The invention discloses a quality detection device and method for potato transporting and turning based on binocular vision technology. The idler is evenly spaced on the bending plate chain, and driven by the electric motor, the chain wheel drives the chain to move. The contact between the idler and the friction plate affects the rotation of the idler around the center under the action of friction. When the potato is transferred to the shooting range of the binocular camera with the roller, the binocular camera obtains two images of the tested object from different positions in space. By calculating the position deviation between the corresponding points of the image, the continuous image acquisition is carried out on the potato, thus obtaining the external depth information of the potato, and entering the preset value. The quality information of potatoes was analyzed and compared.
【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯外部品质检测装置及方法
本专利技术涉及一种马铃薯输送且翻转的装置及方法,可以实现多列马铃薯匀速输送的同时发生翻转的功能,并在输送的过程中利用双目摄像头完成马铃薯的品质检测。
技术介绍
目前以马铃薯为直接原料进行加工的各类食品有300多种,制成淀粉以及其他变性淀粉深加工的产品更达上千种,但是目前绝大部分马铃薯局限在简单食用或者饲料等领域。造成当下马铃薯产业加工利用率低,产业链条短的很重要的原因在于:现阶段马铃薯相关设备更多局限在马铃薯清洗或者不同大小马铃薯的分级筛选,但是马铃薯产业中对马铃薯品质要求不仅是清洗和大小这么简单,还必须要对马铃薯的形状,芽眼,表面凹陷,划痕,青皮等进行检测,才能够真正实现马铃薯的分级筛选管理,对马铃薯的外部品质检测缺乏有效的手段,或者为实现马铃薯外部品质检测而采取的技术措施过于复杂,增加了设备的成本,导致相关设备的普及率不高,市场接纳程度低。中国是世界马铃薯生产大国,根据联合国粮农组织统计,目前全世界马铃薯种植面积2000万公顷(合3亿亩),总产量315亿吨。其中中国的种植面积达488万公顷(合7321万亩),占世界的25%,亚洲的60%,总产量达7086万吨,占世界的20%和亚洲的70%,在世界均居领先地位,提高中国马铃薯产业的自动化水平对我国的马铃薯产业意义重大;本专利技术所采用的机器视觉技术与现有技术相比不仅能检测农产品缺陷,色泽和形状等性状,而且还具有重复性强、高效率、高精度的优点。
技术实现思路
本专利技术提供一套多列马铃薯输送和翻转的装置及方法,可以使多列马铃薯在输送带上匀速输送的同时实现马铃薯的翻转,并利用双目 ...
【技术保护点】
1.一种能实现马铃薯输送并且翻转的品质检测装置,其特征部件包括:支架、驱动装置、传动装置、托辊、用于使托辊绕轴心旋转的滚动发生装置、双目摄像头、图像处理器,其特征在于,双目摄像头包含有摄像头A和摄像头B,摄像头A获取马铃薯第一图像信息,摄像头B获取马铃薯第二图像信息,图像处理器基于第一图像信息和第二图像信息匹配计算生成视差图,并对视差图进行分析得到马铃薯品质信息。
【技术特征摘要】
1.一种能实现马铃薯输送并且翻转的品质检测装置,其特征部件包括:支架、驱动装置、传动装置、托辊、用于使托辊绕轴心旋转的滚动发生装置、双目摄像头、图像处理器,其特征在于,双目摄像头包含有摄像头A和摄像头B,摄像头A获取马铃薯第一图像信息,摄像头B获取马铃薯第二图像信息,图像处理器基于第一图像信息和第二图像信息匹配计算生成视差图,并对视差图进行分析得到马铃薯品质信息。2.根据权利要求1所述的一种能实现马铃薯输送并且翻转的品质检测装置,其特征在于马铃薯的输送速度是匀速的。3.根据权利要求1所述的一种能实现马铃薯输送并且翻转的品质检测装置,其特征在于托辊的形状为圆柱形、锥形或V型。4.根据权利要求1所述的一种能实现马铃薯输送并且翻转的品质检测装置,其特征在于托辊的直径大于3厘米,优选的范围在4厘米至30厘米之间。5.根据权利要求1所述的一种能实现马铃薯输送并且翻转的品质检测装置,其特征在于滚动发生装置为摩擦带或摩擦板,摩擦带或摩擦板与双目摄像头摄像范围内的托辊相互接触。6.根据权利要求1或2所述的一种能实现马铃薯输送并且翻转的品质检测装置,其特征在于该装置能够同时输送多列马铃薯。7.根据权利要求6所述的一种能实现马铃薯输送并且翻转的品质检测装置,其特征在于其传动装置为皮带传动装置,包括联轴器、滑轮、主动轴、从动轴和皮带。8.根据权利要求6所述的一种能实现马铃薯输送并且翻转的品质检测装置,其特征在于其传动装置为链条传动装置,包括联轴器、链轮、主动轴、从动轴和链条。9.根据权利要求8所述的一种能实现马铃薯输送并且翻转的品质检测装置,其特征在于链条为弯板链条,托辊与弯板链条上的支撑板相互连接。10.一种用于马...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪成龙,谢珩,林浩斌,黄余凤,陈国壮,彭银杰,
申请(专利权)人:惠州学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。