一种自动化双工位测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化双工位测试装置，其机架上端部螺装中间支撑板、左侧支撑板、右侧支撑板，中间支撑板上端侧装设测试装夹组件，左侧支撑板上端侧装设左侧测试组件，右侧支撑板上端侧装设右侧测试组件；左侧测试组件、右侧测试组件分别包括机器人安装座、六轴机器人，各六轴机器人的驱动端分别装设探针视觉模组；测试装夹组件包括PCB板夹具、夹具驱动机构，PCB板夹具包括夹具固定框、下端固定装夹条、上端活动装夹条、装夹条导轨、装夹条滑块、下端PCB板快速夹、上端PCB板快速夹；夹具驱动机构包括旋转活动架以及水平、竖向旋转伺服电机。通过上述结构设计，本发明专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

An automatic dual station test device

The invention discloses an automatic dual-station testing device, in which the upper end of the rack is screwed with an intermediate support plate, a left support plate and a right support plate, and the upper end of the intermediate support plate is equipped with a test clamping component, the upper end of the left support plate is equipped with a left test component, and the upper end of the right support plate is equipped with a right test component. The test component and the right test component respectively include the robot mounting seat and the six-axis robot, and the driving end of each six-axis robot is equipped with the probe vision module; the test clamping component includes the PCB plate fixture, the fixture driving mechanism, and the PCB plate fixture includes the fixture fixture frame, the lower fixed fixture strip, the upper movable fixture strip and the fixture strip. Guideway, clamping bar slider, lower PCB board fast clamp, upper PCB board fast clamp; clamp driving mechanism includes rotary movable frame and horizontal and vertical rotary servo motors. Through the above structure design, the invention has the advantages of novel structure design, high automation degree and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化双工位测试装置
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动化双工位测试装置。
技术介绍
PCBA是英文PrintedCircuitBoard+Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。对于PCB线路板而言，在其加工完成后，需要对PCB线路板的IC元件进行测试，例如测试电阻的电阻值。需指出的是，在现有技术中，一般采用人工辅助万用表或者示波器的方式来对PCB板进行测试，工作效率低、人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化双工位测试装置，该自动化双工位测试装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。一种自动化双工位测试装置，包括有机架，机架的上端部螺装有中间支撑板、位于中间支撑板左端侧的左侧支撑板、位于中间支撑板右端侧的右侧支撑板，中间支撑板、左侧支撑板、右侧支撑板分别呈水平横向布置，中间支撑板的上端侧装设有测试装夹组件，左侧支撑板的上端侧装设有左侧测试组件，右侧支撑板的上端侧装设有右侧测试组件；左侧测试组件、右侧测试组件分别包括有机器人安装座、螺装于机器人安装座上端部的六轴机器人，左侧测试组件的机器人安装座螺装于左侧支撑板的上表面，右侧测试组件的机器人安装座螺装于右侧支撑板的上表面，各六轴机器人的驱动端分别装设有探针视觉模组；探针视觉模组包括有螺装紧固于六轴机器人驱动端的模组安装座，模组安装座螺装有呈竖向布置的模组安装竖板，模组安装座于模组安装竖板的上端侧螺装有相机安装座，相机安装座螺装有呈竖向布置的CCD工业相机，模组安装竖板的前端侧可相对左右水平活动地装设有左侧水平活动座、右侧水平活动座，左侧水平活动座位于右侧水平活动座的左端侧且左侧水平活动座与右侧水平活动座间隔布置；模组安装竖板对应左侧水平活动座装设有左侧同步带机构，左侧同步带机构包括有左侧主动同步带轮、位于左侧主动同步带轮右端侧且与左侧主动同步带轮水平对齐布置的左侧从动同步带轮，左侧主动同步带轮、左侧从动同步带轮分别通过转轴安装于模组安装竖板，左侧主动同步带轮与左侧从动同步带轮之间绕装有左侧传动同步带，模组安装竖板对应左侧主动同步带轮螺装有左侧水平伺服电机，左侧水平伺服电机的动力输出轴与左侧主动同步带轮驱动连接，左侧水平活动座与左侧传动同步带紧固连接；模组安装竖板对应右侧水平活动座装设有右侧同步带机构，右侧同步带机构包括有右侧主动同步带轮、位于右侧主动同步带轮左端侧且与右侧主动同步带轮水平对齐布置的右侧从动同步带轮，右侧主动同步带轮、右侧从动同步带轮分别通过转轴安装于模组安装竖板，右侧主动同步带轮与右侧从动同步带轮之间绕装有右侧传动同步带，模组安装竖板对应右侧主动同步带轮螺装有右侧水平伺服电机，右侧水平伺服电机的动力输出轴与右侧主动同步带轮驱动连接，右侧水平活动座与右侧传动同步带紧固连接；左侧水平活动座的前端侧可相对旋转地装设有左侧旋转活动板，左侧水平活动座对应左侧旋转活动板螺装有左侧旋转伺服电机，左侧旋转伺服电机的动力输出端与左侧旋转活动板螺接，左侧旋转活动板可相对上下活动地装设有左侧探针安装板，左侧探针安装板的下端部装设有左侧测试探针，左侧旋转活动板的上端部螺装有左侧升降伺服电机，左侧升降伺服电机的动力输出轴装设有左侧升降驱动齿轮，左侧探针安装板对应左侧升降驱动齿轮螺装有呈长条形状的左侧升降驱动齿条，左侧升降驱动齿轮与左侧升降驱动齿条相啮合；右侧水平活动座的前端侧可相对旋转地装设有右侧旋转活动板，右侧水平活动座对应右侧旋转活动板螺装有右侧旋转伺服电机，右侧旋转伺服电机的动力输出端与右侧旋转活动板螺接，右侧旋转活动板可相对上下活动地装设有右侧探针安装板，右侧探针安装板的下端部装设有右侧测试探针，右侧旋转活动板的上端部螺装有右侧升降伺服电机，右侧升降伺服电机的动力输出轴装设有右侧升降驱动齿轮，右侧探针安装板对应右侧升降驱动齿轮螺装有呈长条形状的右侧升降驱动齿条，右侧升降驱动齿轮与右侧升降驱动齿条相啮合；测试装夹组件包括有PCB板夹具、位于PCB板夹具下端侧的夹具驱动机构，PCB板夹具包括有呈矩形全围边框形状且竖向布置的夹具固定框，夹具固定框包括有左右正对且间隔布置的左侧固定框条、右侧固定框条，左侧固定框条位于右侧固定框条的左端侧且左侧固定框条、右侧固定框条分别呈竖向布置；左侧固定框条的下端部与右侧固定框条的下端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的下端固定装夹条，下端固定装夹条的左端部、右端部分别通过锁紧螺丝螺装紧固于相应侧的左侧固定框条的下端部、右侧固定框条的下端部，下端固定装夹条的上端侧装设有沿着左右方向水平延伸的上端活动装夹条，左侧固定框条、右侧固定框条分别螺装有竖向延伸的装夹条导轨，上端活动装夹条的左端部、右端部分别螺装有装夹条滑块，各装夹条滑块分别与相应侧的装夹条导轨相配合；下端固定装夹条的上端边缘开设有呈“L”形状的下端定位槽，上端活动装夹条的下端边缘开设有呈“L”形状的下端定位槽，下端固定装夹条装设有下端PCB板快速夹，上端活动装夹条装设有上端PCB板快速夹；夹具驱动机构包括有位于中间支撑板上端侧的旋转活动架，旋转活动架包括有呈水平横向布置的活动架横板、螺装于活动架横板左端部且朝上竖向延伸的活动架左侧竖板、螺装于活动架横板右端部且朝上竖向延伸的活动架右侧竖板，中间支撑板对应旋转活动架螺装有水平旋转伺服电机，水平旋转伺服电机的动力输出端与活动架横板螺接；活动架左侧竖板的上端部螺装有竖向旋转伺服电机，竖向旋转伺服电机的动力输出端与夹具固定框的左侧固定框条螺接，夹具固定框的右侧固定框条螺装有朝右侧水平凸出延伸的支承转轴，支承转轴搭放于活动架右侧竖向的上端部。其中，所述模组安装竖板螺装有沿着左右方向水平延伸的模组第一导轨，所述左侧水平活动座、所述右侧水平活动座对应模组第一导轨分别螺装有模组第一滑块，各模组第一滑块分别与模组第一导轨相配合。其中，所述左侧旋转活动板、所述右侧旋转活动板分别螺装有模组第二导轨，所述左侧探针安装板、所述右侧探针安装板分别螺装有模组第二滑块，左侧探针安装板的模组第二滑块与左侧旋转活动板的模组第二导轨相配合，右侧探针安装板的模组第二滑块与右侧旋转活动板的模组第二导轨相配合。其中，所述下端固定装夹条螺装有沿着左右方向水平延伸的下端快速夹导轨，所述下端PCB板快速夹螺装有下端快速夹滑块，下端快速夹导轨与下端快速夹滑块相配合；所述上端固定装夹条螺装有沿着左右方向水平延伸的上端快速夹导轨，所述上端PCB板快速夹螺装有上端快速夹滑块，上端快速夹导轨与上端快速夹滑块相配合。其中，所述活动架横板的上表面装设有朝上送风的除静电风扇。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种自动化双工位测试装置，其包括有机架，机架的上端部螺装有中间支撑板、位于中间支撑板左端侧的左侧支撑板、位于中间支撑板右端侧的右侧支撑板，中间支撑板、左侧支撑板、右侧支撑板分别呈水平横向布置，中间支撑板的上端侧装设有测试装夹组件，左侧支撑板的上端侧装设有左侧测试组件，右侧支撑板的上端侧装设有右侧测试组件；左侧测试组件、右侧测试组件分别包括有机器人安装座、螺装于机器人安装座上端部的六轴机器人，左侧测试组件的机器人安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化双工位测试装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部螺装有中间支撑板（11）、位于中间支撑板（11）左端侧的左侧支撑板（12）、位于中间支撑板（11）右端侧的右侧支撑板（13），中间支撑板（11）、左侧支撑板（12）、右侧支撑板（13）分别呈水平横向布置，中间支撑板（11）的上端侧装设有测试装夹组件（2），左侧支撑板（12）的上端侧装设有左侧测试组件（31），右侧支撑板（13）的上端侧装设有右侧测试组件（32）；左侧测试组件（31）、右侧测试组件（32）分别包括有机器人安装座（41）、螺装于机器人安装座（41）上端部的六轴机器人（42），左侧测试组件（31）的机器人安装座（41）螺装于左侧支撑板（12）的上表面，右侧测试组件（32）的机器人安装座（41）螺装于右侧支撑板（13）的上表面，各六轴机器人（42）的驱动端分别装设有探针视觉模组（5）；探针视觉模组（5）包括有螺装紧固于六轴机器人（42）驱动端的模组安装座（51），模组安装座（51）螺装有呈竖向布置的模组安装竖板（52），模组安装座（51）于模组安装竖板（52）的上端侧螺装有相机安装座（531），相机安装座（531）螺装有呈竖向布置的CCD工业相机（532），模组安装竖板（52）的前端侧可相对左右水平活动地装设有左侧水平活动座（541）、右侧水平活动座（551），左侧水平活动座（541）位于右侧水平活动座（551）的左端侧且左侧水平活动座（541）与右侧水平活动座（551）间隔布置；模组安装竖板（52）对应左侧水平活动座（541）装设有左侧同步带机构，左侧同步带机构包括有左侧主动同步带轮（542）、位于左侧主动同步带轮（542）右端侧且与左侧主动同步带轮（542）水平对齐布置的左侧从动同步带轮（543），左侧主动同步带轮（542）、左侧从动同步带轮（543）分别通过转轴安装于模组安装竖板（52），左侧主动同步带轮（542）与左侧从动同步带轮（543）之间绕装有左侧传动同步带（544），模组安装竖板（52）对应左侧主动同步带轮（542）螺装有左侧水平伺服电机（545），左侧水平伺服电机（545）的动力输出轴与左侧主动同步带轮（542）驱动连接，左侧水平活动座（541）与左侧传动同步带（544）紧固连接；模组安装竖板（52）对应右侧水平活动座（551）装设有右侧同步带机构，右侧同步带机构包括有右侧主动同步带轮（552）、位于右侧主动同步带轮（552）左端侧且与右侧主动同步带轮（552）水平对齐布置的右侧从动同步带轮（553），右侧主动同步带轮（552）、右侧从动同步带轮（553）分别通过转轴安装于模组安装竖板（52），右侧主动同步带轮（552）与右侧从动同步带轮（553）之间绕装有右侧传动同步带（554），模组安装竖板（52）对应右侧主动同步带轮（552）螺装有右侧水平伺服电机（555），右侧水平伺服电机（555）的动力输出轴与右侧主动同步带轮（552）驱动连接，右侧水平活动座（551）与右侧传动同步带（554）紧固连接；左侧水平活动座（541）的前端侧可相对旋转地装设有左侧旋转活动板（561），左侧水平活动座（541）对应左侧旋转活动板（561）螺装有左侧旋转伺服电机（562），左侧旋转伺服电机（562）的动力输出端与左侧旋转活动板（561）螺接，左侧旋转活动板（561）可相对上下活动地装设有左侧探针安装板（581），左侧探针安装板（581）的下端部装设有左侧测试探针（582），左侧旋转活动板（561）的上端部螺装有左侧升降伺服电机（583），左侧升降伺服电机（583）的动力输出轴装设有左侧升降驱动齿轮（584），左侧探针安装板（581）对应左侧升降驱动齿轮（584）螺装有呈长条形状的左侧升降驱动齿条（585），左侧升降驱动齿轮（584）与左侧升降驱动齿条（585）相啮合；右侧水平活动座（551）的前端侧可相对旋转地装设有右侧旋转活动板（571），右侧水平活动座（551）对应右侧旋转活动板（571）螺装有右侧旋转伺服电机（572），右侧旋转伺服电机（572）的动力输出端与右侧旋转活动板（571）螺接，右侧旋转活动板（571）可相对上下活动地装设有右侧探针安装板（591），右侧探针安装板（591）的下端部装设有右侧测试探针（592），右侧旋转活动板（571）的上端部螺装有右侧升降伺服电机（593），右侧升降伺服电机（593）的动力输出轴装设有右侧升降驱动齿轮（594），右侧探针安装板（591）对应右侧升降驱动齿轮（594）螺装有呈长条形状的右侧升降驱动齿条（595），右侧升降驱动齿轮（594）与右侧升降驱动齿条（595）相啮合；测试装夹组件（2）包括有PCB板夹具（21）、位于PCB板夹具（21）下端侧的夹具驱动机构（22），PCB板夹具（21）包...

【技术特征摘要】
1.一种自动化双工位测试装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部螺装有中间支撑板（11）、位于中间支撑板（11）左端侧的左侧支撑板（12）、位于中间支撑板（11）右端侧的右侧支撑板（13），中间支撑板（11）、左侧支撑板（12）、右侧支撑板（13）分别呈水平横向布置，中间支撑板（11）的上端侧装设有测试装夹组件（2），左侧支撑板（12）的上端侧装设有左侧测试组件（31），右侧支撑板（13）的上端侧装设有右侧测试组件（32）；左侧测试组件（31）、右侧测试组件（32）分别包括有机器人安装座（41）、螺装于机器人安装座（41）上端部的六轴机器人（42），左侧测试组件（31）的机器人安装座（41）螺装于左侧支撑板（12）的上表面，右侧测试组件（32）的机器人安装座（41）螺装于右侧支撑板（13）的上表面，各六轴机器人（42）的驱动端分别装设有探针视觉模组（5）；探针视觉模组（5）包括有螺装紧固于六轴机器人（42）驱动端的模组安装座（51），模组安装座（51）螺装有呈竖向布置的模组安装竖板（52），模组安装座（51）于模组安装竖板（52）的上端侧螺装有相机安装座（531），相机安装座（531）螺装有呈竖向布置的CCD工业相机（532），模组安装竖板（52）的前端侧可相对左右水平活动地装设有左侧水平活动座（541）、右侧水平活动座（551），左侧水平活动座（541）位于右侧水平活动座（551）的左端侧且左侧水平活动座（541）与右侧水平活动座（551）间隔布置；模组安装竖板（52）对应左侧水平活动座（541）装设有左侧同步带机构，左侧同步带机构包括有左侧主动同步带轮（542）、位于左侧主动同步带轮（542）右端侧且与左侧主动同步带轮（542）水平对齐布置的左侧从动同步带轮（543），左侧主动同步带轮（542）、左侧从动同步带轮（543）分别通过转轴安装于模组安装竖板（52），左侧主动同步带轮（542）与左侧从动同步带轮（543）之间绕装有左侧传动同步带（544），模组安装竖板（52）对应左侧主动同步带轮（542）螺装有左侧水平伺服电机（545），左侧水平伺服电机（545）的动力输出轴与左侧主动同步带轮（542）驱动连接，左侧水平活动座（541）与左侧传动同步带（544）紧固连接；模组安装竖板（52）对应右侧水平活动座（551）装设有右侧同步带机构，右侧同步带机构包括有右侧主动同步带轮（552）、位于右侧主动同步带轮（552）左端侧且与右侧主动同步带轮（552）水平对齐布置的右侧从动同步带轮（553），右侧主动同步带轮（552）、右侧从动同步带轮（553）分别通过转轴安装于模组安装竖板（52），右侧主动同步带轮（552）与右侧从动同步带轮（553）之间绕装有右侧传动同步带（554），模组安装竖板（52）对应右侧主动同步带轮（552）螺装有右侧水平伺服电机（555），右侧水平伺服电机（555）的动力输出轴与右侧主动同步带轮（552）驱动连接，右侧水平活动座（551）与右侧传动同步带（554）紧固连接；左侧水平活动座（541）的前端侧可相对旋转地装设有左侧旋转活动板（561），左侧水平活动座（541）对应左侧旋转活动板（561）螺装有左侧旋转伺服电机（562），左侧旋转伺服电机（562）的动力输出端与左侧旋转活动板（561）螺接，左侧旋转活动板（561）可相对上下活动地装设有左侧探针安装板（581），左侧探针安装板（581）的下端部装设有左侧测试探针（582），左侧旋转活动板（561）的上端部螺装有左侧升降伺服电机（583），左侧升降伺服电机（583）的动力输出轴装设有左侧升降驱动齿轮（584），左侧探针安装板（581）对应左侧升降驱动齿轮（584）螺装有呈长条形状的左侧升降驱动齿条（585），左侧升降驱动齿轮（584）与左侧升降驱动齿条（585）相啮合；右侧水平活动座（551）的前端侧可相对旋转地装设有右侧旋转活动板（571），右侧水平活动座（551）对应右侧旋转活动板（571）螺装有右侧旋转伺服电机（572），右侧旋转伺服电机（572）的动力输出端与右侧旋转活动板（571）螺接，右侧旋转活动板（571）可相对上下活动地装设有右侧探针安装板（591），右侧探针安装板（591）的下端部装设有右侧测试探针（592），右侧旋转活动板（571）的上端部螺装有右侧升降伺服电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，何伟锋，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44