螺丝垫片自动组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可提高工作效率、降低人工成本的螺丝垫片自动组装装置，包括机架、分度设备、第一安装设备、第二安装设备及与上述设备均电连接的控制设备。分度设备包括第一动力源及分度盘，第一动力源用于驱动分度盘相对于机架转动。第一安装设备包括第一供料机构及第一安装机构，第一供料机构包括第一分料台，第一安装机构用于将第一分料台上的第一垫片安装到产品上。第二安装设备包括第二供料机构、螺丝供料机构及第二安装机构，第二供料机构包括第二分料台，第二安装机构包括取料组件及安装组件，取料组件用于将螺丝供料机构上的螺丝取出，并将螺丝穿设于第二分料台上的第二垫片中，安装组件用于将穿设有螺丝的第二垫片安装到产品上。

Automatic assembly device for screw gaskets

The invention relates to an automatic assembly device for screw gaskets, which can improve work efficiency and reduce labor cost, including a rack, a dividing device, a first installation device, a second installation device and a control device connected equally with the above equipment. The dividing device includes a first power source and a dividing disc, which is used to drive the dividing disc to rotate relative to the frame. The first installation device includes the first feeding mechanism and the first installation mechanism, the first feeding mechanism includes the first sub-feeding platform, and the first installation mechanism is used to install the first gasket on the first sub-feeding platform onto the product. The second installation device includes a second feeding mechanism, a screw feeding mechanism and a second installation mechanism. The second feeding mechanism comprises a second feeding platform, and the second installation mechanism comprises a feeding component and an installation component. The feeding component is used to take out the screw on the screw feeding mechanism and pierce the screw through the second gasket on the second feeding platform. The installation module is used to install the second gaskets with screws on the product.

【技术实现步骤摘要】
螺丝垫片自动组装装置
本专利技术涉及锁螺丝
，特别是涉及一种螺丝垫片自动组装装置。
技术介绍
在打印机制造加工产业中，通常涉及较多的螺丝组装工序。普通的螺丝组装工序仅要求上紧一颗螺丝，而一些有特殊要求的产品，如激光打印机的激光扫描器上盖等，其需要加装海绵垫片和平垫，之后才用螺丝锁紧。因此，一些通用的螺丝组装设备无法实现加装海绵垫片和平垫以及上紧螺丝的复杂要求的作业。因此，在传统技术中，这种组装多是通过人工手动组装，组装效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种螺丝垫片自动组装装置，旨在提高组装效率、降低人工成本。一种螺丝垫片自动组装装置，包括：机架；分度设备，设置于所述机架上，所述分度设备包括第一动力源及分度盘，所述第一动力源用于驱动所述分度盘相对于所述机架转动，以带动所述分度盘上的产品转动；第一安装设备，设置于所述机架上，所述第一安装设备包括第一供料机构及第一安装机构，所述第一供料机构包括第一分料台，所述第一安装机构用于将所述第一分料台上的第一垫片安装到所述产品上；第二安装设备，设置于所述机架上，所述第二安装设备包括第二供料机构、螺丝供料机构及第二安装机构，所述第二供料机构包括第二分料台，所述第二安装机构包括取料组件及安装组件，所述取料组件用于将所述螺丝供料机构上的螺丝取出，并将所述螺丝穿设于所述第二分料台上的第二垫片中，所述安装组件用于将穿设有螺丝的第二垫片安装到所述产品上，以使所述第一垫片位于所述第二垫片与所述产品之间；及控制设备，与所述分度设备、所述第一安装设备及所述第二安装设备电连接；其中，所述第一安装设备及所述第二安装设备围绕所述分度盘的外周缘间隔分布，且所述第一安装设备的工位前置于所述第二安装设备的工位。上述螺丝垫片自动组装装置至少具有以下优点：工作时，将产品设置于分度盘上，控制设备控制第一动力源动作，第一动力源驱动分度盘相对于机架转动，以使产品到达第一安装设备的工位。控制设备控制第一安装设备动作，在第一供料机构的作用下，第一垫片到达第一分料台，第一安装机构将第一分料台上的第一垫片安装到产品上。控制设备控制第一动力源再次动作，以使安装有第一垫片的产品到达第二安装设备的工位。控制设备控制第二安装设备动作，在第二供料机构的作用下，第二垫片到达第二分料台，取料组件将螺丝供料机构上的螺丝取出，并将螺丝穿设于第二分料台上的第二垫片中，安装组件将穿设有螺丝的第二垫片安装到产品上。该螺丝垫片自动组装装置可自动完成第一垫片、第二垫片及螺丝的组装，有效提高了组装效率、降低了人工成本、提高了组装精度及提高了产品品质的一致性。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述第一供料机构还包括第一振动组件及第一推料组件，所述第一振动组件用于将所述第一垫片输送至所述第一分料台上，所述第一推料组件包括第二动力源及第一推杆，所述第一分料台包括第一承载板及第一限高板，所述第一限高板设置于所述第一承载板上，所述第一承载板上形成有第一输料轨道，所述第一输料轨道的底壁与所述第一限高板间隔相对设置，所述第一输料轨道包括相互连通的第一进料轨道及第一出料轨道，所述第二动力源用于驱动所述第一推杆沿所述第一出料轨道伸出或缩回，以将所述第一垫片推出，在所述第一推杆伸出或缩回的过程中，所述第一推杆位于所述第一出料轨道的底壁与所述第一限高板之间。在其中一个实施例中，所述第一分料台还包括第一凸起，所述第一凸起位于所述第一出料轨道远离所述第一推杆的一端，所述第一凸起用于与所述第一垫片相抵，以将所述第一垫片限位于所述第一凸起与所述第一推杆之间。在其中一个实施例中，所述第一推杆靠近所述第一凸起的一端形成有第一分料头，所述第一分料头上形成有第一弧形缺口，所述第一弧形缺口的侧壁能够与所述第一垫片的外周缘相抵。在其中一个实施例中，还包括浮高检测设备，所述浮高检测设备与所述控制设备电连接，所述浮高检测设备设置于所述机架上，所述浮高检测设备的工位位于所述第一安装设备的工位与所述第二安装设备的工位之间，所述第一安装设备、所述浮高检测设备及所述第二安装设备围绕所述分度盘的外周缘间隔分布，所述浮高检测设备用于检测所述产品上的所述第一垫片的安装状态。在其中一个实施例中，所述第二供料机构包括第二振动组件及第二推料组件，所述第二振动组件用于将所述第二垫片输送至所述第二分料台上，所述第二推料组件包括第三动力源及第二推杆，所述第二分料台包括第二承载板及第二限高板，所述第二限高板设置于所述第二承载板上，所述第二承载板上形成有第二输料轨道，所述第二输料轨道的底壁与所述第二限高板间隔相对设置，所述第二输料轨道包括相互连通的第二进料轨道及第二出料轨道，所述第三动力源用于驱动所述第二推杆沿所述第二出料轨道伸出或缩回，以将所述第二垫片推出，在所述第二推杆伸出或缩回的过程中，所述第二推杆位于所述第二出料轨道的底壁与所述第二限高板之间。在其中一个实施例中，所述第二分料台还包括第二凸起，所述第二凸起位于所述第二出料轨道远离所述第二推杆的一端，所述第二出料轨道的底壁上开设有插孔，所述插孔靠近所述第二凸起，所述第二凸起用于与所述第二垫片相抵，以将所述第二垫片限位于所述第二凸起与所述第二推杆之间，当所述第二凸起与所述第二垫片相抵时，所述第二垫片的贯通孔与所述插孔相连通。在其中一个实施例中，所述取料组件包括第一机械手及第一吸嘴，所述第一吸嘴设置于所述第一机械手上，所述第一吸嘴用于吸附所述螺丝，所述第一机械手用于带动所述第一吸嘴产生位移，以将所述螺丝穿设于所述第二垫片中，所述安装组件包括第二机械手、电批及第二吸嘴，所述第二吸嘴及所述电批均设置于所述第二机械手上，所述电批的批咀能穿设于所述第二吸嘴中，所述电批用于将所述螺丝锁紧在所述产品上，所述第二吸嘴用于吸附穿设有所述螺丝的所述第二垫片，所述第二机械手用于带动所述第二吸嘴产生位移。在其中一个实施例中，所述第二安装机构还包括压合组件，所述压合组件设置于所述机架上，所述压合组件包括压合动力源及压合板，所述分度盘位于所述压合板与所述机架之间，所述压合板用于压紧所述产品，所述压合动力源用于驱动所述压合板升降。在其中一个实施例中，所述产品卸料设备设置于所述机架上，所述第一安装设备、所述第二安装设备及所述产品卸料设备围绕所述分度盘的外周缘间隔分布，且所述产品卸料设备的工位后置于所述第二安装设备的工位，所述产品卸料设备包括推动件、第三机械手及第三吸嘴，所述分度盘上开设有与所述推动件相对应的贯穿孔，所述推动件能够经由所述贯穿孔伸出所述分度盘以与组装有所述螺丝的所述产品相抵，所述第三吸嘴用于吸附组装有所述螺丝的所述产品，所述第三机械手用于带动所述第三吸嘴产生位移。附图说明图1为一实施方式中螺丝垫片自动组装装置的俯视图；图2为图1所示螺丝垫片自动组装装置的结构示意图；图3为图1中螺丝垫片自动组装装置的局部示意图；图4为图1中机架、支脚及滚动轮的正视图；图5为图2中A处的局部放大图；图6为图1中第一供料机构的结构示意图；图7为一实施方式中第一分料台、第一直振器及第一推料组件的位置关系示意图；图8为一实施方式中第二分料台、第二推杆及第二分料片的结构示意图；图9为图3中B处的局部放大图；图10为一实施方式中第二吸嘴吸附穿设有螺丝的第二垫片的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，包括：机架；分度设备，设置于所述机架上，所述分度设备包括第一动力源及分度盘，所述第一动力源用于驱动所述分度盘相对于所述机架转动，以带动所述分度盘上的产品转动；第一安装设备，设置于所述机架上，所述第一安装设备包括第一供料机构及第一安装机构，所述第一供料机构包括第一分料台，所述第一安装机构用于将所述第一分料台上的第一垫片安装到所述产品上；第二安装设备，设置于所述机架上，所述第二安装设备包括第二供料机构、螺丝供料机构及第二安装机构，所述第二供料机构包括第二分料台，所述第二安装机构包括取料组件及安装组件，所述取料组件用于将所述螺丝供料机构上的螺丝取出，并将所述螺丝穿设于所述第二分料台上的第二垫片中，所述安装组件用于将穿设有螺丝的第二垫片安装到所述产品上，以使所述第一垫片位于所述第二垫片与所述产品之间；及控制设备，与所述分度设备、所述第一安装设备及所述第二安装设备电连接；其中，所述第一安装设备及所述第二安装设备围绕所述分度盘的外周缘间隔分布，且所述第一安装设备的工位前置于所述第二安装设备的工位。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，包括：机架；分度设备，设置于所述机架上，所述分度设备包括第一动力源及分度盘，所述第一动力源用于驱动所述分度盘相对于所述机架转动，以带动所述分度盘上的产品转动；第一安装设备，设置于所述机架上，所述第一安装设备包括第一供料机构及第一安装机构，所述第一供料机构包括第一分料台，所述第一安装机构用于将所述第一分料台上的第一垫片安装到所述产品上；第二安装设备，设置于所述机架上，所述第二安装设备包括第二供料机构、螺丝供料机构及第二安装机构，所述第二供料机构包括第二分料台，所述第二安装机构包括取料组件及安装组件，所述取料组件用于将所述螺丝供料机构上的螺丝取出，并将所述螺丝穿设于所述第二分料台上的第二垫片中，所述安装组件用于将穿设有螺丝的第二垫片安装到所述产品上，以使所述第一垫片位于所述第二垫片与所述产品之间；及控制设备，与所述分度设备、所述第一安装设备及所述第二安装设备电连接；其中，所述第一安装设备及所述第二安装设备围绕所述分度盘的外周缘间隔分布，且所述第一安装设备的工位前置于所述第二安装设备的工位。2.根据权利要求1所述的螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，所述第一供料机构还包括第一振动组件及第一推料组件，所述第一振动组件用于将所述第一垫片输送至所述第一分料台上，所述第一推料组件包括第二动力源及第一推杆，所述第一分料台包括第一承载板及第一限高板，所述第一限高板设置于所述第一承载板上，所述第一承载板上形成有第一输料轨道，所述第一输料轨道的底壁与所述第一限高板间隔相对设置，所述第一输料轨道包括相互连通的第一进料轨道及第一出料轨道，所述第二动力源用于驱动所述第一推杆沿所述第一出料轨道伸出或缩回，以将所述第一垫片推出，在所述第一推杆伸出或缩回的过程中，所述第一推杆位于所述第一出料轨道的底壁与所述第一限高板之间。3.根据权利要求2所述的螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，所述第一分料台还包括第一凸起，所述第一凸起位于所述第一出料轨道远离所述第一推杆的一端，所述第一凸起用于与所述第一垫片相抵，以将所述第一垫片限位于所述第一凸起与所述第一推杆之间。4.根据权利要求3所述的螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，所述第一推杆靠近所述第一凸起的一端形成有第一分料头，所述第一分料头上形成有第一弧形缺口，所述第一弧形缺口的侧壁能够与所述第一垫片的外周缘相抵。5.根据权利要求1所述的螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，还包括浮高检测设备，所述浮高检测设备与所述控制设备电连接，所述浮高检测设备设置于所述机架上，所述浮高检测设备的工位位于所述第一安装设备的工位与所述第二安装设备的工位之间，所述第一安装设备、所述浮高检测设备及所述第二安装设备围绕所述分度盘的外周缘间隔分布，所述浮高检测设备用于检测所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓自然，黄宇传，黎鑑全，王书方，
申请(专利权)人：佛山市顺德区蚬华多媒体制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44