The invention discloses a remote control repeatable fog spraying quality testing device and method, which comprises a front cover, a shell, a ring clamp, a rotating cloth sampling mechanism, an opening and closing mechanism, an image acquisition mechanism and a control mechanism; a rotating cloth sampling mechanism is installed inside the shell; a fog droplet acquisition window and a fog droplet are arranged on the upper surface of the shell. The acquisition window is equipped with an opening and closing mechanism; the image acquisition mechanism is located on one side of the fog acquisition window and mounted on the shell; the control mechanism is located under the shell; and the ring clamp is fixed with the shell. The invention adopts the rotating arrangement mechanism of the wheel disk sampling card, which can save the replacement time of the sampling card in the repetitive fog droplet sampling test, and avoid the pollution caused by the sampling card during the replacement process; and integrates the image information acquisition mechanism, which can collect the image information in time after the sampling card is completed and can carry out self-sampling. The invention has simple structure, simple operation and is suitable for popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置及方法
本专利技术属于农业植保应用
,具体涉及一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置及方法。
技术介绍
在植保喷洒作业中,雾滴分布特性是评价喷雾作业效果的一个重要指标,不同的作业环境及机具作业参数对喷洒效果会产生不同的影响。在喷雾机具研制或测试过程种均需要对其雾滴分布情况进行检测,从而对其各项性能指标进行优化并制定合理的作业参数或是根据不同作业条件进行作业参数调整。目前在测量喷雾机具喷雾喷幅、雾滴沉积量、雾滴覆盖密度等数据时,常规方法是通过设置多个采样点并布置水敏纸、纸卡、聚酯卡等采样装置来进行雾滴分布数据的收集,一般采用多次重复试验,在测量过程中需要多次进行布卡及采样操作,过程繁琐且后期数据采集工作任务量大,耗时长且重复性工作多,大大增加了工作量并降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术目的是针对现有技术存在的重复布样、采样工作量大的问题,提供一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置及方法,以提高雾滴分布特性测试过程中布样、采样效率。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置,所述装置包括前盖、外壳、环状固定夹、旋转布样机构、开合机构、图像采集机构以及控制机构;所述旋转布样机构安装于外壳内部;外壳上表面设有雾滴采集窗口,雾滴采集窗口内安装有开合机构;所述图像采集机构设于雾滴采集窗口的一侧并安装在外壳上;所述控制机构设于外壳下方;所述环状固定夹与外壳固定连接,用于调节外壳的高度;所述旋转布样机构由采样卡固定座和轮盘电机组成;采样卡固定座其上表面设有若干固定卡槽,固定卡槽沿所述采样卡固定座一周均匀分布; ...
【技术保护点】
1.一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置,其特征在于:所述装置包括前盖(1)、外壳(9)、环状固定夹(8)、旋转布样机构、开合机构、图像采集机构以及控制机构(14);所述旋转布样机构安装于外壳(9)内部;外壳(9)上表面设有雾滴采集窗口(11),雾滴采集窗口(11)内安装有开合机构;所述图像采集机构设于雾滴采集窗口(11)的一侧并安装在外壳(9)上;所述控制机构(14)设于外壳(9)下方;所述环状固定夹(8)与外壳(9)固定连接,用于调节外壳(9)的高度;所述旋转布样机构由采样卡固定座(2)和轮盘电机(10)组成;采样卡固定座(2)上表面设有若干固定卡槽(22),固定卡槽(22)沿所述采样卡固定座(2)一周均匀分布;所述采样卡固定座(2)中心位置的一侧安装有轮盘电机(10),另一侧与前盖(1)固定连接;所述开合机构由雾滴采集口上盖(6)和舵机(5)组成,所述雾滴采集口上盖(6)可拆卸的安装于雾滴采集窗口(11),所述舵机(6)的控制端与雾滴采集口上盖(6)相连接,用于控制雾滴采集窗口(11)的打开或关闭;所述图像采集机构由摄像头(4)和若干补光灯源组成,图像采集机构安装处的外壳向外凸出, ...
【技术特征摘要】
1.一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置,其特征在于:所述装置包括前盖(1)、外壳(9)、环状固定夹(8)、旋转布样机构、开合机构、图像采集机构以及控制机构(14);所述旋转布样机构安装于外壳(9)内部;外壳(9)上表面设有雾滴采集窗口(11),雾滴采集窗口(11)内安装有开合机构;所述图像采集机构设于雾滴采集窗口(11)的一侧并安装在外壳(9)上;所述控制机构(14)设于外壳(9)下方;所述环状固定夹(8)与外壳(9)固定连接,用于调节外壳(9)的高度;所述旋转布样机构由采样卡固定座(2)和轮盘电机(10)组成;采样卡固定座(2)上表面设有若干固定卡槽(22),固定卡槽(22)沿所述采样卡固定座(2)一周均匀分布;所述采样卡固定座(2)中心位置的一侧安装有轮盘电机(10),另一侧与前盖(1)固定连接;所述开合机构由雾滴采集口上盖(6)和舵机(5)组成,所述雾滴采集口上盖(6)可拆卸的安装于雾滴采集窗口(11),所述舵机(6)的控制端与雾滴采集口上盖(6)相连接,用于控制雾滴采集窗口(11)的打开或关闭;所述图像采集机构由摄像头(4)和若干补光灯源组成,图像采集机构安装处的外壳向外凸出,所述摄像头设于外壳凸出部(12)的中间位置;补光灯源与摄像头(4)设于同一侧,位于外壳凸出部(12)的内壁;所述控制机构包括主控制模块(15)、轮盘电机控制模块(18)、舵机控制模块(17)、图像采集机构控制模块(19),遥控信号模块(16)、GPS模块(20)以及电源模块(21);其中,电源模块(21)的电源连接端与主控制模块(15)的电平输入端连接;主控制模块(15)的信号接收端与遥控信号模块(16)的信号发射端连接;所述主控制模块(15)的信号输出端分别与舵机控制模块(17)、轮盘电机控制模块(18)、图像采集机构控制模块(19)以及GPS模块(20)的信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置,其特征在于:所述采样卡固定座(2)为轮盘结构,其上表面设置的固定卡槽(22)个数为8个。3.根据权利要求2所述的一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置,其特征在于:所述固定卡槽(22)的长宽比与雾滴采集窗口(11)的长宽比相同。4.根据权利要求3所述的一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置,其特征在于:所述外壳(9)上设有外壳吊耳(13),所述外壳吊(13)耳沿外壳(9)两端对称设置。5.根据权利要求4所述的一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置,其特征在于:所述图像采集机构的补光灯源设有两个,分别为第一补光灯源(3)和第二补光灯源(7),第一补光灯源(3)和第二补光灯源(7)沿着摄像头(4)两侧对称分布。6.根据权利要求1所述的一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置,其特征在于:所述主控制模块(15)设有4个信号输出端;所述主控制模块(15)的第1信号输出端与舵...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宋超,薛新宇,孙涛,孙竹,秦维彩,金永奎,周立新,丁素明,张玲,崔龙飞,顾伟,孔伟,周良富,陈晨,蔡晨,周晴晴,杨风波,张学进,乐飞翔,徐阳,王宝坤,
申请(专利权)人:农业部南京农业机械化研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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