集装箱车辆检查系统和集装箱车辆检查方法技术方案

本发明专利技术公开了一种集装箱车辆检查系统和集装箱车辆检查方法。集装箱车辆检查系统具有供集装箱车辆通过的沿第一方向延伸的扫描通道，包括：扫描设备，包括用于输出辐射束以检查集装箱车辆的辐射源；多个区域激光传感装置，沿所述第一方向间隔布置，每个所述区域激光传感装置具有用于感测集装箱车辆的感测区域并检测集装箱车辆进入其感测区域和/或离开其感测区域的感测信息；和控制装置，与所述扫描设备和所述多个区域激光传感装置信号连接，并根据所述多个区域激光传感装置的感测信息操纵所述扫描设备检查集装箱车辆。基于本发明专利技术提供的集装箱车辆检查系统和集装箱车辆检查方法，利于准确判断车辆位置，并能够减少误动作，提升检查成功率。

Container vehicle inspection system and container vehicle inspection method

The invention discloses a container vehicle inspection system and a container vehicle inspection method. The container vehicle inspection system has a scanning channel extending along the first direction for the container vehicle to pass through, including: a scanning device, including a radiation source for the output of radiation beams to inspect the container vehicle; a plurality of regional laser sensor devices, arranged at intervals along the first direction, each laser sensor device. A sensing area for sensing a container vehicle and detecting the sensing information of the container vehicle entering its sensing area and/or leaving its sensing area; and a control device, which is connected with the scanning device and the signals of the laser sensor devices in the plurality of regions, and operates a control station according to the sensing information of the laser sensor devices in the plurality of regions. The scanning equipment is used to check container vehicles. The containerized vehicle inspection system and the inspection method of the containerized vehicle provided by the invention are advantageous to accurately judge the position of the vehicle, and can reduce the misoperation and improve the inspection success rate.

【技术实现步骤摘要】
集装箱车辆检查系统和集装箱车辆检查方法
本专利技术涉及辐射检查
，特别涉及一种集装箱车辆检查系统和集装箱车辆检查方法。
技术介绍
集装箱车辆检查系统具有主动扫描模式和被动扫描模式。主动扫描模式指被检测集装箱车辆停放在集装箱车辆检查系统的扫描通道内，集装箱车辆检查系统移动的同时扫描设备发出x射线等射线束，对集装箱车辆进行扫描成像。被动扫描模式指集装箱车辆检查系统静止不动，被检测集装箱车辆正常驶入集装箱车辆检查系统的扫描通道并通过扫描区域，在通过扫描区域的同时，扫描设备发出x射线等射线束，对集装箱车辆进行扫描成像。由于辐射防护安全的要求，在被动扫描模式中，不允许扫描集装箱车辆的驾驶室。为此，在专利技术人已知的相关技术中，采用在扫描设备上布置一系列漫反射开关及光幕的方式，对集装箱车辆进行位置检测，当检测到集装箱车辆的驾驶室已安全通过扫描设备输出的辐射束的位置时，再开始扫描，从而只扫描集装箱车辆的集装箱部分。以上相关技术中，漫反射传感器容易受到环境光线干扰，特别是在室外环境下，容易产生误动作，导致集装箱车辆检查系统的控制装置判定漫反射开关触发顺序错误，中止扫描流程。该相关技术中，只有光幕能够检测一个平面，其余漫反射传感器都只能对单独位置点进行检测。这样对于不同底盘高度的被检测集装箱车辆，有可能发生漏检测的情况。并且在扫描过程中，如果有人从两个漫反射开关之间进入扫描通道，可能无法检测出来，从而造成很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集装箱车辆检查系统和集装箱车辆检查方法以提升检查成功率。本专利技术第一方面提供一种集装箱车辆检查系统，具有供集装箱车辆通过的沿第一方向延伸的扫描通道，包括：扫描设备，包括用于输出辐射束以检查所述集装箱车辆的辐射源；多个区域激光传感装置，沿所述第一方向间隔布置，每个所述区域激光传感装置具有用于感测所述集装箱车辆的感测区域并检测所述集装箱车辆进入其感测区域和/或离开其感测区域的感测信息；和控制装置，与所述扫描设备和所述多个区域激光传感装置信号连接，并根据所述多个区域激光传感装置的所述感测信息操纵所述扫描设备检查所述集装箱车辆。在一些实施例中，所述多个区域激光传感装置包括至少两个水平扫描激光传感装置，所述水平扫描激光传感装置的感测区域与地面基本平行。在一些实施例中，所述多个区域激光传感装置包括至少一个垂直扫描激光传感装置，所述垂直扫描激光传感装置的感测区域与所述第一方向和地面基本垂直。在一些实施例中，所述至少两个水平扫描激光传感装置的感测区域的高度不同。在一些实施例中，所述至少两个水平扫描激光传感装置包括：第一区域激光传感装置，在所述第一方向上与所述辐射源间隔设置，所述第一区域激光传感装置的感测区域在所述第一方向上覆盖从所述辐射束的中分面到所述第一区域激光传感装置的区域；第二区域激光传感装置，在所述第一方向上设置于所述第一区域激光传感装置的靠近所述辐射源的一侧，所述第二区域激光传感装置的感测区域在所述第一方向上覆盖从所述第二区域激光传感装置朝向所述辐射源一侧并越过所述辐射源的第一距离。在一些实施例中，在所述第一方向上，所述第二区域激光传感装置设置于所述第一区域激光传感装置与所述辐射源之间。在一些实施例中，在所述第一方向上，所述第一距离小于所述第二区域激光传感装置与所述第四区域激光传感装置之间的距离。在一些实施例中，在所述第一方向上，所述第二区域激光传感装置还至少覆盖从所述第二区域激光传感装置开始朝向所述第一区域激光传感装置一侧的第二距离。在一些实施例中，所述多个区域激光传感装置包括至少一个垂直扫描激光传感装置，所述垂直扫描激光传感装置的感测区域与所述第一方向和地面基本垂直，所述至少一个垂直扫描激光传感装置包括：第三区域激光传感装置，在所述第一方向上设置于所述第一区域激光传感装置和所述第二区域激光传感装置之间；和/或，第四区域激光传感装置，在所述第一方向上设置于所述辐射源的与所述第一区域激光传感装置相对的一侧，所述第二区域激光传感装置位于所述第一区域激光传感装置和所述第四区域激光传感装置之间。在一些实施例中，在所述第一方向上，所述第二距离小于所述第二区域激光传感装置与所述第三区域激光传感装置之间的距离。在一些实施例中，所述集装箱车辆检查系统为车载式集装箱车辆检查系统，包括承载所述扫描设备的承载车辆，所述第一区域激光传感装置、所述第二区域激光传感装置、所述第三区域激光传感装置和/或所述第四区域激光传感装置设置于所述承载车辆上。在一些实施例中，所述承载车辆包括车头、底盘、车身和转台，所述车身和所述转台设置于所述底盘上，所述转台位于所述车身的后方，所述集装箱车辆检查系统通过所述转台承载于所述车身上，其中，所述第一区域激光传感装置布置在所述承载车辆的车头后部；和/或，所述第二区域激光传感装置布置在所述转台上或所述转台附近的底盘上；和/或，所述第三区域激光传感装置布置在所述车身上。在一些实施例中，所述集装箱车辆检查系统还包括支架，所述第四区域激光传感装置布置于所述支架上。在一些实施例中，所述多个区域激光传感装置中至少两个所述区域激光传感器的安装高度不同；和/或，所述多个区域激光传感装置中至少两个所述区域激光传感器的感测区域成夹角设置；和/或，所述多个区域激光传感装置中至少一个所述区域激光传感器的感测区域大致平行于地面，至少一个所述区域激光传感器的感测区域大致垂直于地面；和/或，所述多个区域激光传感装置每两个相邻的所述区域激光传感器的感测区域中一个所述区域激光传感器的感测区域大致平行于地面而另一个所述区域激光传感器的感测区域大致垂直于地面。本专利技术第二方面提供一种本专利技术第一方面任一项所述的集装箱车辆检查系统对集装箱车辆进行辐射检查的集装箱车辆检查方法，包括：各所述区域激光传感装置检测所述集装箱车辆进入其感测区域和/或离开其感测区域的感测信息；和控制装置根据所述多个区域激光传感装置的所述感测信息操纵所述扫描设备检查所述集装箱车辆。在一些实施例中，控制装置根据所述多个区域激光传感装置的所述感测信息操纵所述扫描设备检查所述集装箱车辆包括根据所述感测信息的变化执行如下操作：操纵所述辐射扫描装置切换至被动扫描模式；操纵所述辐射源进行预热；操纵所述辐射源输出辐射束；操纵所述辐射源停止输出辐射束。在一些实施例中，在所述第一方向上，所述集装箱车辆从所述辐射源的与所述第一区域激光传感装置相对的一侧驶入所述扫描通道时，所述集装箱车辆检查方法包括：所述第二区域激光传感装置的感测区域感测到所述集装箱车辆时，所述辐射扫描装置切换至被动扫描模式；所述第一区域激光传感装置的感测区域感测到所述集装箱车辆时，控制装置操纵所述辐射源进行预热；所述第一区域激光传感装置和所述第三区域激光传感装置的感测区域同时感测到所述集装箱车辆时，所述辐射源输出辐射束；所述第二区域激光传感装置的感测区域感测到所述集装箱车辆驶离时，所述辐射源停止输出辐射束；或，在所述第一方向上，所述集装箱车辆从所述辐射源的所述第一区域激光传感装置的一侧驶入所述扫描通道时，所述集装箱车辆检查方法包括：所述第一区域激光传感装置的感测区域感测到所述集装箱车辆时，所述辐射扫描装置切换至被动扫描模式；所述第一区域激光传感装置和所述第二区域激光传感装置的感测区域同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱车辆检查系统(1)，具有供集装箱车辆通过的沿第一方向延伸的扫描通道，其特征在于，包括：扫描设备，包括用于输出辐射束以检查所述集装箱车辆的辐射源；多个区域激光传感装置，沿所述第一方向间隔布置，每个所述区域激光传感装置具有用于感测所述集装箱车辆的感测区域并检测所述集装箱车辆进入其感测区域和/或离开其感测区域的感测信息；和控制装置，与所述扫描设备和所述多个区域激光传感装置信号连接，并根据所述多个区域激光传感装置的所述感测信息操纵所述扫描设备检查所述集装箱车辆。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱车辆检查系统(1)，具有供集装箱车辆通过的沿第一方向延伸的扫描通道，其特征在于，包括：扫描设备，包括用于输出辐射束以检查所述集装箱车辆的辐射源；多个区域激光传感装置，沿所述第一方向间隔布置，每个所述区域激光传感装置具有用于感测所述集装箱车辆的感测区域并检测所述集装箱车辆进入其感测区域和/或离开其感测区域的感测信息；和控制装置，与所述扫描设备和所述多个区域激光传感装置信号连接，并根据所述多个区域激光传感装置的所述感测信息操纵所述扫描设备检查所述集装箱车辆。2.根据权利要求1所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，所述多个区域激光传感装置包括至少两个水平扫描激光传感装置，所述水平扫描激光传感装置的感测区域与地面基本平行。3.根据权利要求2所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，所述多个区域激光传感装置包括至少一个垂直扫描激光传感装置，所述垂直扫描激光传感装置的感测区域与所述第一方向和地面基本垂直。4.根据权利要求2所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，所述至少两个水平扫描激光传感装置的感测区域的高度不同。5.根据权利要求2所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，所述至少两个水平扫描激光传感装置包括：第一区域激光传感装置(Q1)，在所述第一方向上与所述辐射源间隔设置，所述第一区域激光传感装置(Q1)的感测区域在所述第一方向上覆盖从所述辐射束的中分面(R)到所述第一区域激光传感装置(Q1)的区域；第二区域激光传感装置(Q2)，在所述第一方向上设置于所述第一区域激光传感装置(Q1)的靠近所述辐射源的一侧，所述第二区域激光传感装置(Q2)的感测区域在所述第一方向上覆盖从所述第二区域激光传感装置(Q2)朝向所述辐射源一侧并越过所述辐射源的第一距离。6.根据权利要求5所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，在所述第一方向上，所述第二区域激光传感装置(Q2)设置于所述第一区域激光传感装置(Q1)与所述辐射源之间。7.根据权利要求5所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，在所述第一方向上，所述第一距离小于所述第二区域激光传感装置(Q2)与所述第四区域激光传感装置(Q4)之间的距离。8.根据权利要求5所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，在所述第一方向上，所述第二区域激光传感装置(Q2)还至少覆盖从所述第二区域激光传感装置(Q2)开始朝向所述第一区域激光传感装置(Q1)一侧的第二距离。9.根据权利要求5所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，所述多个区域激光传感装置包括至少一个垂直扫描激光传感装置，所述垂直扫描激光传感装置的感测区域与所述第一方向和地面基本垂直，所述至少一个垂直扫描激光传感装置包括：第三区域激光传感装置(Q3)，在所述第一方向上设置于所述第一区域激光传感装置(Q1)和所述第二区域激光传感装置(Q2)之间；和/或，第四区域激光传感装置(Q4)，在所述第一方向上设置于所述辐射源的与所述第一区域激光传感装置(Q1)相对的一侧，所述第二区域激光传感装置(Q2)位于所述第一区域激光传感装置(Q1)和所述第四区域激光传感装置(Q4)之间。10.根据权利要求9所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，在所述第一方向上，所述第二距离小于所述第二区域激光传感装置(Q2)与所述第三区域激光传感装置(Q3)之间的距离。11.根据权利要求9所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，所述集装箱车辆检查系统(1)为车载式集装箱车辆检查系统(1)，包括承载所述扫描设备的承载车辆，所述第一区域激光传感装置(Q1)、所述第二区域激光传感装置(Q2)、所述第三区域激光传感装置(Q3)和/或所述第四区域激光传感装置(Q4)设置于所述承载车辆上。12.根据权利要求9所述的集装箱车辆检查系统(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李柯，李荐民，江涛，俞友爱，李玉兰，喻卫丰，许艳伟，李元景，杨学敬，宗春光，陈志强，张丽，
申请(专利权)人：清华大学，同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11