The invention relates to a driving recorder for traffic signal lights, which is characterized by the following technical features: A. an image acquisition module for collecting traffic signal images; B. an image processing module connected with the image acquisition module for acquiring ROI of traffic signal lights and preserving it; C. an image processing module for storing traffic signals; Server module of distance between communication signal lamp and corresponding parking line; d, respectively connected with the image processing module and the server module for calculating the distance between vehicle and parking line; e, speed measurement module for measuring vehicle speed; f, used for analyzing and making the data obtained. The MCU master module of comprehensive judgment is connected with the MCU master module of g, which is used to decide whether to give prompts or not according to the comprehensive judgment. The invention provides a driving recorder for traffic signal lights, which can make a comprehensive judgment on whether to give a prompt according to the actual driving conditions of drivers.
【技术实现步骤摘要】
一种用于提示交通信号灯的行车记录仪
本专利技术涉及交通
,尤其是涉及一种用于提示交通信号灯的行车记录仪。
技术介绍
交通信号灯是指挥交通运行的信号灯,一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示警示。驾驶员在面对陌生的路口时,很可能会因为注意力的不集中导致闯红灯的现象发生,造成了极大的安全隐患,问了解决这个问题人们设计出了很多专利,如公开号为CN106297342A的中国专利公开了一种提前、实时提示交通信号灯信息的提醒装置,安装于机动车辆上,其特征在于:包括图像识别模块,用于识别交通信号灯、信号灯状态、信号灯剩余时间信息及停车线;距离测量模块,与所述图像识别模块连接,用于实时测量交通信号灯及停车线与所述车辆的距离;中央处理器ECU,与所述距离测量模块连接,用于计算所述车辆与停车线的距离,计算出车辆当前速度下到达路口预计所需时间和通过路口停车线时的剩余通行时间;测速模块,连接至所述中央处理器ECU的输入端,用于实时测量所述车辆、周边车辆的车速;定位模块,用于确定所述车辆的具体位置;服务器,用于建立地图数据库,存贮各具体路口的交通信号灯与相应停车线之间的距离、通过路口时的限速、不同车速差下的安全距离;信息获取模块,输入端分别与所述定位模块和所述服务器连接,输出端与所述中央处理器ECU连接,根据所述定位模块的定位信息,从所述服务器查询交通信号灯与停车线的距离,查询通过路口的限制速度并将信息输送至所述中央处理器ECU;提示策略模块,连接至所述中央处理器ECU的输入端,用于设置控制策略、距离模糊计算的经验公式:显示、提示模块,连接至 ...
【技术保护点】
1.一种用于提示交通信号灯的行车记录仪,其特征在于,包括如下技术特征:a、用于采集交通信号灯的图像采集模块;b、与所述的图像采集模块相连的用于识别交通信号灯状态及获取交通信号灯的ROI感兴趣区域图像后分离保存ROI感兴趣区域图像的图像处理模块;c、用于建立地图数据库并存储具体各路口的交通信号灯与相应停车线之间的距离的服务器模块;d、分别与所述的图像处理模块及所述的服务器模块相连用于根据所述的ROI图像占所述的交通信号灯图像的百分比计算车辆与交通信号灯的距离并根据相应交通信号灯与停车线之间的距离来计算车辆与停车线的距离的距离计算模块;e、用于测量车辆的初始速度及减速度的速度测量模块;f、分别与所述的距离计算模块和所述的速度测量模块相连用于根据t=‑Vo/a其中Vo为车辆初始速度a为车辆减速度计算出车辆到达车辆停止线的时间并根据所述的距离测量模块测量的车辆与停车线的距离、所述的速度测量模块测量的初始速度及减速度、车辆达到停车线的时间做出综合判断的MCU主控模块;g、与所述的MCU主控模块相连用于根据所述的MCU主控模块的综合判断决定所述的提示模块是否发出提示的提示模块。
【技术特征摘要】
1.一种用于提示交通信号灯的行车记录仪,其特征在于,包括如下技术特征:a、用于采集交通信号灯的图像采集模块;b、与所述的图像采集模块相连的用于识别交通信号灯状态及获取交通信号灯的ROI感兴趣区域图像后分离保存ROI感兴趣区域图像的图像处理模块;c、用于建立地图数据库并存储具体各路口的交通信号灯与相应停车线之间的距离的服务器模块;d、分别与所述的图像处理模块及所述的服务器模块相连用于根据所述的ROI图像占所述的交通信号灯图像的百分比计算车辆与交通信号灯的距离并根据相应交通信号灯与停车线之间的距离来计算车辆与停车线的距离的距离计算模块;e、用于测量车辆的初始速度及减速度的速度测量模块;f、分别与所述的距离计算模块和所述的速度测量模块相连用于根据t=-Vo/a其中Vo为车辆初始速度a为车辆减速度计算出车辆到达车辆停止线的时间并根据所述的距离测量模块测量的车辆与停车线的距离、所述的速度测量模块测量的初始速度及减速度、车辆达到停车线的时间做出综合判断的MCU主控模块;g、与所述的MCU主控模块相连用于根据所述的MCU主控模块的综合判断决定所述的提示模块是否发出提示的提示模块。2.根据权利要求1所述的一种用于提示交通信号灯的行车记录仪,其特征在于:所述的图像采集模块为行车记录仪摄像机。3.根据权利要求1所述的一种用于提示交通信号灯的行车记录仪,其特征在于:所述的MCU主控模块与定位模块相连。4.根据权利要求3所述的一种用于提示交通信号灯的行车记录仪,其特征在于:所述的定位模块为GPS模块和/或北斗定位模块。5.根据权利要求1所述的一种用于提示交通信号灯的行车记录仪,其特征在于:所述的速度测量模块为雷达测速仪和/或GPS定位测速仪。6.根据权利要求1所述的一种用于提示交通信号灯的行车记录仪,其特征在于:所述的服务器模块为车载服务器和/或智能手机和/或远程网络服务器。7.根据权利要求1所述的一种用于提示交通信号灯的行车记录仪,其特征在于:所述的提示模块为显示屏和/或语音播放器。8.根据权利要求1所述的一种用于提示交通信号灯的行车记录仪及的其控制方法,其特征包括如下特征:图像采集模块采集车辆前方交通信号灯的图像;图像处理模块对采集到的交通信号灯图像进行处理,获取交通信号灯的RO...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈宁,王晓兵,洪丰,项冰静,陈本均,范英豪,
申请(专利权)人:浙江科技学院,陈宁,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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