The invention discloses a mobile health management system for urban drainage pipeline network, which can move in drainage pipeline and detect the quality of drainage pipeline by mobile detection robot, connect with mobile detection robot, and wireless communication module which can wireless send quality detection information, receive and store quality detection number. Data storage module, processing judgment module and human-computer interaction module of GIS geographic information data in drainage network system are connected with data storage module for analysis and processing of quality detection data and GIS geographic information. Human-computer interaction module is used to provide users with data selection and query. The result of the analysis is visualized. The mobile robot is used to detect the pipeline. It can get the quality test data in the narrow space of pipeline. The test result is more accurate, and it is convenient for users to get the pipeline situation in time.
【技术实现步骤摘要】
一种移动式城市排水管网健康管理系统
本专利技术涉及城市排水管理领域,特别是城市排水管网检测管理的系统。
技术介绍
随着地下排水管网使用年限的增加、车辆重压等原因,部分管道出现淤塞、破损、变形、异物侵入、塌陷等病害,造成管道功能性和结构性缺陷,影响排水系统正常运行,降低管道过水断面,管道破损导致地下水大量进入污水管道,造成污水水质浓度偏低,同时加大下游污水处理厂的处理压力。管道病害还会增加上部道路塌陷的风险,极大影响市民生命财产安全。城市内重型车辆通行较多,管网病害隐患较大,为保障管网安全高效运行,急需加强既有污水管网的详细摸查与检测,加强对病害污水管道的维护管养,确保与新建污水管网构成健康高效的污水收集系统。传统的城市排水管道网络健康检测管理系统,是在各个管道关键点上设置检测部件,通过定点的方式检测,然后检测部件只能检测所在区域,然后通过各个区域的检测结果进行拼接,得出预估的分析结果,此方式始终存在误差,或者,工作人员也增加检测部件的数量,通过密集式安装来提高检测的准确性,但是存在着施工麻烦,资源浪费的问题,同时,现今城市中缺乏高效的管网健康度评估系统,现有的系统都是单纯实现数据检测与储存,无法及时实现检测数据的呈现。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种移动式检测的城市排水管网健康管理系统。本专利技术采用的技术方案是:一种移动式城市排水管网健康管理系统,包括:移动检测机器人,能够在排水管道中移动并且对排水管道进行质量检测;无线通信模块,与移动检测机器人连接并且能够将质量检测信息无线发送;数据储存模块,接收并储存质量检测数据以及排水管网 ...
【技术保护点】
1.一种移动式城市排水管网健康管理系统,其特征在于,包括:移动检测机器人,能够在排水管道中移动并且对排水管道进行质量检测;无线通信模块,与移动检测机器人连接并且能够将质量检测信息无线发送;数据储存模块,接收并储存质量检测数据以及排水管网系统中的GIS地理信息;处理判断模块,与数据储存模块连接以用于对质量检测数据与GIS地理信息分析处理;人机交互功能模块,与处理判断模块电性连接,人机交互功能模块用于提供用户进行数据选择、查询并对分析结果进行可视化的显示。
【技术特征摘要】
1.一种移动式城市排水管网健康管理系统,其特征在于,包括:移动检测机器人,能够在排水管道中移动并且对排水管道进行质量检测;无线通信模块,与移动检测机器人连接并且能够将质量检测信息无线发送;数据储存模块,接收并储存质量检测数据以及排水管网系统中的GIS地理信息;处理判断模块,与数据储存模块连接以用于对质量检测数据与GIS地理信息分析处理;人机交互功能模块,与处理判断模块电性连接,人机交互功能模块用于提供用户进行数据选择、查询并对分析结果进行可视化的显示。2.根据权利要求1所述的一种移动式城市排水管网健康管理系统,其特征在于:所述移动检测机器人包括移动基座、以及皆设置在移动基座上的摄像模块以及主控模块,摄像模块用于摄取管道中的图像信息,主控模块分别与摄像模块、无线通信模块连接以无线传输图像信息。3.根据权利要求2所述的一种移动式城市排水管网健康管理系统,其特征在于:所述移动基座包括安装底盘、设置在安装底盘上的驱动电机组以及设置在安装底盘上以带动安装底盘移动的车轮组,所述摄像模块设置在安装底盘上,驱动电机组的驱动轴与车轮组连接以驱动车轮组转动,主控模块与驱动电机组连接以控制驱动电机组运行。4.根据权利要求3所述的一种移动式城市排水管网健康管理系统,其特征在于:所述安装底盘上还设置有用于检测移动检测机器人运动姿态的运动姿态检测模块,...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭锦欣,
申请(专利权)人:中山市爱科应用科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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