一种重型电气设备管控系统技术方案

一种重型电气设备管控系统是采用无模型模糊PID控制起顶上升阶段，闭环迭代学习控制位置调整阶段，两者由切换模块进行转换，且在切换及顶升结束时，由闭锁模块进行位置保护。本发明专利技术将位置与力切换进行顶升控制，在上升阶段保证了上升速度，对顶升力进行控制保证了顶升的精确性以及就位的准确性，解决了顶升过程中误差积累所带来的难题，提高了顶升效率和顶升精度。

A heavy electric equipment management and control system

A management and control system of heavy-duty electrical equipment adopts model-free fuzzy PID to control the rising stage and closed-loop iterative learning to control the position adjustment stage. The two stages are converted by switching module, and the position protection is carried out by locking module at the end of switching and lifting. The lifting control method uses position and force switching to control the lifting, guarantees the rising speed in the rising stage, guarantees the lifting accuracy and the positioning accuracy by controlling the lifting force, solves the difficult problems caused by error accumulation in the lifting process, and improves the lifting efficiency and the lifting accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种重型电气设备管控系统
本专利技术涉及一种重型电气设备管控系统，具体是一种重型电气设备管控系统。
技术介绍
电能需求量不断增加，电力行业建设不断发展，液压顶升装置被广泛应用于大型变电站的建设中，尤其在重型电器设备安装就位中，有着举足轻重的地位。同时新建大型变电站已经向自动化、智能化的方向发展，这对电气设备的安装就位提出了更高的要求。由于液压传动系统具有传动平稳、布置灵活、自动化程度高、易于实现过载保护等优点，电力建设行业普遍采用超高压液压泵站、液压千斤顶等组成的液压顶升装置进行电气设备的装卸和安装就位。与此相应的液压顶升装置的操作控制如下：首先、进行性能检查，接通380V液压泵站主电源，送电并空载运行，后检查液压泵站及液压千斤顶工作是否正常，经过调试后处于良好的使用状态。其次、进行顶升准备工作，将液压千斤顶摆放至变压器指定的顶位下，放置垫铁，并接通液压油管。第三、启动液压顶升装置，将变压器一侧顶起，再进行另一侧顶升，左右两侧交替进行。第四、至变压器底部与地面空间高度达到预定高度时，打好保险，完成顶升。受到现有施工及技术的制约，液压顶升装置及顶升方法在施工过程中，存在一些影响推广使用的因素如下：首先、重型电气设备重达200吨以上，为顶升施工的难点。其次、重型电气设备施工安装所需财力和物力较多，成本较高。第三、重型电气设备施工安装时间长，影响其进度。第四、主变压器作为变电站的核心设备，其安装在毫米级，顶升速度限制在100mm/60s，精度要求高，特别是安装精度要进行震荡校验。为此，改善重型电气设备管控系统，进一步提升系统的精度和效率，以满足重型电器设备的施工安装需求是十分必要的。
技术实现思路
为了进一步提升重型电器设备施工安装就位的精度和效率，实现其安装就位的自动化，本专利技术提供一种重型电气设备管控系统。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案实现的。一种重型电气设备管控系统，其所述方法是通过升降操控系统对力信号和位置信号同时控制，实现对重型电气设备的提升调整和精确就位；具体方法如下：（1）开始程序。（2）设定初值，当顶升高度为h时，切换位置高度为0.6h。（3）通过数据采集模块采集位置信号。（4）由无模型模糊PID控制模块输出位置控制信号，进入顶升阶段。（5）由迭代学习控制模块检测位置趋近零误差输出，判断是否达到设定切换位置，是，执行位置闭锁；否，继续执行上述（4）步骤。（6）启动切换程序。（7）由闭环迭代学习ILC控制模块输出力控制信号，进入调整阶段。（8）判断是否达到预计顶升高度，是，执行位置闭锁，停止程序；否，继续上述步骤（7）。实现本专利技术上述所提供的一种重型电气设备管控系统，与现有技术相比，本控制方法采用位置与力的切换进行顶升控制，并将整个顶升过程分为两个阶段，第一阶段采取位置控制的上升阶段，保证其上升速度的快速性，使得被顶升设备迅速达到预定位置；第二阶段采取力控制的调整阶段，保证其顶升的准确性，使得被顶升设备精确到达预定位置。本方法通过将顶升过程划分为两个阶段，保证了顶升的速度与精度，提高了施工效率，并且克服了因误差积累所带来的难题。本方法引入了力与位置的切换控制策略，将力与位置作为控制器的输出量参与被控对象的实际控制，使得顶升控制过程加快，提高了顶升控制效果；而且切换控制策略使用不同的控制输出量，对顶升过程进行控制与检测，比单一控制输出效果更加明显。在实际工程应用中，以安装2台240MVA三相三绕组自冷式有载调压变压器为例，应用改进后的液压顶升装置以及控制方法，施工安装工期由现在的十五天缩短为一天以内，人数由现有的十一人减少至七人，而且进一步降低了安全风险系数，其安装精度提高在毫米级以上，同时满足振荡校验条件。具体实施方式下面对本专利技术的具体实施方式作出进一步的说明。实施本专利技术上述所提供的一种重型电气设备管控系统，其所述控制方法是通过升降操控系统对力信号和位置信号同时进行控制，实现对重型电气设备的提升调整以及精确就位。（1）开始程序。（2）设定初值，当顶升高度为h时，切换位置高度为0.6h。（3）通过数据采集模块采集位置信号。（4）由无模型模糊PID控制模块输出位置控制信号，进入顶升阶段。（5）由迭代学习控制模块检测位置趋近零误差输出，判断是否达到设定切换位置，是，执行位置闭锁；否，继续执行上述（4）步骤。（6）启动切换程序。（7）由闭环迭代学习ILC控制模块输出力控制信号，进入调整阶段。（8）判断是否达到预计顶升高度，是，执行位置闭锁，停止程序；否，继续上述步骤（7）。本专利技术上述方法步骤改善了液压顶升装置的性能及稳定性，提高了顶升过程的效率及精度，而且顶升装置结构简单，操作方便，适用于重型设备，尤其是重型电气设备的安装就位施工。以上实施例仅为说明本专利技术的技术思想，不能以此限定本专利技术的保护范围，凡是按照本专利技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本专利技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型电气设备管控系统，其特征在于，具体方法如下：（1）开始程序；（2）设定初值，当顶升高度为h时，切换位置高度为0.6h；（3）通过数据采集模块采集位置信号；（4）由无模型模糊PID控制模块输出位置控制信号，进入顶升阶段；（5）由迭代学习控制模块检测位置趋近零误差输出，判断是否达到设定切换位置，是，执行位置闭锁；否，继续执行上述（4）步骤；（6）启动切换程序；（7）由闭环迭代学习ILC控制模块输出力控制信号，进入调整阶段；（8）判断是否达到预计顶升高度，是，执行位置闭锁，停止程序；否，继续上述步骤（7）。

【技术特征摘要】
1.一种重型电气设备管控系统，其特征在于，具体方法如下：（1）开始程序；（2）设定初值，当顶升高度为h时，切换位置高度为0.6h；（3）通过数据采集模块采集位置信号；（4）由无模型模糊PID控制模块输出位置控制信号，进入顶升阶段；（5）由迭代学习控制模块检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐学明，
申请(专利权)人：南通同德电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32