空调系统中传感器的测量误差诊断方法、装置和空调系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调系统中传感器的测量误差诊断方法、装置、空调系统和存储介质。其中方法包括：在确定空调系统处于热平衡的情况下，获取空调系统的功率参数，其中，功率参数包括水泵功率；获取空调系统的当前运行模式；根据当前运行模式，从预先建立的平衡关系式库中获取对应的目标关系式，其中，目标关系式包括水泵水量与功率的函数关系；根据水泵功率和水泵水量与功率的函数关系，计算空调系统中的当前水流量；将计算得到的当前水流量与空调系统中的流量传感器实测得到的水流量进行大小对比，以判断流量传感器是否存在测量误差。该方法可以实现对流量传感器进行测量误差的诊断，以便对产生测量误差的流量传感器进行后续的标定修正。

Sensor error diagnosis method, device and air conditioning system in air conditioning system

The invention discloses a method, device, air conditioning system and storage medium for measuring error diagnosis of sensors in air conditioning system. The methods include: obtaining the power parameters of the air conditioning system when the air conditioning system is in heat balance, including the pump power; obtaining the current operation mode of the air conditioning system; and obtaining the corresponding objective relationship from the pre-established balance relationship library according to the current operation mode. The objective relationship includes the functional relationship between pump water flow and power; the current water flow in air conditioning system is calculated according to the functional relationship between pump power and pump water flow and power; the calculated current water flow is compared with the actual water flow measured by flow sensor in air conditioning system to judge the flow transmission. Is there a measurement error in the sensor? This method can diagnose the measurement error of the flow sensor, so as to calibrate and correct the flow sensor which produces the measurement error subsequently.

【技术实现步骤摘要】
空调系统中传感器的测量误差诊断方法、装置和空调系统
本专利技术涉及电器
，尤其涉及一种空调系统中传感器的测量误差诊断方法、装置、空调系统和存储介质。
技术介绍
传统空调系统能效的测量通常需要在系统中布置众多的传感器，比如包括温度传感器、电量传感器和流量传感器。为了实现能效测量，都需要价格昂贵的流量计，一个精度稍高的流量计都会上万元，并且还会受到实际安装或调试中的各种影响导致测量水流量精度变差。同时因为冷冻水系统为了保持末端有水流的能够到达，满足末端换热要求，通常水泵不能降频太多，这通常会导致水机运行在大流量、小温差的工况下，这样的温差越小则测得的温差越不准，那么获得的制冷量和能效都会不准。因此，如何实现对流量传感器及在温差较小情况下的小温差进行诊断，已经成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种空调系统中传感器的测量误差诊断方法。该方法可以实现对流量传感器进行测量误差的诊断，以便对产生测量误差的流量传感器进行后续的标定修正，确保修正后的流量传感器能够正常使用。本专利技术的第二个目的在于提出一种空调系统中传感器的测量误差诊断装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种空调系统。本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的空调系统中传感器的测量误差诊断方法，包括：在确定所述空调系统处于热平衡的情况下，获取所述空调系统的功率参数，其中，所述功率参数包括水泵功率；获取所述空调系统的当前运行模式；根据所述当前运行模式，从预先建立的平衡关系式库中获取对应的目标关系式，其中，所述目标关系式包括水泵水量与功率的函数关系；根据所述水泵功率和所述水泵水量与功率的函数关系，计算所述空调系统中的当前水流量；将计算得到的所述当前水流量与所述空调系统中的流量传感器实测得到的水流量进行大小对比，以判断所述流量传感器是否存在测量误差。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的空调系统中传感器的测量误差诊断装置，包括：功率参数获取模块，用于在确定所述空调系统处于热平衡的情况下，获取所述空调系统的功率参数，其中，所述功率参数包括水泵功率；运行模式获取模块，用于获取所述空调系统的当前运行模式；关系式获取模块，用于根据所述当前运行模式，从预先建立的平衡关系式库中获取对应的目标关系式，其中，所述目标关系式包括水泵水量与功率的函数关系；水流量计算模块，用于根据所述水泵功率和所述水泵水量与功率的函数关系，计算所述空调系统中的当前水流量；第一测量误差检测模块，用于将计算得到的所述当前水流量与所述空调系统中的流量传感器实测得到的水流量进行大小对比，以判断所述流量传感器是否存在测量误差。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的空调系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本专利技术第一方面实施例所述的空调系统中传感器的测量误差诊断方法。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例所述的空调系统中传感器的测量误差诊断方法。根据本专利技术实施例的空调系统中传感器的测量误差诊断方法、装置、空调系统和计算机可读存储介质，在确定空调系统处于热平衡的情况下，获取空调系统的功率参数，其中，功率参数包括水泵功率，并根据空调系统的当前运行模式从预先建立的平衡关系式库中获取对应的目标关系式，其中，目标关系式包括水泵水量与功率的函数关系，并根据水泵功率和水泵水量与功率的函数关系，计算空调系统中的当前水流量，并将计算得到的当前水流量与空调系统中的流量传感器实测得到的水流量进行大小对比，以判断流量传感器是否存在测量误差，实现了对流量传感器进行测量误差的诊断，以便对产生测量误差的流量传感器进行后续的标定修正，确保修正后的流量传感器能够正常使用。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的空调系统中传感器的测量误差诊断方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的空调系统的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的建立所述平衡关系式库的流程图；图4是根据本专利技术一个具体实施例的空调系统中传感器的测量误差诊断方法的流程图；图5是根据本专利技术实施例的流量传感器诊断修正和温差传感器诊断修正的示意图；图6是根据本专利技术一个实施例的空调系统中传感器的测量误差诊断装置的结构示意图；图7是根据本专利技术一个具体实施例的空调系统中传感器的测量误差诊断装置的结构示意图；图8是根据本专利技术另一个具体实施例的空调系统中传感器的测量误差诊断装置的结构示意图；图9是根据本专利技术又一个具体实施例的空调系统中传感器的测量误差诊断装置的结构示意图；图10是根据本专利技术又另一个具体实施例的空调系统中传感器的测量误差诊断装置的结构示意图；图11是根据本专利技术再一个具体实施例的空调系统中传感器的测量误差诊断装置的结构示意图；图12是根据本专利技术一个实施例的空调系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的空调系统中传感器的测量误差诊断方法、装置、空调系统和计算机可读存储介质。图1是根据本专利技术一个实施例的空调系统中传感器的测量误差诊断方法的流程图。需要说明的是，本专利技术实施例的空调系统中传感器的测量误差诊断方法可应用于本专利技术实施例的空调系统中传感器的测量误差诊断装置。该测量误差诊断装置可被配置于空调系统中。作为一种示例，如图2所示，该空调系统可包括本专利技术实施例的测量误差诊断装置、冷水机组、用于测量空调系统的水流量的流量传感器F、用于测得进出水温差的温度传感器T。如图1所示，该空调系统中传感器的测量误差诊断方法可以包括：S110，在确定空调系统处于热平衡的情况下，获取空调系统的功率参数，其中，功率参数包括水泵功率。可选地，空调系统可包括功率传感器，该功率传感器可用于采集空调系统的各种功率参数。也就是说，在确定空调系统处于热平衡的情况下，可通过空调系统中的功率传感器获取该空调系统的各种功率参数。其中，在本专利技术的实施例中，该功率参数可包括水泵功率，比如冷冻水泵功率和/或冷却水泵功率等。S120，获取空调系统的当前运行模式。可选地，可读取空调系统的当前运行参数以得到所述空调系统的当前运行模式。例如，可获取空调系统中当前正在运行的室内机的个数，还可获取各正在运行的室内机的运行参数(如设定的温度参数、制冷模式等)。S130，根据当前运行模式，从预先建立的平衡关系式库中获取对应的目标关系式，其中，目标关系式包括水泵水量与功率的函数关系。需要说明的是，在本专利技术的一个实施例中，可采用大数据人工智能分析的方式预先建立所述平衡关系式库，该平衡关系式库中可包括各种空调系统的运行模式下的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调系统中传感器的测量误差诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：在确定所述空调系统处于热平衡的情况下，获取所述空调系统的功率参数，其中，所述功率参数包括水泵功率；获取所述空调系统的当前运行模式；根据所述当前运行模式，从预先建立的平衡关系式库中获取对应的目标关系式，其中，所述目标关系式包括水泵水量与功率的函数关系；根据所述水泵功率和所述水泵水量与功率的函数关系，计算所述空调系统中的当前水流量；将计算得到的所述当前水流量与所述空调系统中的流量传感器实测得到的水流量进行大小对比，以判断所述流量传感器是否存在测量误差。

【技术特征摘要】
1.一种空调系统中传感器的测量误差诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：在确定所述空调系统处于热平衡的情况下，获取所述空调系统的功率参数，其中，所述功率参数包括水泵功率；获取所述空调系统的当前运行模式；根据所述当前运行模式，从预先建立的平衡关系式库中获取对应的目标关系式，其中，所述目标关系式包括水泵水量与功率的函数关系；根据所述水泵功率和所述水泵水量与功率的函数关系，计算所述空调系统中的当前水流量；将计算得到的所述当前水流量与所述空调系统中的流量传感器实测得到的水流量进行大小对比，以判断所述流量传感器是否存在测量误差。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水泵功率包括冷冻水泵功率和/或冷却水泵功率，所述水泵水量与功率的函数关系包括冻水泵水量与功率的函数关系、和/或冷却水泵水量与功率的函数关系；其中，当所述水泵功率包括所述冷冻水泵功率，所述水泵水量与功率的函数关系包括所述冷冻水泵水量与功率的函数关系时，所述根据所述水泵功率和所述水泵水量与功率的函数关系，计算所述空调系统中的当前水流量，包括：根据所述冷冻水泵功率和所述冷冻水泵水量与功率的函数关系，计算所述空调系统中的当前冷冻水流量；当所述水泵功率包括所述冷却水泵功率，所述水泵水量与功率的函数关系包括所述冷却水泵水量与功率的函数关系时，所述根据所述水泵功率和所述水泵水量与功率的函数关系，计算所述空调系统中的当前水流量，包括：根据所述冷却水泵功率和所述冷却水泵水量与功率的函数关系，计算所述空调系统中的当前冷却水流量。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标关系式还包括系数参数和误差参数，所述系数参数用于指示确保计算得到的所述空调系统在所述当前运行模式下产生的能量平衡保持在目标范围内时所使用的系数值，所述误差参数用于指示确保计算得到的所述空调系统在所述当前运行模式下产生的能量平衡保持在目标范围内时所使用的温差误差值；其中，所述方法还包括：获取所述流量传感器实测得到的水流量，并获取所述空调系统中的温度传感器实测得到的进出水温差；根据所述系数参数、所述实测得到的水流量和所述实测得到的进出水温差，计算所述空调系统产生的能量参考值；根据所述能量参考值、计算得到的所述当前水流量、所述系数参数和所述误差参数，计算所述空调系统的当前进出水温差；将计算得到的所述当前进出水温差与所述实测得到的进出水温差进行大小对比，以判断所述温度传感器是否存在测量误差。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在判断所述流量传感器存在测量误差时，根据所述计算得到的所述当前水流量对所述流量传感器的采集值进行修正；根据修正后的所述流量传感器采集值对所述空调系统进行控制。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在判断所述温度传感器存在测量误差时，根据所述计算得到的所述当前进出水温差对所述温度传感器采集值进行修正；根据修正后的所述温度传感器采集值对所述空调系统进行控制。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述流量传感器的测量误差超过第一预设阈值，和/或，所述温度传感器的测量误差超过第二预设阈值时，生成提示信息并报警。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，通过以下步骤预先建立所述平衡关系式库：获取针对所述空调系统的多种运行模式样本；获取所述空调系统在每种运行模式样本下的水泵功率和水流量，并根据所述水泵功率和水流量确定水泵水量与功率的函数关系；获取所述空调系统在所述每种运行模式样本下产生的能量、进出水温差和误差参数；针对所述每种运行模式样本，根据所述产生的能量、进出水温差、水泵水量与功率的函数关系，确定系数参数；根据所述每种运行模式样本下的系数参数、水泵水量与功率的函数关系和误差参数，建立所述平衡关系式库。8.一种空调系统中传感器的测量误差诊断装置，其特征在于，包括：功率参数获取模块，用于在确定所述空调系统处于热平衡的情况下，获取所述空调系统的功率参数，其中，所述功率参数包括水泵功率；运行模式获取模块，用于获取所述空调系统的当前运行模式；关系式获取模块，用于根据所述当前运行模式，从预先建立的平衡关系式库中获取对应的目标关系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元阳，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44