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一种自动拉漆机及其控制方法技术

技术编号:19341725 阅读:42 留言:0更新日期:2018-11-07 13:44
本发明专利技术提供一种自动拉漆机,包括拉漆机架和控制系统,所述拉漆机架为框架结构,所述拉漆机架上端内外两侧设有拉漆模组,所述拉漆模组上设有可往返移动的机头,所述机头设有杆节旋转机构,所述杆节旋转机构上设有杆节夹持机构,所述拉漆模组的一端设有拉漆盒,所述机头下方设有调整机构,所述机调整机构设有移动平台,所述移动平台上设有移动小车,所述移动小车上表面均布设有挡板,所述挡板与拉漆模组相垂直,所述挡板上设有向挡板中心凹陷的杆节孔,所述拉漆机架一端设有与夹持机构配合使用的杆节输送装置,所述拉漆机架另一端设有挡板输送装置;所述焊接方法包括开机前准备、开机启动和自动拉漆。本发明专利技术的有益效果安全可靠和生产效率高。

An automatic paint lacquer and its control method

The invention provides an automatic paint drawing machine, which comprises a paint drawing frame and a control system. The paint drawing frame is a frame structure. The upper end of the paint drawing frame is provided with a paint drawing module on both sides, and the paint drawing module is provided with a movable head, the head is provided with a rod rotation mechanism, and the rod rotation mechanism is provided with a rod. Section clamping mechanism, one end of the paint drawing module is provided with a paint drawing box, the lower part of the head is provided with an adjustment mechanism, the machine adjustment mechanism is provided with a mobile platform, the mobile platform is equipped with a mobile car, the surface of the mobile car is equipped with a baffle, the baffle is perpendicular to the paint drawing module, and the baffle is provided with a direction. The rod joint holes in the center sag of the baffle are arranged at one end of the drawing frame with a rod joint conveying device used in cooperation with a clamping mechanism, and the other end of the drawing frame is provided with a baffle conveying device; the welding method includes preparation before starting, starting and automatic drawing. The beneficial effect of the invention is safe and reliable, and the production efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种自动拉漆机及其控制方法
本专利技术涉及机械自动化加工
,具体的说是一种自动拉漆机及其控制方法。
技术介绍
目前拉漆工艺一般分为两种,第一种是人工直接涂漆,这样浪费人力的同时也会导致涂漆效果不好,影响产品的合格率;第二种是人工在一个存放油漆的盒体前,盒体内设有油漆,人工向盒体内插入料杆,然后再翻转盒体拉出,翻转盒体的目的是为了使油漆的水平面发生变化,进而使油漆在拉出的过程中浸过料杆进行涂漆,在该过程中,人工需要消耗大量的体力,降低了工作效率;同时操作人员直接接触油漆对身体有伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足,提供了一种安全可靠、质量稳定、劳动强度低、生产效率高的自动拉漆机及其控制方法。本专利技术的技术方案是:一种自动拉漆机,包括拉漆机架和控制系统,其特征在于:所述拉漆机架为框架结构,所述拉漆机架上端内外两侧设有拉漆模组,所述拉漆模组上设有可往返移动的机头,所述机头设有杆节旋转机构,所述杆节旋转机构上设有杆节夹持机构,所述拉漆模组的一端设有与杆节夹持机构的待拉漆杆配合使用的拉漆盒,所述机头下方设有调整机构,所述调整机构设有调整底架,所述调整底架上表面设有可沿左右方向移动的X轴模组,所述X轴模组上表面设有可沿前后方向移动的Y轴模组,所述Y轴模组上表面设有两个相对设置的Z轴导轨,所述Z轴导轨之间设有可沿上下方向移动的移动平台,所述移动平台上设有可固定或移走的移动小车,所述移动小车上表面均布设有n个挡板,所述n≥1且为正整数,所述挡板与拉漆模组相垂直,所述挡板所述挡板上设有m个向挡板中心凹陷的杆节孔,所述m≥1且为正整数,所述拉漆机架一端设有与夹持机构配合使用的杆节输送装置,所述拉漆机架另一端设有挡板输送装置,所述控制系统通过杆节输送装置将杆节输送到机头的杆节夹持机构,所述控制系统通过拉漆模组使机头沿远离或接近拉漆盒方向进行移动并通过拉漆盒对杆节圆周涂漆,所述控制系统通过调整机构的X轴模组、Y轴模组和挡板输送装置将挡板输送到移动小车上表面设定位置,所述控制系统通过调整机构的小车平台升降机构调整挡板与机头的杆节夹持机构之间的竖直距离,所述控制系统通过调整机构的X轴模组、Y轴模组和杆节旋转机构使拉漆后的杆节放入移动小车上挡板对应位置的杆节孔内。所述挡板输送装置设有挡板机架,所述挡板机架上设有可上下移动的挡板料架,所述挡板料架对应挡板机架上表面设有上下通透的挡板孔,所述挡板孔与拉漆模组相平行,所述挡板孔为长条形,所述挡板料架上表面的挡板孔圆周设有挡板检测传感器,所述挡板孔一端设有挡板旋转机构,所述挡板旋转机构上设有挡板抓取机构,所述控制系统根据挡板检测传感器检测的有料信号并通过挡板抓取机构抓取挡板料架最上端的挡板,所述控制系统通过挡板旋转机构改变挡板抓取机构在挡板料架或移动小车的位置。所述挡板旋转机构设有摆臂、第一连接轴、第二连接轴和摆臂气缸,所述摆臂为长条形,所述挡板机架远离调整机构一端的框架上中间位置设有固定轴,所述摆臂的一端与设在挡板机架上方的第一连接轴上端固定相连,所述第一连接轴下端设在挡板机架内且与第二连接轴的一端固定相连,第二连接轴的另一端与摆臂气缸的伸缩杆端枢接相连,所述摆臂气缸的缸盖端与固定轴枢接相连,所述挡板抓取机构设有挡板升降气缸、挡板气爪固定板、挡板抓取气缸和挡板抓手,所述挡板升降气缸的伸缩杆端向下且侧面与摆臂远离第一转轴的一端固定相连,所述挡板升降气缸的伸缩杆端设有挡板气爪固定板,所述挡板抓取气缸设在挡板气爪固定板远离摆臂的侧面且固定相连,所述挡板抓取气缸下表面设有两个可沿接近或远离挡板方向移动的挡板转手,所述控制系统通过摆臂气缸的伸缩调整挡板抓取机构的位置,所述控制系统通过挡板升降气缸调整挡板抓手与挡板料架上挡板之间竖直方向的距离,所述控制系统通过挡板抓取气缸抓紧或松开挡板。所述挡板料架设有步进电机、挡板升降丝杠、料架连接板和至少两个料架托板,所述料架连接板为矩形板,所述料架托板为L形板,所述挡板升降丝杠设在挡板机架的挡板孔远离杆节机架的一侧,所述挡板升降丝杠的上端与挡板料架的顶部相连,所述挡板升降丝杠的下端与步进电机的输出轴相连,所述挡板升降丝杠上套设有挡板升降丝杠滑块,所述挡板升降丝杠滑块接近挡板孔的一侧与料架连接板固定相连,所述料架连接板的两端接近拉漆机架的一个侧面对应位置分别与料架托板的一个面固定相连,所述料架连接板内侧分别设有导轨模组,所述两个导轨模组的两端分别与挡板料架内腔顶部和底部的对应位置相连,所述导轨模组的滑块与料架连接板的对应位置固定相连,所述料架连接板另一侧对应导轨模组的滑块位置设有挡板升降光轴,所述挡板升降光轴上设有挡板升降光轴滑块,所述挡板升降光轴滑块与料架连接板对应位置相连。所述杆节输送装置设有杆节机架,所述杆节机架设有两个纵架和横架,所述两个纵架设在横架两侧且垂直相连,所述横架设在接近拉漆机架的一端,所述两个纵架外侧面竖直方向分别设有两个纵向导轨,所述每个纵向导轨上设有至少一个杆节升降滑块,所述两个纵向导轨上升降滑块远离纵架的侧面设有杆节升降框架,所述升降框架下端设有升降轴,所述两个升降轴之间设有连接轴,所述连接轴的两端分别与升降轴枢接,所述连接轴的一端套设有定位板,所述定位板一端与对应的纵架枢接,所述定位板的另一端设有杆节升降气缸且与其伸缩杆枢接,所述杆节升降框架上端外侧面水平方向设有两个伸缩滑块,所述伸缩滑块外侧面设有配合使用的伸缩滑轨,所述两个伸缩滑轨之间通过连接架相连,所述伸缩滑轨接近机头的一端杆节连接板,所述杆节连接板接近机头的一侧设有杆节托盘,所述杆节托盘上设有至少一个杆节盛放槽,所述杆节连接板与杆节升降框架远离机头的一端设有杆节伸缩气缸。所述横架接近机头的侧面设有至少三个固定板、至少一个一次升降板和至少一个二次升降板,所述一次升降板和二次升降板的上表面为斜面,所述两个纵架和横架中间位置设有倾斜的杆节托板,所述固定板均布设在杆节托板接近机头一端上表面,所述一次升降板与设在任意两个相邻固定板之间空隙处的一次升降驱动机构相连,所述二次升降板与设在剩余两个相邻固定板之间空隙处的二次升降驱动机构相连,所述一次升降板和二次升降板较低的一端设有接近机头的位置,所述杆节托板与固定板之间夹角为锐角,所述一次升降板接近拉漆机架的侧面设有可使一次升降板上下往返运动的一次升降驱动机构,所述二次升降板接近拉漆机架的侧面设有可使二次升降板上下往返运动的二次升降驱动机构,所述二次升降板较低的一端设有配合使用的滑板,所述滑板倾斜设置,所述滑板较高的一端与二次升降板较低的一端相连,所述纵架上表面设有向机头方向延伸的翻板支架,所述两个翻板支架接近机头的一端之间设有可转动的翻板轴,所述翻板轴上设有翻板,所述翻板支架内侧设有翻板气缸连接板,所述翻板气缸的缸盖端与翻板气缸连接板枢接相连,所述翻板气缸的伸缩杆端与翻板轴之间设有翻板连接板,所述翻板连接板的两端分别与翻板气缸的伸缩杆端和翻板轴对应位置枢接相连,所述翻板支架接近机头一端外侧设有翻板对齐机构,所述控制系统通过翻板气缸控制翻板连接板与滑板接近机头一端之间是否有杆节通过的间隙,所述控制系统通过翻板对齐机构调整杆节托盘上杆节的端部处于同一水平面。所述翻板对齐机构设有杆节对齐气缸和对齐板,所述对齐板为矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拉漆机,包括拉漆机架和控制系统,其特征在于:所述拉漆机架为框架结构,所述拉漆机架上端内外两侧设有拉漆模组,所述拉漆模组上设有可往返移动的机头,所述机头设有杆节旋转机构,所述杆节旋转机构上设有杆节夹持机构,所述拉漆模组的一端设有与杆节夹持机构的待拉漆杆配合使用的拉漆盒,所述机头下方设有调整机构,所述调整机构设有调整底架,所述调整底架上表面设有可沿左右方向移动的X轴模组,所述X轴模组上表面设有可沿前后方向移动的Y轴模组,所述Y轴模组上表面设有两个相对设置的Z轴导轨,所述Z轴导轨之间设有可沿上下方向移动的移动平台,所述移动平台上设有可固定或移走的移动小车,所述移动小车上表面均布设有n个挡板,所述n≥1且为正整数,所述挡板与拉漆模组相垂直,所述挡板所述挡板上设有m个向挡板中心凹陷的杆节孔,所述m≥1且为正整数,所述拉漆机架一端设有与夹持机构配合使用的杆节输送装置,所述拉漆机架另一端设有挡板输送装置,所述控制系统通过杆节输送装置将杆节输送到机头的杆节夹持机构,所述控制系统通过拉漆模组使机头沿远离或接近拉漆盒方向进行移动并通过拉漆盒对杆节圆周涂漆,所述控制系统通过调整机构的X轴模组、Y轴模组和挡板输送装置将挡板输送到移动小车上表面设定位置,所述控制系统通过调整机构的小车平台升降机构调整挡板与机头的杆节夹持机构之间的竖直距离,所述控制系统通过调整机构的X轴模组、Y轴模组和杆节旋转机构使拉漆后的杆节放入移动小车上挡板对应位置的杆节孔内。...

【技术特征摘要】
1.一种自动拉漆机,包括拉漆机架和控制系统,其特征在于:所述拉漆机架为框架结构,所述拉漆机架上端内外两侧设有拉漆模组,所述拉漆模组上设有可往返移动的机头,所述机头设有杆节旋转机构,所述杆节旋转机构上设有杆节夹持机构,所述拉漆模组的一端设有与杆节夹持机构的待拉漆杆配合使用的拉漆盒,所述机头下方设有调整机构,所述调整机构设有调整底架,所述调整底架上表面设有可沿左右方向移动的X轴模组,所述X轴模组上表面设有可沿前后方向移动的Y轴模组,所述Y轴模组上表面设有两个相对设置的Z轴导轨,所述Z轴导轨之间设有可沿上下方向移动的移动平台,所述移动平台上设有可固定或移走的移动小车,所述移动小车上表面均布设有n个挡板,所述n≥1且为正整数,所述挡板与拉漆模组相垂直,所述挡板所述挡板上设有m个向挡板中心凹陷的杆节孔,所述m≥1且为正整数,所述拉漆机架一端设有与夹持机构配合使用的杆节输送装置,所述拉漆机架另一端设有挡板输送装置,所述控制系统通过杆节输送装置将杆节输送到机头的杆节夹持机构,所述控制系统通过拉漆模组使机头沿远离或接近拉漆盒方向进行移动并通过拉漆盒对杆节圆周涂漆,所述控制系统通过调整机构的X轴模组、Y轴模组和挡板输送装置将挡板输送到移动小车上表面设定位置,所述控制系统通过调整机构的小车平台升降机构调整挡板与机头的杆节夹持机构之间的竖直距离,所述控制系统通过调整机构的X轴模组、Y轴模组和杆节旋转机构使拉漆后的杆节放入移动小车上挡板对应位置的杆节孔内。2.根据权利要求1所述的自动拉漆机,其特征在于:所述挡板输送装置设有挡板机架,所述挡板机架上设有可上下移动的挡板料架,所述挡板料架对应挡板机架上表面设有上下通透的挡板孔,所述挡板孔与拉漆模组相平行,所述挡板孔为长条形,所述挡板料架上表面的挡板孔圆周设有挡板检测传感器,所述挡板孔一端设有挡板旋转机构,所述挡板旋转机构上设有挡板抓取机构,所述控制系统根据挡板检测传感器检测的有料信号并通过挡板抓取机构抓取挡板料架最上端的挡板,所述控制系统通过挡板旋转机构改变挡板抓取机构在挡板料架或移动小车的位置。3.根据权利要求2所述的自动拉漆机,其特征在于:所述挡板旋转机构设有摆臂、第一连接轴、第二连接轴和摆臂气缸,所述摆臂为长条形,所述挡板机架远离调整机构一端的框架上中间位置设有固定轴,所述摆臂的一端与设在挡板机架上方的第一连接轴上端固定相连,所述第一连接轴下端设在挡板机架内且与第二连接轴的一端固定相连,第二连接轴的另一端与摆臂气缸的伸缩杆端枢接相连,所述摆臂气缸的缸盖端与固定轴枢接相连,所述挡板抓取机构设有挡板升降气缸、挡板气爪固定板、挡板抓取气缸和挡板抓手,所述挡板升降气缸的伸缩杆端向下且侧面与摆臂远离第一转轴的一端固定相连,所述挡板升降气缸的伸缩杆端设有挡板气爪固定板,所述挡板抓取气缸设在挡板气爪固定板远离摆臂的侧面且固定相连,所述挡板抓取气缸下表面设有两个可沿接近或远离挡板方向移动的挡板转手,所述控制系统通过摆臂气缸的伸缩调整挡板抓取机构的位置,所述控制系统通过挡板升降气缸调整挡板抓手与挡板料架上挡板之间竖直方向的距离,所述控制系统通过挡板抓取气缸抓紧或松开挡板。4.根据权利要求3所述的自动拉漆机,其特征在于:所述挡板料架设有步进电机、挡板升降丝杠、料架连接板和至少两个料架托板,所述料架连接板为矩形板,所述料架托板为L形板,所述挡板升降丝杠设在挡板机架的挡板孔远离杆节机架的一侧,所述挡板升降丝杠的上端与挡板料架的顶部相连,所述挡板升降丝杠的下端与步进电机的输出轴相连,所述挡板升降丝杠上套设有挡板升降丝杠滑块,所述挡板升降丝杠滑块接近挡板孔的一侧与料架连接板固定相连,所述料架连接板的两端接近拉漆机架的一个侧面对应位置分别与料架托板的一个面固定相连,所述料架连接板内侧分别设有导轨模组,所述两个导轨模组的两端分别与挡板料架内腔顶部和底部的对应位置相连,所述导轨模组的滑块与料架连接板的对应位置固定相连,所述料架连接板另一侧对应导轨模组的滑块位置设有挡板升降光轴,所述挡板升降光轴上设有挡板升降光轴滑块,所述挡板升降光轴滑块与料架连接板对应位置相连。5.根据权利要求1所述的自动拉漆机,其特征在于:所述杆节输送装置设有杆节机架,所述杆节机架设有两个纵架和横架,所述两个纵架设在横架两侧且垂直相连,所述横架设在接近拉漆机架的一端,所述两个纵架外侧面竖直方向分别设有两个纵向导轨,所述每个纵向导轨上设有至少一个杆节升降滑块,所述两个纵向导轨上升降滑块远离纵架的侧面设有杆节升降框架,所述升降框架下端设有升降轴,所述两个升降轴之间设有连接轴,所述连接轴的两端分别与升降轴枢接,所述连接轴的一端套设有定位板,所述定位板一端与对应的纵架枢接,所述定位板的另一端设有杆节升降气缸且与其伸缩杆枢接,所述杆节升降框架上端外侧面水平方向设有两个伸缩滑块,所述伸缩滑块外侧面设有配合使用的伸缩滑轨,所述两个伸缩滑轨之间通过连接架相连,所述伸缩滑轨接近机头的一端杆节连接板,所述杆节连接板接近机头的一侧设有杆节托盘,所述杆节托盘上设有至少一个杆节盛放槽,所述杆节连接板与杆节升降框架远离机头的一端设有杆节伸缩气缸。6.根据权利要求5所述的自动拉漆机,其特征在于:所述横架接近机头的侧面设有至少三个固定板、至少一个一次升降板和至少一个二次升降板,所述一次升降板和二次升降板的上表面为斜面,所述两个纵架和横架中间位置设有倾斜的杆节托板,所述固定板均布设在杆节托板接近机头一端上表面,所述一次升降板与设在任意两个相邻固定板之间空隙处的一次升降驱动机构相连,所述二次升降板与设在剩余两个相邻固定板之间空隙处的二次升降驱动机构相连,所述一次升降板和二次升降板较低的一端设有接近机头的位置,所述杆节托板与固定板之间夹角为锐角,所述一次升降板接近拉漆机架的侧面设有可使一次升降板上下往返运动的一次升降驱动机构,所述二次升降板接近拉漆机架的侧面设有可使二次升降板上下往返运动的二次升降驱动机构,所述二次升降板较低的一端设有配合使用的滑板,所述滑板倾斜设置,所述滑板较高的一端与二次升降板较低的一端相连,所述纵架上表面设有向机头方向延伸的翻板支架,所述两个翻板支架接近机头的一端之间设有可转动的翻板轴,所述翻板轴上设有翻板,所述翻板支架内侧设有翻板气缸连接板,所述翻板气缸的缸盖端与翻板气缸连接板枢接相连,所述翻板气缸的伸缩杆端与翻板轴之间设有翻板连接板,所述翻板连接板的两端分别与翻板气缸的伸缩杆端和翻板轴对应位置枢接相连,所述翻板支架接近机头一端外侧设有翻板对齐机构,所述控制系统通过翻板气缸控制翻板连接板与滑板接近机头一端之间是否有杆节通过的间隙,所述控制系统通过翻板对齐机构调整杆节托盘上杆节的端部处于同一水平面。7.根据权利要求6所述的自动拉漆机,其特征在于:所述翻板对齐机构设有杆节对齐气缸和对齐板,所述对齐板为矩形板,所述任意一个翻板支架远离纵架的一端外侧面设有固定板,所述杆节对齐气缸设在固定板下表面,所述杆节对齐气缸的伸缩杆与对齐板相连,所述对齐板与杆节伸缩气缸处于缩回状态是的杆节托盘配合使用,所述翻板设有第一活动板和第二活动板,所述第一活动板和第二活动板为矩形,所述第一活动板的一端与翻板轴相连,所述第一活动板的另一端与第二活动板的一端之间的夹角为α,所述100°<α<160°,所述任意一个翻板支架下表面设有第一检测传感器,所述第一检测传感器的数量与杆节托盘上能够盛放的杆节数量一致,所述杆节连接板上表面设有金属凸起,所述金属凸起与第一检测传感器配合使用,所述控制系统通过第一检测传感器和金属凸起控制杆节托盘与滑板的相对位置从而保证...

【专利技术属性】
技术研发人员:张玉江
申请(专利权)人:张玉江
类型:发明
国别省市:山东,37

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