24小时全自动小面售卖机及其操作方法技术

本发明专利技术请求保护一种24小时全自动小面售卖机及其操作方法，包括：主控系统和辅助系统。所述主控系统用于小面自动贩卖，所述辅助控制系统用于自动煮面。所述主控系统通过控制命令传输模块与辅助系统连接通信，包括第一电源管理模块、控制命令传输模块、集成控制模块、主菜单触摸屏、图像采集传输模块、音频采集传输模块及扬声器；所述辅助控制系统用于自动煮面，包括第二电源管理模块、热水供水模块、电磁炉控制模块、入面控制模块、调料盒控制模块、离心旋转模块、面食餐盒推送模块、系统异常保护模块。本发明专利技术大大提高了服务效率和质量。

24 hour automatic small face vending machine and its operation method

The invention requests to protect a 24-hour fully automatic flour vending machine and its operation method, including a main control system and an auxiliary system. The main control system is used for facet automatic vending, and the auxiliary control system is used for automatic cooking. The main control system communicates with the auxiliary system through the control command transmission module, including the first power management module, the control command transmission module, the integrated control module, the main menu touch screen, the image acquisition and transmission module, the audio acquisition and transmission module and the loudspeaker; the auxiliary control system is used for automatic cooking of noodles, including: The second power management module, hot water supply module, induction cooker control module, access control module, seasoning box control module, centrifugal rotation module, pasta lunch box push module, system exception protection module. The invention greatly improves the service efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
24小时全自动小面售卖机及其操作方法
本专利技术属于自动化控制
，尤其涉及一种服务型机器人及其控制方法。
技术介绍
信息技术革新催生新型智能终端的兴起。相较工业机器人而言，在非结构化环境工作，智能服务机器人具有更为灵活的智能化特征和服务特性，能够实现感知、决策、执行的系列功能，是一种新型的智能终端设备。正是由于服务机器人的广阔前景,近几年除了传统的机器人企业之外,不少国际巨头也纷纷布局服务机器人领域。2016年工信部、发改委、财政部三部门联合下发《机器人产业发展规划(2016－2020年)》的通知，我国服务机器人迎来发展的春天。目前市面上出现了一些自主卖面的机器人。但是这些机器人都无法进行真正的24小时全自动化服务。
技术实现思路
本专利技术旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种24小时全自动小面售卖机及其操作方法。本专利技术的技术方案如下：一种24小时全自动小面售卖机，其包括：主控系统和辅助系统，所述主控系统通过控制命令传输模块与辅助系统连接通信，所述主控系统用于小面自动贩卖，包括第一电源管理模块、控制命令传输模块、集成控制模块、主菜单触摸屏、图像采集传输模块、音频采集传输模块及扬声器；所述第一电源管理模块用于主系统供电，控制命令传输模块用于主控系统与辅助控制系统之间命令的传送，集成控制模块用于主控系统向取货控制模块和广告位显示模块指令的传输，主菜单触摸屏用于用户对购买食材的选择以及支付操作，图像采集传输模块用于采集面条的状态，音频采集传输模块用于采集水沸腾的声音，扬声器用于向用户播报操作提示，所述辅助控制系统用于自动煮面，包括第二电源管理模块、热水供水模块、电磁炉控制模块、入面控制模块、调料盒控制模块、离心旋转模块、面食餐盒推送模块、系统异常保护模块，其中第二电源管理模块用于交直流电转换，为直流模块供电，热水供水模块用于加热冷水，控制放水量，电磁炉控制模块用于煮面条，入面控制模块用于向煮面系统中投放面条，调料盒控制模块用于根据个人的喜好向煮面系统中投放调料，离心旋转模块用于在煮面的过程中搅动面条，面食餐盒推送模块用于将餐盒从煮面系统中推出来，系统异常保护模块用于当系统发生异常时，实行机器人复位掉电重启。进一步的，所述集成控制组件包括设有广告位显示模块和取货控制模块，所述广告位显示模块设置在货架的上方，所述取货控制模块设置在货架的下方。进一步的，所述主菜单触摸屏上设置有实物展示窗、选择按钮、单价显示屏及支付二维码。进一步的，所述热水供水模块包括保温水箱、加热水箱、水量自动调节装置、水温检测模块及水量检测模块。进一步的，所述电磁炉控制模块包括电磁炉加热控制模块、加热水箱的感应开关控制模块以及加热时间、加热温度和出水时间控制模块，电磁炉加热控制模块用于控制电磁炉加热温度和时间，加热水箱的感应开关控制模块用于感应测量水温，从而更好的控制面的成熟度，加热时间、加热温度和出水时间控制模块用于通过用户的选择，系统软件测算出最佳的煮面时间和、水加热时间、水量的多少，以上模块用于这些参量的控制。进一步的，所述入面控制模块包括生面食储存盒和面食投放模块；所述生面食存储盒，外层为一保鲜制冷盒，保鲜制冷盒内置多个插槽，形成内部多层结构；所述面食套盒推送模块包括驱动电机、所述驱动电机有一对皮带轮，所述皮带轮固定安装在位于推送槽正下方的一条轨道的两端、所述轨道上活动架设一推送架。进一步的，所述每个插槽可容纳一个多格盒，多格盒由多个方形小房间组成，小房间自带阀门，可供生食漏下；而一个生面食存储盒中的每个多格盒是完全相同的，保证上层多格盒的生食能够顺利漏下。一种基于24小时全自动小面售卖机的操作方法，其包括以下步骤：1.选择所需面食并选择电子支付方式；2.支付完成，并点击触摸屏“确认”按钮；3.当用户按下按钮，主控系统发送命令控制辅助控制系统进行入面操作，辅助控制系统按照入面程序进行控制，发送控制信号，电机控制迷你冷藏室底部门打开，接着，面食投放模块的控制电机使生面食储存盒中选定的面团底板打开，使得面团落入煮面碗中，接着，面食餐盒推送模块将煮面碗移动到特定的煮面窗口；4.主控系统通过煮面控制流程命令，发送控制命令给辅助控制系统，开始煮面工作，加入水箱的出水管自动向面碗中加水，加水完毕后电磁炉自动启动定时加热煮面程序，上方调料盒控制模块根据个性化定制信息加入不同佐料；5.电磁炉加热的同时离心旋转模块旋转搅拌面食以使其受热均匀；6.煮面流程结束，即煮面完毕，面食餐盒推送模块控制传送带将煮面碗送到取货口，并且将新的煮面碗放入初始位置。本专利技术的优点及有益效果如下：本专利技术提出的24小时全自动小面售卖机，其优点是：(1)24小时全自动小面售卖机实现了出面过程的自动化，大大提高了服务效率和质量。(2)24小时全自动小面售卖机方便快捷的操作流程，提升用户体验。(3)24小时全自动小面售卖机以特有的贮藏技术，使得24小时全自动小面售卖机可以持久无人管理与营业。(4)24小时全自动小面售卖机本身就可以进行广告宣传，既可宣扬当地独有的文化，又可进行相应的美食或特产推荐。附图说明图1是本专利技术提供优选实施例的主控系统结构示意图；图2示出本专利技术的辅助控制系统示意图；图3示出本专利技术屏幕初始界面示意图；图4示出本专利技术屏幕支付界面示意图；图5示出热水供水模块连接关系，位置关系；图6示出本专利技术的生面食储存盒示意图；图7示出本专利技术的整体外观结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述。所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：包含一套自动控制的主控系统和一套辅助控制系统，两系统分别用一台电脑控制；主控系统与辅助控制系统之间通过信号线相连，并固定在一定位置；主控系统箱体内设有电源管理模块、控制命令传输模块、集成控制模块、主菜单触摸屏、图像采集传输模块、音频采集传输模块、扬声器；集成控制组件包括货架的上方设有广告位显示模块，货架的下方设有取货控制模块；主菜单触摸屏上设实物展示窗、选择按钮、单价显示屏、支付二维码；辅助控制系统为自动煮面系统，包括电源管理模块、热水供水模块、电磁炉控制模块、入面控制模块、调料盒控制模块、离心旋转模块、面食餐盒推送模块、系统异常保护模块。热水供水模块包括保温水箱(煮面水箱)和加热水箱、水量自动调节装置、水温检测模块、水量检测模块，水源均由自来水自动净化过滤器提供。保温水箱(煮面水箱)上设有一个冷水进水口、进水量自动调节装置和水量检测模块；加热水箱上设有热水出水口、水温检测模块和水量检测模块，与出水口连接的出水管口正对电磁炉的中部上方；电磁炉控制模块包括电磁炉加热控制模块、加热水箱的感应开关控制模块以及加热时间、加热温度和出水时间控制模块。入面控制模块包括生面食储存盒和面食投放模块。生面食存储盒，外层为一保鲜制冷盒，保鲜制冷盒内置多个插槽，形成内部多层结构。每个插槽可容纳一个多格盒，多格盒由多个方形小房间组成，小房间自带阀门，可供生食漏下。而一个生面食存储盒中的每个多格盒是完全相同的，保证上层多格盒的生食能够顺利漏下。面食套盒推送模块包括驱动电机、由该电机驱动的一对皮带轮，二皮带轮固定安装在位于推送槽正下方的一条轨道的两端、轨道上活动架设一推送架；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种24小时全自动小面售卖机，其特征在于，包括：主控系统和辅助系统，所述主控系统通过控制命令传输模块与辅助系统连接通信，所述主控系统用于小面自动贩卖，包括第一电源管理模块、控制命令传输模块、集成控制模块、主菜单触摸屏、图像采集传输模块、音频采集传输模块及扬声器；所述第一电源管理模块用于主系统供电，控制命令传输模块用于主控系统与辅助控制系统之间命令的传送，集成控制模块用于主控系统向取货控制模块和广告位显示模块指令的传输，主菜单触摸屏用于用户对购买食材的选择以及支付操作，图像采集传输模块用于采集面条的状态，音频采集传输模块用于采集水沸腾的声音，扬声器用于向用户播报操作提示；所述辅助控制系统用于自动煮面，包括第二电源管理模块、热水供水模块、电磁炉控制模块、入面控制模块、调料盒控制模块、离心旋转模块、面食餐盒推送模块、系统异常保护模块，其中第二电源管理模块用于交直流电转换，为直流模块供电，热水供水模块用于加热冷水，控制放水量，电磁炉控制模块用于煮面条，入面控制模块用于向煮面系统中投放面条，调料盒控制模块用于根据个人的喜好向煮面系统中投放调料，离心旋转模块用于在煮面的过程中搅动面条，面食餐盒推送模块用于将餐盒从煮面系统中推出来，系统异常保护模块用于当系统发生异常时，实行机器人复位掉电重启。...

【技术特征摘要】
1.一种24小时全自动小面售卖机，其特征在于，包括：主控系统和辅助系统，所述主控系统通过控制命令传输模块与辅助系统连接通信，所述主控系统用于小面自动贩卖，包括第一电源管理模块、控制命令传输模块、集成控制模块、主菜单触摸屏、图像采集传输模块、音频采集传输模块及扬声器；所述第一电源管理模块用于主系统供电，控制命令传输模块用于主控系统与辅助控制系统之间命令的传送，集成控制模块用于主控系统向取货控制模块和广告位显示模块指令的传输，主菜单触摸屏用于用户对购买食材的选择以及支付操作，图像采集传输模块用于采集面条的状态，音频采集传输模块用于采集水沸腾的声音，扬声器用于向用户播报操作提示；所述辅助控制系统用于自动煮面，包括第二电源管理模块、热水供水模块、电磁炉控制模块、入面控制模块、调料盒控制模块、离心旋转模块、面食餐盒推送模块、系统异常保护模块，其中第二电源管理模块用于交直流电转换，为直流模块供电，热水供水模块用于加热冷水，控制放水量，电磁炉控制模块用于煮面条，入面控制模块用于向煮面系统中投放面条，调料盒控制模块用于根据个人的喜好向煮面系统中投放调料，离心旋转模块用于在煮面的过程中搅动面条，面食餐盒推送模块用于将餐盒从煮面系统中推出来，系统异常保护模块用于当系统发生异常时，实行机器人复位掉电重启。2.根据权利要求1所述的24小时全自动小面售卖机，其特征在于，所述集成控制组件包括设有广告位显示模块和取货控制模块，所述广告位显示模块设置在货架的上方，所述取货控制模块设置在货架的下方。3.根据权利要求1所述的24小时全自动小面售卖机，其特征在于，所述主菜单触摸屏上设置有实物展示窗、选择按钮、单价显示屏及支付二维码。4.根据权利要求1所述的24小时全自动小面售卖机，其特征在于，所述热水供水模块包括保温水箱、加热水箱、水量自动调节装置、水温检测模块及水量检测模块。5.根据权利要求1所述的24小时全自动小面售卖机，其特征在于，所述电磁炉控制模块包括电磁炉加热控制模块、加热水箱的感应开关控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨欣雨，肖渝，丁科宇，胡彦迪，熊中术，何艾莲，赵明坤，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50