The utility model relates to a truss manipulator, which comprises a beam assembly, a grasping component and a moving component. The moving component is mounted on the beam assembly, and the grasping component is mounted on the moving component. The moving component comprises an X-axis sliding plate, an X-axis motor fixed plate, a Z-axis reducer fixed seat, a Z-axis motor fixed plate, a front vertical beam steel pipe and a front part. X-axis servo motor, Z-axis motor and valve body are installed; the structure of the manipulator is designed according to the internal space of the machine tool and the structural characteristics of the workpiece. Considering the efficiency and other factors, X-axis servo motor and Z-axis motor are installed in the manipulator. Servo control is adopted on the X-axis and Z-axis, which can operate the workpiece in the narrow gap of the hobbing machine, and the structure is tight. Reasonable, high rigidity, high speed, high precision and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手
本专利技术涉及精密滚齿机机械手领域,尤其是一种桁架机械手。
技术介绍
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床,在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮,还可加工蜗轮、链轮等,用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床,滚齿机配上机械手搭配使用,可以完成需要人工不方便操作,甚至人工无法完成的工作,不仅提高了工作效率,也使得滚齿机向更广阔的领域发展,然而由于技术问题的原因,常用的滚齿机的机械手只能在单方向上完成某一作业,无法在其他方向上作业,也无法不同的方向上交替作业,不仅降低了工作效率,也遏制了滚齿机机械手领域的发展,因而需要重新设计一种机械手。本专利技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能对滚齿机狭小缝隙中的工件进行操作,结构紧凑合理,具有高刚性、高速、高精度等特征的一种桁架机械手。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种桁架机械手,包括横梁组件、抓取组件和运动组件,所述运动组件安装在横梁组件上,所述抓取组件安装在运动组件上,所述运动组件包含X轴滑动板、X轴电机固定板、Z轴减速机固定座、Z轴电机固定板、前置竖梁钢管、前置X轴伺服电机、前置Z轴电机和阀体;所述前置竖梁钢管位于X轴滑动板的一侧,X轴电机固定板、前置Z轴电机和阀体均安装在X轴滑动板上,所述Z轴减速机固定座呈“L”形状,Z轴减速机固定座的一侧固定在X轴滑动板上,Z轴减速机固定座的另一侧固定在前置竖梁钢管上;所述Z轴电机固定板位于前置Z轴电机的一端,前置Z轴电机通过Z轴电机固定板与Z轴减速机固定座相连,所述前置X轴 ...
【技术保护点】
1.一种桁架机械手,包括横梁组件(10)、抓取组件(20)和运动组件,所述运动组件安装在横梁组件(10)上,所述抓取组件(20)安装在运动组件上,其特征在于:所述运动组件包含X轴滑动板(1)、X轴电机固定板(2)、Z轴减速机固定座(3)、Z轴电机固定板(4)、前置竖梁钢管(5)、前置X轴伺服电机(6)、前置Z轴电机(7)和阀体(19);所述前置竖梁钢管(5)位于X轴滑动板(1)的一侧,X轴电机固定板(2)、前置Z轴电机(7)和阀体(19)均安装在X轴滑动板(1)上,所述Z轴减速机固定座(3)呈“L”形状,Z轴减速机固定座(3)的一侧固定在X轴滑动板(1)上,Z轴减速机固定座(3)的另一侧固定在前置竖梁钢管(5)上;所述Z轴电机固定板(4)位于前置Z轴电机(7)的一端,前置Z轴电机(7)通过Z轴电机固定板(4)与Z轴减速机固定座(3)相连,所述前置X轴伺服电机(6)位于前置Z轴电机(7)的上端,前置X轴伺服电机(6)的下端与X轴电机固定板(2)相连;所述阀体(19)位于前置X轴伺服电机(6)的一侧,X轴电机固定板(2)的上端设置有润油接口组件(8)和导线槽(9),所述润油接口组件(8)和 ...
【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手,包括横梁组件(10)、抓取组件(20)和运动组件,所述运动组件安装在横梁组件(10)上,所述抓取组件(20)安装在运动组件上,其特征在于:所述运动组件包含X轴滑动板(1)、X轴电机固定板(2)、Z轴减速机固定座(3)、Z轴电机固定板(4)、前置竖梁钢管(5)、前置X轴伺服电机(6)、前置Z轴电机(7)和阀体(19);所述前置竖梁钢管(5)位于X轴滑动板(1)的一侧,X轴电机固定板(2)、前置Z轴电机(7)和阀体(19)均安装在X轴滑动板(1)上,所述Z轴减速机固定座(3)呈“L”形状,Z轴减速机固定座(3)的一侧固定在X轴滑动板(1)上,Z轴减速机固定座(3)的另一侧固定在前置竖梁钢管(5)上;所述Z轴电机固定板(4)位于前置Z轴电机(7)的一端,前置Z轴电机(7)通过Z轴电机固定板(4)与Z轴减速机固定座(3)相连,所述前置X轴伺服电机(6)位于前置Z轴电机(7)的上端,前置X轴伺服电机(6)的下端与X轴电机固定板(2)相连;所述阀体(19)位于前置X轴伺服电机(6)的一侧,X轴电机固定板(2)的上端设置有润油接口组件(8)和导线槽(9),所述润油接口组件(8)和导线槽(9)均安装在X轴滑动板(1)上;所述运动组件外侧设置有Z轴外罩(11),所述Z轴外罩(11)的两侧与X轴滑动板(1)的两侧相连,Z轴外罩(11)的上下两端开口,所述前置竖梁钢管(5)延伸至Z轴外罩(11)上下两端之外...
【专利技术属性】
技术研发人员:许振红,
申请(专利权)人:浙江屹立机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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