一种智能化程度高的机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能化程度高的机器人，包括信息采集模块、信息存储模块、经验数据库、人机交互模块，所述信息采集模块用于采集机器人所处区域的相关信息，所述信息存储模块用于存储所采集的相关信息，所述经验数据库用于存储相关信息的经验知识，所述人机交互模块用于根据相关信息和相关信息的经验知识和用户进行交互；所述信息采集模块包括环境信息采集模块和服装信息采集模块，所述环境信息采集模块用于采集机器人所处区域的环境信息，所述环境信息包括温度和PM2.5浓度，所述服装信息采集模块用于采集机器人所处区域人员的服装图像，并对人员的服装进行识别。本发明专利技术的有益效果为：提供了一种智能化程度高的机器人，提升了机器人的交互能力。

A highly intelligent robot

The invention provides a highly intelligent robot, which includes information acquisition module, information storage module, experience database and human-computer interaction module. The information acquisition module is used to collect relevant information of the area where the robot is located, and the information storage module is used to store relevant information collected, and the experience number is described. The database is used to store the experience knowledge of relevant information, and the man-machine interaction module is used to interact with the user according to the experience knowledge of relevant information and relevant information. The information acquisition module includes the environment information acquisition module and the clothing information acquisition module, and the environment information acquisition module is used to collect the area where the robot is located. The environmental information includes temperature and PM2.5 concentration. The garment information acquisition module is used to collect the garment image of the personnel in the area where the robot is located and identify the garment of the personnel. The beneficial effect of the present invention is to provide a robot with high intelligence and enhance the interaction ability of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化程度高的机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种智能化程度高的机器人。
技术介绍
伴随着科技革命，人类社会逐渐从蒸汽时代，过渡到电力时代，发展到目前的信息时代，生产力得到极大的发展，从原始部落式的小聚居，到农庄、城镇乃至都市的大聚集，人类的生活水平和生活方式也得到翻天覆地的提升。人工智能是社会科技发展的重要里程碑，机器人，像一颗璀璨的明珠，寄托着人类无限的遐想。随着大型智能服务机器人研发条件日趋成熟，为人工智能研究提供了新的机遇和动力。现有的机器人都只能完成简单的工作，无法实现良好的人机交互，更别提对人的服装进行识别和与人进行高水平的交互。提升机器人的信息采集能力，是机器人高度智能化的重要条件。服装作为人的最基本的打扮，对服装的准确识别有助于提高机器人的交互水平。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种智能化程度高的机器人。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种智能化程度高的机器人，包括信息采集模块、信息存储模块、经验数据库、人机交互模块，所述信息采集模块用于采集机器人所处区域的相关信息，所述信息存储模块用于存储所采集的相关信息，所述经验数据库用于存储相关信息的经验知识，所述人机交互模块用于根据相关信息和相关信息的经验知识和用户进行交互；所述信息采集模块包括环境信息采集模块和服装信息采集模块，所述环境信息采集模块用于采集机器人所处区域的环境信息，所述环境信息包括温度和PM2.5浓度，所述服装信息采集模块用于采集机器人所处区域人员的服装图像，并对人员的服装进行识别。本专利技术的有益效果为：提供了一种智能化程度高的机器人，通过对信息进行采集和经验知识的存储，实现了人机良好交互，提升了机器人的交互能力。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的结构示意图；附图标记：信息采集模块1、信息存储模块2、经验数据库3、人机交互模块4。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1，本实施例的一种智能化程度高的机器人，包括信息采集模块1、信息存储模块2、经验数据库3、人机交互模块4，所述信息采集模块1用于采集机器人所处区域的相关信息，所述信息存储模块2用于存储所采集的相关信息，所述经验数据库3用于存储相关信息的经验知识，所述人机交互模块4用于根据相关信息和相关信息的经验知识和用户进行交互；所述信息采集模块1包括环境信息采集模块和服装信息采集模块，所述环境信息采集模块用于采集机器人所处区域的环境信息，所述环境信息包括温度和PM2.5浓度，所述服装信息采集模块用于采集机器人所处区域人员的服装图像，并对人员的服装进行识别。本实施例提供了一种智能化程度高的机器人，通过对信息进行采集和经验知识的存储，实现了人机良好交互，提升了机器人的交互能力。优选的，所述服装信息采集模块包括第一服装图像处理模块、第二服装图像处理模块、第三服装图像处理模块、第四服装图像处理模块和第五服装图像处理模块，所述第一服装图像处理模块用于对服装图像进行采集，所述第二服装图像处理模块用于获得图像的视觉显著性图，所述第三服装图像处理模块用于对图像进行分割并根据图像的视觉显著性图获得区域的视觉显著性图，所述第四服装图像处理模块用于根据区域的视觉显著性图对服装区域进行提取，所述第五服装图像处理模块用于根据提取的服装区域对服装进行识别。本优选实施例通过对图像和图像区域的视觉显著性图进行提取，实现了服装的准确识别。优选的，所述第二服装图像处理模块包括用于获得图像的视觉显著性图：对于图像P，使用下式确定像素的视觉显著性值：在式子里，m表示图像中像素的总数，d(Pi,Pj)表示像素Pi和Pj之间在Lab色彩空间的颜色距离,RU(Pi)表示图像中像素Pi的视觉显著性值；求取图像中每个像素的视觉显著性值，根据图像中像素的视觉显著性值生成图像的视觉显著性图。本优选实施例由于视觉系统对视觉对比度信息高度敏感，采用像素和图像中其它像素颜色的差异程度确定该像素的视觉显著程度，能够获取图像准确的视觉显著性图。优选的，所述第三服装图像处理模块包括图像分割模块和区域显著性确定模块，所述图像分割模块用于对服装图像进行分割，所述区域显著性确定模块用于获取每个分割区域的显著性图；所述区域显著性确定模块用于获取每个分割区域的显著性图：使用下式计算两个区域之间的颜色距离因子：在式子里，nl表示区域Ql中的颜色总数，表示区域Qk中第n1种颜色，表示区域Qk中第n1种颜色出现的概率，n1＝1,2,…,nk，表示区域Qk中第n1种颜色，表示区域Ql中第n2种颜色出现的概率，n2＝1,2,…,nl，表示和在Lab色彩空间的颜色距离，BZ(Qk,Ql)表示区域Qk和区域Ql之间的颜色距离因子，nk表示区域Qk中的颜色总数；依据区域之间的颜色距离因子确定区域的视觉显著性：在式子里，D(Qk,Ql)表示区域Qk和区域Ql之间两区域中心的欧式距离，|Ql|表示区域Ql中包含的像素点的个数，CF(Qk)表示区域Qk的视觉显著性值，σ为常数，σ∈[0.1，0.3]，σ较大时，距离区域Qk越远的区域对该区域影响越大，σ较小时，距离区域Qk越近的区域对该区域影响越大，PA(Ql)表示空间权重项；依据区域的视觉显著性值生成区域的视觉显著性图；所述空间权重项采用以下方式确定：依据图像的显著性图确定图像的显著性区域的中心；采用下式确定空间权重项：在式子里，dl是区域Ql中像素到图像的显著性区域中心的距离；能够引起人类视觉系统注意的不仅是图像中一个区域与周围的对比度，还有区域所在位置。临近区域间的高对比度比距离较远区域的高对比度更能吸引人们的注意，本优选实施例对于每个图像区域，在像素对比度基础上计算区域对比度，并将空间距离纳入考虑，对距离较远的区域分配较小的权值，实现了区域显著性值的准确求取和区域显著性图的准确提取。优选的，所述第四服装图像处理模块用于根据区域的视觉显著性图对服装区域进行提取：求取每个分割区域的显著性图，得到图像的区域视觉显著性图，设定显著性阈值，将将视觉显著性值大于显著性阈值的区域作为服装区域进行提取。本优选实施例第四服装图像处理模块根据区域视觉显著性图对服装区域进行提取，提高了服装区域提取的准确性，为服装准确识别奠定了基础。采用本专利技术智能化程度高的机器人，选取5个人员进行实验，分别为人员1、人员2、人员3、人员4、人员5，对服装识别准确率和人员满意度进行统计，同现有机器人相比，产生的有益效果如下表所示：服装识别准确率提高人员满意度提高人员129％27％人员227％26％人员326％26％人员425％24％人员524％22％最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对本专利技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化程度高的机器人，其特征在于，包括信息采集模块、信息存储模块、经验数据库、人机交互模块，所述信息采集模块用于采集机器人所处区域的相关信息，所述信息存储模块用于存储所采集的相关信息，所述经验数据库用于存储相关信息的经验知识，所述人机交互模块用于根据相关信息和相关信息的经验知识和用户进行交互；所述信息采集模块包括环境信息采集模块和服装信息采集模块，所述环境信息采集模块用于采集机器人所处区域的环境信息，所述环境信息包括温度和PM2.5浓度，所述服装信息采集模块用于采集机器人所处区域人员的服装图像，并对人员的服装进行识别。

【技术特征摘要】
1.一种智能化程度高的机器人，其特征在于，包括信息采集模块、信息存储模块、经验数据库、人机交互模块，所述信息采集模块用于采集机器人所处区域的相关信息，所述信息存储模块用于存储所采集的相关信息，所述经验数据库用于存储相关信息的经验知识，所述人机交互模块用于根据相关信息和相关信息的经验知识和用户进行交互；所述信息采集模块包括环境信息采集模块和服装信息采集模块，所述环境信息采集模块用于采集机器人所处区域的环境信息，所述环境信息包括温度和PM2.5浓度，所述服装信息采集模块用于采集机器人所处区域人员的服装图像，并对人员的服装进行识别。2.根据权利要求1所述的智能化程度高的机器人，其特征在于，所述服装信息采集模块包括第一服装图像处理模块、第二服装图像处理模块、第三服装图像处理模块、第四服装图像处理模块和第五服装图像处理模块，所述第一服装图像处理模块用于对服装图像进行采集，所述第二服装图像处理模块用于获得图像的视觉显著性图，所述第三服装图像处理模块用于对图像进行分割并根据图像的视觉显著性图获得区域的视觉显著性图，所述第四服装图像处理模块用于根据区域的视觉显著性图对服装区域进行提取，所述第五服装图像处理模块用于根据提取的服装区域对服装进行识别。3.根据权利要求2所述的智能化程度高的机器人，其特征在于，所述第二服装图像处理模块包括用于获得图像的视觉显著性图：对于图像P，使用下式确定像素的视觉显著性值：在式子里，m表示图像中像素的总数，d(Pi,Pj)表示像素Pi和Pj之间在Lab色彩空间的颜色距离,RU(Pi)表示图像中像素Pi的视觉显著性值；求取图像中每个像素的视觉显著性值，根据图像中像素的视觉显著性值生成图像的视觉显著性图。4.根据权利要求3所述的智能化程度高的机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱炎新，
申请(专利权)人：深圳汇创联合自动化控制有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44