【技术实现步骤摘要】
一种转盘料仓桁架机器人
本专利技术涉及机械领域,尤其是一种转盘料仓桁架机器人。
技术介绍
桁架机器人是一种建立在三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备,其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现,通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程,在滚齿机的应用领域也用到了桁架机器人,主要目的是对工件上下料的操作,然而由于技术问题,目前在滚齿机应用领域,还没有专门应用于此的桁架机器人,常用的机器人主要是机械手类的设备,料仓采用的是方形结构,所储料的空间利用率不好,储存的工件需要配合料仓选择,通用性不好,因此需要设计一种专门应用于滚齿机的转盘料仓桁架机器人。本专利技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种空间利用率高、通用性好、储料数量可调节的转盘料仓桁架机器人。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种转盘料仓桁架机器人,包括移栽机构、旋转定位夹紧机构、旋转料仓、机械手组件、提升机构和机架,所述移栽机构、旋转定位夹紧机构、旋转料仓和机械手组件均安装在机架上,所述机架上端面设置有圆形孔,所述旋转料仓的底端面呈圆形,所述旋转料仓底端面的半径小于机架上端面的圆形孔半径;所述机架的下端设置有内腔,所述内腔中设置有提升机构,所述该提升机构位于旋转料仓的下端,所述旋转料仓的底端面安装在所述机架上端面的圆形孔中;所述旋转定位夹 ...
【技术保护点】
1.一种转盘料仓桁架机器人,包括移栽机构(1)、旋转定位夹紧机构(2)、旋转料仓(3)、机械手组件(4)、提升机构(5)和机架(6),所述移栽机构(1)、旋转定位夹紧机构(2)、旋转料仓(3)和机械手组件(4)均安装在机架(6)上,其特征在于:所述机架(6)上端面设置有圆形孔,所述旋转料仓(3)的底端面呈圆形,所述旋转料仓(3)底端面的半径小于机架(6)上端面的圆形孔半径;所述机架(6)的下端设置有内腔,所述内腔中设置有提升机构(5),所述该提升机构(5)位于旋转料仓(3)的下端,所述旋转料仓(3)的底端面安装在所述机架(6)上端面的圆形孔中;所述旋转定位夹紧机构(2)和移栽机构(1)位于旋转料仓(3)的一侧,所述旋转定位夹紧机构(2)和移栽机构(1)所在的平面相互垂直;所述旋转料仓(3)的侧上方设置有机械手组件(4),所述机械手组件(4)的下端设置有机械手,所述该机械手位于旋转定位夹紧机构(2)的上方;所述旋转定位夹紧机构(2)、移栽机构(1)和机械手组件(4)均安装在机架(6)的上端面。
【技术特征摘要】
1.一种转盘料仓桁架机器人,包括移栽机构(1)、旋转定位夹紧机构(2)、旋转料仓(3)、机械手组件(4)、提升机构(5)和机架(6),所述移栽机构(1)、旋转定位夹紧机构(2)、旋转料仓(3)和机械手组件(4)均安装在机架(6)上,其特征在于:所述机架(6)上端面设置有圆形孔,所述旋转料仓(3)的底端面呈圆形,所述旋转料仓(3)底端面的半径小于机架(6)上端面的圆形孔半径;所述机架(6)的下端设置有内腔,所述内腔中设置有提升机构(5),所述该提升机构(5)位于旋转料仓(3)的下端,所述旋转料仓(3)的底端面安装在所述机架(6)上端面的圆形孔中;所述旋转定位夹紧机构(2)和移栽机构(1)位于旋转料仓(3)的一侧,所述旋转定位夹紧机构(2)和移栽机构(1)所在的平面相互垂直;所述旋转料仓(3)的侧上方设置有机械手组件(4),所述机械手组件(4)的下端设置有机械手,所述该机械手位于旋转定位夹紧机构(2)的上方;所述旋转定位夹紧机构(2)、移栽机构(1)和机械手组件(4)均安装在机架(6)的上端面。2.如权利要求1所述的一种转盘料仓桁架机器人,其特征在于,所述旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:许振红,
申请(专利权)人:浙江屹立机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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