The invention discloses a robot spraying production line, which comprises a rack, a spraying robot module, a transport module, a pre-processing module and a post-processing module. The spraying robot module is fixed on the rack, and a transport module is arranged below the rack. The transport module is respectively provided with a pre-processing module and a post-processing module. This application uses chain drive to make the goods transmission and location identification more accurate; uses centrifuge to cooperate with tunnel dust removal, which has good effect, low cost and low energy consumption; through PLC control of rail movement can achieve high-speed and high-precision operation, spraying oil pressure, paint atomization, sector spraying in range, thus achieving high accuracy. High efficiency and high quality spraying; using hot air circulating tunnel furnace for drying, low noise, low energy consumption, small volume, environmental protection and health; automatic circulation of the entire production line, automatic production, improve the quality of spraying production, optimize production efficiency, reduce production costs.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人喷涂生产线
本专利技术涉及喷涂设备领域,具体涉及一种机器人喷涂生产线。
技术介绍
工业机器人凭借着效率高,可有效降低生产成本;实现人工难以企及的精细化技艺和标准化操作,提高制造装配准确度,生产高附加值产品;可从事危险和危害性工作,达到常人难以企及的境地等优点已经出现在各行各业,而近年来国内机器人市场也一跃成为全国较大的市场。在这种趋势下喷涂机器人当然也不例外,肯定是需要与市场相接轨并大力截止发展的。喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)专利技术。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。但是现机器人喷涂生产线的工作过程中,需要将物料固定在专门的冶具上才可以进行喷涂,在整个生产线上安装固定用的冶具成本较高,且灵活性较差。而且在物料前处理过程中,一般都是采用离子风机进行除尘操作,除尘效果有限。喷涂完成后还需要烘烤加快干燥速度,如果每个生产线都安装一组烘烤用的后 ...
【技术保护点】
1.一种机器人喷涂生产线,其特征在于:包括机架、喷涂机器人模块、运输模块、前处理模块、后处理模块,所述喷涂机器人模块固定在机架上,所述机架下方设置有运输模块,所述运输模块上分别设置有前处理模块、后处理模块;所述运输模块包括运输架、链条、链轮、导轨、上下料减速机,所述运输架上一侧安装有上下料减速机,所述运输架四周安装有链轮,所述运输架上方安装有导轨所述链轮上安装有链条,所述上下料减速机与链轮驱动连接;所述前处理模块包括除尘支架、离子风机、除尘腔,所述除尘支架上设置有除尘腔,所述除尘腔顶部设置有复数个离子风机,所述除尘腔中部设置有复数个空气喷嘴;所述后处理模块包括隔热外罩、风扇、隔热板、热源管,所述隔热外罩内设置有复数根热源管,所述隔热外罩顶部设置有复数个风扇,所述风扇与隔热外罩之间设置有隔热板。
【技术特征摘要】
1.一种机器人喷涂生产线,其特征在于:包括机架、喷涂机器人模块、运输模块、前处理模块、后处理模块,所述喷涂机器人模块固定在机架上,所述机架下方设置有运输模块,所述运输模块上分别设置有前处理模块、后处理模块;所述运输模块包括运输架、链条、链轮、导轨、上下料减速机,所述运输架上一侧安装有上下料减速机,所述运输架四周安装有链轮,所述运输架上方安装有导轨所述链轮上安装有链条,所述上下料减速机与链轮驱动连接;所述前处理模块包括除尘支架、离子风机、除尘腔,所述除尘支架上设置有除尘腔,所述除尘腔顶部设置有复数个离子风机,所述除尘腔中部设置有复数个空气喷嘴;所述后处理模块包括隔热外罩、风扇、隔热板、热源管,所述隔热外罩内设置有复数根热源管,所述隔热外罩顶部设置有复数个风扇,所述风扇与隔热外罩之间设置有隔热板。2.根据权利要求1所述的机器人喷涂生产线,其特征在于:所述喷涂机器人模块包括六轴底座、大关节、大臂、小关节、小臂、爪头座、喷枪座,喷枪,所述六轴底座通过底板固定安装在机架上,所述六轴底座上驱动连接有大关节,所述大关节顶部驱动连接大臂,所述大臂顶部驱动连接有小关节,所述小关节顶部驱动连接小臂,所述小臂顶部设置有爪头座,所述爪头座上安装有喷枪座,所述喷枪与喷枪座活动连接;所述喷涂机器人模块下方对应设置有定位模块。3.根据权利要求1所述的机器人喷...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡豹,李周全,胡稳,魏家伟,胡正发,
申请(专利权)人:深圳松健机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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