超，孙友刚，徐明明，方进，宗玲珑，董达善，刘海洋，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海,31