一种离心机械用自动化夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种离心机械用自动化夹具，主要涉及一种夹具。包括离心转轴、轴承支座、升降台、夹具驱动机构和夹具装置总成，承接座底部设有多个与升降台顶部连接的伺服气缸，夹具驱动机构包括连杆和摇杆，夹具装置总成包括杆座和夹持装置，夹持装置包括中部板块、转动轴和固定轴，转动轴和固定轴的两侧末端设有连接板块，连接板块上设有夹持柱，夹持柱上设有扣槽。本发明专利技术的有益效果在于：该夹具体与离心机械的离心驱动机构为成套一体的结构，既便于拆装，又能很好的将夹具中心要与离心转轴的旋转中心在一条竖直线上，而且能够自动化控制的将离心液盛放桶固定到夹具上，离心前期工作的操作过程简单、省时省力，大大提高了离心工作的效率。

An automatic fixture for Centrifugal Machinery

The invention discloses an automatic fixture for Centrifugal Machinery, mainly relating to a fixture. It includes centrifugal spindle, bearing support, lifting platform, fixture driving mechanism and fixture assembly. At the bottom of the bearing seat, there are several servo cylinders connected with the top of the lifting platform. The fixture driving mechanism includes connecting rod and rocker. The fixture assembly includes rod base and clamping device. The clamping device includes middle plate, rotating shaft and fixing device. A connecting plate is arranged at the ends of the fixed axis, the rotating axis and the fixed axis, and a clamping column is arranged on the connecting plate, and a buckle groove is arranged on the clamping column. The beneficial effect of the present invention is that the fixture body and the centrifugal driving mechanism of the centrifugal machinery are integrated into a complete set of structures, which are not only convenient for disassembly and assembly, but also can well align the fixture center with the revolving center of the centrifugal axis in a vertical straight line, and can automatically control the centrifugal liquid filling bucket to fix on the fixture, in the early stage of centrifugation. The operation process is simple, time-saving and labor-saving, greatly improving the efficiency of centrifugal work.

【技术实现步骤摘要】
一种离心机械用自动化夹具
本专利技术涉及一种夹具，具体是一种离心机械用自动化夹具。
技术介绍
采用立式离心机械对液体溶剂进行离心过滤等处理工作时，现有的夹具为手动式夹具，而且夹具体与离心机械的离心驱动机构(如离心转轴)分开设置，将夹具固定到座板(座板用于放置离心液盛放桶)上，为了转动过程中更加稳定，离心液盛放桶中心要与旋转中心在一条竖直线上，这就必须要保证固定离心液盛放桶的夹具中心要与旋转中心在一条竖直线上，因此，将夹具固定到座板上时要对夹具进行位置调节，保证夹具中心要与旋转中心在一条竖直线上，使用过程中对夹具进行位置调节费时，而且不方便；并且夹具为手动式夹具，需要人力对夹具施力才能将离心液盛放桶固定到夹具上，这个过程费时费力。综上所述，离心前期工作的操作过程繁琐费时费力，减低了离心工作的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种离心机械用自动化夹具，该夹具体与离心机械的离心驱动机构(如离心转轴)为成套一体的结构，既便于拆装，又能很好的将夹具中心要与离心转轴的旋转中心在一条竖直线上，而且能够自动化控制的将离心液盛放桶固定到夹具上，离心前期工作的操作过程简单、省时省力，大大提高了离心工作的效率。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种离心机械用自动化夹具，包括离心转轴、轴承支座、升降台、夹具驱动机构和夹具装置总成，所述升降台上环形阵列设有n个铰接座，n为整数，3≤n≤8，所述升降台中心位置设有套孔，所述离心转轴上设有承接座，所述承接座与离心转轴为一体式结构，所述承接座底部环形阵列设有多个伺服气缸，所述伺服气缸的活塞杆与升降台顶部连接，所述承接座底部的离心转轴轴段穿过套孔与轴承支座内的滚动轴承配合连接，所述轴承支座底部的离心转轴轴段末端与机箱内的驱动电机传动链接；所述夹具驱动机构的设置个数与铰接座的设置个数相同，所述夹具驱动机构包括连杆和摇杆，所述连杆的一端与铰接座铰接，所述连杆的另一端与摇杆一端铰接；所述夹具装置总成包括n个杆座和夹持装置，每个杆座对应一个夹具驱动机构，所有的杆座一端固定在一起形成一体式结构的中心座，所述承接座顶部的离心转轴设有外花键，所述中心座中心位置设有与外花键连接的内花键槽，所述外花键顶端的离心转轴轴段为外螺纹段，所述外螺纹段螺纹连接有固定螺母，所述杆座上远离中心座一端设有卡口，所述夹持装置包括中部板块，所述中部板块上部和下部分别设有转动轴和固定轴，所述中部板块设置在卡口内，所述摇杆远离连杆的一端与中部板块底端内侧固定连接，所述卡口两侧设有轴孔，所述中部板块两端的转动轴穿过相对应的轴孔，所述转动轴能在轴孔内转动，所述转动轴和固定轴的两侧末端设有连接板块，所述连接板块上设有夹持柱，所述夹持柱上设有扣槽。所述铰接座、夹具驱动机构和夹具装置总成均设有3个。所述升降台中心位置设有凸台，所述套孔从凸台顶部一直贯穿到升降台底部，所述伺服气缸的活塞杆与凸台顶面连接。所述套孔内表面设有球形槽，所述球形槽内设有滚动球，所述滚动球从球形槽内凸出的部分的与离心转轴表面接触。所述卡口由两端的卡臂围成，所述轴孔设置在卡臂上，所述卡臂包括固定臂和可拆卸块，所述固定臂和可拆卸块各设置有轴孔的一半，所述可拆卸块通过螺栓固定在固定臂端面上。所述轴承支座的顶端和底端均设置滚动轴承和轴承端盖，所述轴承支座顶部设有限位支撑柱。所述杆座底面设有与连杆位置相适应的凹槽。对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本装置在使用前，伺服气缸的活塞杆收缩，升降台顶部凸台贴近在承接座底面，连杆与摇杆连接的一端设置在凹槽内，连杆将摇杆向离心转轴一侧拉动，摇杆另一端拉动中部板块，以说明书附图图1中a处为例，摇杆拉动中部板块时，转动轴在轴孔内逆时针转动一定角度，这就使连接板块和夹持柱向远离离心转轴的一侧摆动一定角度，使多个夹持柱之间围成的面积加大，便于离心液盛放桶放置到杆座上。离心液盛放桶外圆侧面设有夹持凸缘，离心液盛放桶底部设有与规定螺母相适应的螺母放置槽，离心液盛放桶放置到杆座上时，螺母放置槽对其中心座上的固定螺母放置，然后控制伺服气缸的活塞杆伸长，升降台顶部凸台远离在承接座底面，升降台沿着离心转轴下降，直到升降台底面与轴承支座顶部的限位支撑柱接触，在此过程中，连杆与摇杆连接的一端设置从凹槽移出，连杆将摇杆向远离离心转轴一侧推动，摇杆另一端向外推动中部板块，以说明书附图图1中a处为例，摇杆推动中部板块时，转动轴在轴孔内顺时针转动一定角度，这就使连接板块和夹持柱向靠近离心转轴的一侧摆动一定角度，夹持柱上的扣槽刚好扣在夹持凸缘上，从而将整个离心液盛放桶限位固定，然后启动驱动电机，驱动电机带动离心转轴转动，离心转轴转动时，升降台、夹具驱动机构和夹具装置总成也会转动，进而完成离心液盛放桶内液体的离心工作。所以，本装置仅仅通过控制伺服气缸就能够实现自动化控制，将离心液盛放桶固定到夹具上，离心前期工作的操作过程简单、省时省力，大大提高了离心工作的效率。整个夹具装置总成以离心转轴轴心为圆心环形阵列分布，而且螺母放置槽搭在固定螺母上，固定螺母对离心液盛放桶进行中心对位，能很好的将夹具中心要与离心转轴的旋转中心在一条竖直线上，而且，将可拆卸块从固定臂上拆下后就能将夹持装置从杆座上拆下，将规定螺母旋拧下来后，就方便的将杆座拆下，离心转轴在轴承支座处能实现可拆卸连接，离心转轴在轴承支座处拆卸后，升降台就可方便的从离心转轴底部取出拆下，综上所述，夹具体与离心机械的离心驱动机构(如离心转轴)为成套一体的结构，而且也便于拆装，使用和组装更加方便。附图说明附图1是本专利技术具体结构示意图。附图2是本专利技术沿附图1中A-A截面剖视示意图。附图3是本专利技术附图1中局部视图。附图4是本专利技术中球形槽与滚动球连接方式结构示意图。附图5是本专利技术中离心液盛放桶结构示意图。附图中所示标号：1、离心转轴；2、轴承支座；3、升降台；4、夹具驱动机构；5、铰接座；6、套孔；7、承接座；8、伺服气缸；9、活塞杆；10、滚动轴承；11、机箱；12、连杆；13、摇杆；14、杆座；15、中心座；16、外花键；17、内花键槽；18、外螺纹段；19、固定螺母；20、卡口；21、中部板块；22、转动轴；23、固定轴；24、轴孔；25、连接板块；26、夹持柱；27、扣槽；28、凸台；29、球形槽；30、滚动球；31、卡臂；32、固定臂；33、可拆卸块；34、轴承端盖；35、限位支撑柱；36、凹槽；37、螺柱；38、螺纹槽；39、离心液盛放桶；40、夹持凸缘；41、螺母放置槽。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。本专利技术所述是一种离心机械用自动化夹具，主体结构包括离心转轴1、轴承支座2、升降台3、夹具驱动机构4和夹具装置总成，所述升降台3上环形阵列设有n个铰接座5，n为整数，3≤n≤8，所述升降台3中心位置设有套孔6，所述离心转轴1上设有承接座7，所述承接座7与离心转轴1为一体式结构，承接座7能够对夹具装置总成进行支撑，所述承接座7底部环形阵列设有多个伺服气缸8，所述伺服气缸8的活塞杆9与升降台3顶部连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心机械用自动化夹具，其特征在于：包括离心转轴(1)、轴承支座(2)、升降台(3)、夹具驱动机构(4)和夹具装置总成，所述升降台(3)上环形阵列设有n个铰接座(5)，n为整数，3≤n≤8，所述升降台(3)中心位置设有套孔(6)，所述离心转轴(1)上设有承接座(7)，所述承接座(7)与离心转轴(1)为一体式结构，所述承接座(7)底部环形阵列设有多个伺服气缸(8)，所述伺服气缸(8)的活塞杆(9)与升降台(3)顶部连接，所述承接座(7)底部的离心转轴(1)轴段穿过套孔(6)与轴承支座(2)内的滚动轴承(10)配合连接，所述轴承支座(2)底部的离心转轴(1)轴段末端与机箱(11)内的驱动电机传动链接；所述夹具驱动机构(4)的设置个数与铰接座(5)的设置个数相同，所述夹具驱动机构(4)包括连杆(12)和摇杆(13)，所述连杆(12)的一端与铰接座(5)铰接，所述连杆(12)的另一端与摇杆(13)一端铰接；所述夹具装置总成包括n个杆座(14)和夹持装置，每个杆座(14)对应一个夹具驱动机构(4)，所有的杆座(14)一端固定在一起形成一体式结构的中心座(15)，所述承接座(7)顶部的离心转轴(1)设有外花键(16)，所述中心座(15)中心位置设有与外花键(16)连接的内花键槽(17)，所述外花键(16)顶端的离心转轴(1)轴段为外螺纹段(18)，所述外螺纹段(18)螺纹连接有固定螺母(19)，所述杆座(14)上远离中心座(15)一端设有卡口(20)，所述夹持装置包括中部板块(21)，所述中部板块(21)上部和下部分别设有转动轴(22)和固定轴(23)，所述中部板块(21)设置在卡口(20)内，所述摇杆(13)远离连杆(12)的一端与中部板块(21)底端内侧固定连接，所述卡口(20)两侧设有轴孔(24)，所述中部板块(21)两端的转动轴(22)穿过相对应的轴孔(24)，所述转动轴(22)能在轴孔(24)内转动，所述转动轴(22)和固定轴(23)的两侧末端设有连接板块(25)，所述连接板块(25)上设有夹持柱(26)，所述夹持柱(26)上设有扣槽(27)。...

【技术特征摘要】
1.一种离心机械用自动化夹具，其特征在于：包括离心转轴(1)、轴承支座(2)、升降台(3)、夹具驱动机构(4)和夹具装置总成，所述升降台(3)上环形阵列设有n个铰接座(5)，n为整数，3≤n≤8，所述升降台(3)中心位置设有套孔(6)，所述离心转轴(1)上设有承接座(7)，所述承接座(7)与离心转轴(1)为一体式结构，所述承接座(7)底部环形阵列设有多个伺服气缸(8)，所述伺服气缸(8)的活塞杆(9)与升降台(3)顶部连接，所述承接座(7)底部的离心转轴(1)轴段穿过套孔(6)与轴承支座(2)内的滚动轴承(10)配合连接，所述轴承支座(2)底部的离心转轴(1)轴段末端与机箱(11)内的驱动电机传动链接；所述夹具驱动机构(4)的设置个数与铰接座(5)的设置个数相同，所述夹具驱动机构(4)包括连杆(12)和摇杆(13)，所述连杆(12)的一端与铰接座(5)铰接，所述连杆(12)的另一端与摇杆(13)一端铰接；所述夹具装置总成包括n个杆座(14)和夹持装置，每个杆座(14)对应一个夹具驱动机构(4)，所有的杆座(14)一端固定在一起形成一体式结构的中心座(15)，所述承接座(7)顶部的离心转轴(1)设有外花键(16)，所述中心座(15)中心位置设有与外花键(16)连接的内花键槽(17)，所述外花键(16)顶端的离心转轴(1)轴段为外螺纹段(18)，所述外螺纹段(18)螺纹连接有固定螺母(19)，所述杆座(14)上远离中心座(15)一端设有卡口(20)，所述夹持装置包括中部板块(21)，所述中部板块(21)上部和下部分别设有转动轴(22)和固定轴(23)，所述中部板块(21)设置在卡口(20)内，所述摇杆(13)远离连杆(12)的一端与中部板块(21)底端内侧固定连接，所述卡口(20)两侧设有轴孔(24)，所述中部板块(21)两端的转动轴(22)穿过相对应的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：温晓妮，于海青，
申请(专利权)人：烟台工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：山东,37