一种拱形起吊载重搬运设备制造技术

一种拱形起吊载重搬运设备，包括移动起吊支架1、摆腿控制装置2，所述摆腿控制装置2装配在所述移动起吊支架1上；所述移动起吊支架1包括铰轴、2套或2套以上的移动支重腿101，所述移动支重腿101包括铰接端101c、移动轮支承端101d或和移动轮，至少1套所述移动支重腿101包括相交的承重臂101a、承重臂101b，所述移动支重腿101之间包括形变起吊通道106；所述摆腿控制装置2包括平衡起吊异向同步器201，所述平衡起吊异向同步器201装配在所述移动支重腿101上。摆动所述移动支重腿101，既便于人及床等进出所述形变起吊通道106及起吊升降作业，还便于载人进出卫生间等。

An arched lifting load handling equipment

An arch lifting load handling device includes a movable lifting bracket 1 and a swing leg control device 2, which are assembled on the movable lifting bracket 1. The movable lifting bracket 1 includes a hinge shaft, two or more sets of movable supporting legs 101, and the movable supporting leg 101 includes a hinged end 101c and a movable wheel supporting end 101c. 101d or with a mobile wheel, at least one set of the mobile support leg 101 includes an intersecting load-bearing arm 101A and a load-bearing arm 101b, and the mobile support leg 101 includes a deformed lifting channel 106; the swing leg control device 2 includes a balanced lifting reverse synchronizer 201, which is assembled on the mobile support leg 101. . The movable supporting leg 101 is swinging to facilitate the entry and exit of the deformed lifting passage 106 and the lifting operation of the bed and the like, as well as the entry and exit of the manned bathroom, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种拱形起吊载重搬运设备
本专利技术涉及室内起吊与搬动病人等的一种拱形起吊载重搬运设备。技术背景病人需在家庭、医院等的卧房、卫生间之间移动，载重搬运需方便于病人在房中的床或椅、卫生间设备等之间移动转换的需要，现有护理设备主要有轮椅、活动护理床、悬臂吊机，由于门的宽度通常小于床的宽度，尤其卫生间的门一般较窄，一般工具难以满足需要：轮椅仅便于病人移动；活动护理床技术方案采用床板的下方形变机构，难以满足病人在马桶、座椅等转换的需要；现有起吊搬运设备技术方案众多，总体分为起吊汽车、门形起吊机、悬臂起吊机、机器人，所有的起吊搬动设备均具有与重物的相对移动、容纳重物上下运动的起吊通道，这是起吊搬动设备工作的基本原理，只是不同的起吊设备具有不同技术特征的起吊通道；起吊汽车的起吊通道在车身外侧及悬臂下方空间，起吊汽车体积大、重量大，起吊汽车无法满足室内使用需要；门形起吊设备的起吊通道在二支腿之间，非常方便于在多种场所之间转换货物，且安全性好、重量轻，但门形起吊机的框架宽度与长度固定，难以适应室内不同宽度的门与床椅；手动悬臂起吊工具的起吊通道在支柱一侧、移动轮上方、悬臂下方的空间，现有悬臂吊机可与吊袋结合起吊病人，现有悬臂吊机起吊病人时，底部框架及移动轮需塞入床、椅等底部，如果床与椅的底部空间间隙小，悬臂吊机就难以使用；目前机器人主要应用于制造车间的装配与加工作业，机器人装配与加工过程中，机器人的机械臂的起吊作业类似于起重吊车配重作业或悬臂起吊机，另外，机械臂内部结构复杂，采用机械臂进行载重及搬运作业成本高，不方便维修。货物的起重搬运工具中，还有叉车、手动起重搬运工具车，叉车与手动起重搬运工具车的基本原理一样：将支重托架塞入货物底部，通过支重托架的升降托起搬运货物，该类货物起重搬运工具车不适合于床上搬运病人进出房间；另外，叉车还需车身的较大配重，虽然手动起重搬运工具车无需配重，有的手动起重搬运工具车采用多个摆腿平行同步形变的起重控制技术，多个摆腿仅作为同步千斤顶使用，手动起重搬运工具车的多个摆腿平行同步形变技术方案并不适合于进出卫生间及床上的病人起吊搬动作业。由于现有起吊搬运设备或工具在病人护理上各自存在技术方案上的不足，目前医院与广大家庭主要由人力搬运病人。本专利技术的目的是主要为在家庭、医院等场所搬动病人等提供一种拱形起吊载重搬运设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是主要为在家庭、医院等场所内部搬动病人等提供一种拱形起吊载重搬运设备。本专利技术涉及的一种拱形起吊载重搬运设备是这样实现的，其特征在于包括移动起吊支架1、摆腿控制装置2，所述摆腿控制装置2装配在所述移动起吊支架1上；所述移动起吊支架1包括铰轴、2套或2套以上的移动支重腿101，所述移动支重腿101包括铰接端101c、移动轮支承端101d或和移动轮，至少1套所述移动支重腿101包括相交的承重臂101a、承重臂101b，所述移动支重腿101之间包括形变起吊通道106；所述摆腿控制装置2包括平衡起吊异向同步器201，所述平衡起吊异向同步器201装配在所述移动支重腿101上。所述移动支重腿101通过所述铰接端101c摆动，所述移动支重腿101之间形成所述形变起吊通道106；至少1套所述移动支重腿101包括相交的承重臂101a、承重臂101b，这样，2套或2套以上所述移动支重腿101能有效地维持所述移动起吊支架1承载起吊时的平衡稳定；由于载重的移动轮易磨损，所述移动轮可从移动轮支承端101d上拆除，以便维修更换；正常使用时，所述移动轮支承端101d上需装配有所述移动轮，通过所述移动轮既便于所述移动支重腿101摆动，还可实现所述移动起吊支架1的移动；所述摆腿控制装置2装配在所述移动起吊支架1上，通过所述摆腿控制装置2调整及锁定所述移动支重腿101的摆动角度；通过所述平衡起吊异向同步器201调整及锁定所述移动支重腿101的不同方向摆动以及摆动角度。通过所述摆腿控制装置2改变所述移动支重腿101的摆动角度，既改变了所述形变起吊通道106的宽度，又改变了所述形变起吊通道106的高度，所述形变起吊通道106可实现起吊升降作业；所述平衡起吊异向同步器201控制所述移动支重腿101的不同方向摆动以及摆动角度，以满足所述移动支重腿101之间形变起吊通道106的平衡形变与起吊高度，以保障病人等平衡升降。使用时，护理人员可通过一条或多条吊钩带连接病人与所述移动起吊支架1，通过所述摆腿控制装置2可锁定病人的升降高度。通过所述摆腿控制装置2调整及锁定所述移动支重腿101的摆动角度，增加所述形变起吊通道106的开口宽度，便于病人、活动床、活动座椅等进出所述形变起吊通道106；如果移动轮采用万向脚轮，将便于所述移动起吊支架1载人在固定床、座椅、手术台等之间的转换；减少所述形变起吊通道106宽度，便于移动起吊支架1载人进出卫生间等。其特征在于所述平衡起吊异向同步器201包括油缸201d。所述油缸201d可与阀门505、油泵501等配合，能够实现轴向直线往复位移，并能够在轴向往复移动行程中锁定。其特征在于所述平衡起吊异向同步器201包括螺杆201a。通过所述螺杆201a可有效实现锁紧控制，通过旋转螺杆201a或螺母201b，还能够实现螺母201b或螺杆201a的轴向直线往复移动，并能够在轴向往复移动行程中锁定。其特征在于所述移动支重腿101包括滑轨101e。所述摆腿控制装置2通过所述滑轨101e控制所述移动支重腿101的摆动。其特征在于所述移动支重腿101的长度大于1米。所述移动支重腿101的长度需具有一定的长度，所述移动支重腿101之间的形变起吊通道106才能容纳病人、一定宽度与高度的床等。其特征在于所述移动轮包括电动驱动轮，所述电动驱动轮装配在所述移动轮支承端101d上。通过所述电动驱动轮驱动所述移动起吊支架1的移动。其特征在于包括机械臂601b，所述机械臂601b装配在所述移动起吊支架1上。所述机械臂601b用于从事代替护理人员等的人工劳动，如驱动所述摆腿控制装置2的运动。其特征在于包括传感器603。通过所述传感器603可了解移动作业过程的动态。其特征在于所述移动起吊支架1包括支重横梁构架103。通过所述支重横梁构架103便于悬挂吊带等。通过所述摆腿控制装置2控制所述移动支重腿101摆动的摆角，既便于床、座椅等进出所述移动支重腿101之间的所述形变起吊通道106，又便于起吊升降作业，还便于移动起吊支架1载人进出家庭、医院等场所的卧房、卫生间等，既方便病人的护理，又有效减轻护理人员的劳动强度；由于本专利技术在室内各房间通行性好，又便于穿越床椅等用具上方移动，除辅助人们搬运病人外，还较好地满足广大家庭的日常其它使用需要，因此，本专利技术结构技术方案新颖、创新性高，并具有较高的使用价值。下面结合实施例对本专利技术进一步说明。附图说明与具体实施方式图1所示的是本专利技术所涉及的实施例之一。图2所示的是本专利技术实施例一的侧面图。图3所示的是本专利技术实施例一的另一状态图。图4所示的是本专利技术所涉及的实施例之二。图5所示的是实施例之二的侧面图。图6所示的是本专利技术所涉及的实施例之三。图7所示的是实施例之三的侧面图。图8所示的是本专利技术所涉及的实施例之四。附图中，1、移动起吊支架；101、移动支重腿；101a、承重臂；101b、承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拱形起吊载重搬运设备，其特征在于包括移动起吊支架1、摆腿控制装置2，所述摆腿控制装置2装配在所述移动起吊支架1上；所述移动起吊支架1包括铰轴、2套或2套以上的移动支重腿101，所述移动支重腿101包括铰接端101c、移动轮支承端101d或和移动轮，至少1套所述移动支重腿101包括相交的承重臂101a、承重臂101b，所述移动支重腿101之间包括形变起吊通道106；所述摆腿控制装置2包括平衡起吊异向同步器201，所述平衡起吊异向同步器201装配在所述移动支重腿101上。

【技术特征摘要】
1.一种拱形起吊载重搬运设备，其特征在于包括移动起吊支架1、摆腿控制装置2，所述摆腿控制装置2装配在所述移动起吊支架1上；所述移动起吊支架1包括铰轴、2套或2套以上的移动支重腿101，所述移动支重腿101包括铰接端101c、移动轮支承端101d或和移动轮，至少1套所述移动支重腿101包括相交的承重臂101a、承重臂101b，所述移动支重腿101之间包括形变起吊通道106；所述摆腿控制装置2包括平衡起吊异向同步器201，所述平衡起吊异向同步器201装配在所述移动支重腿101上。2.根据权利要求1所述的一种拱形起吊载重搬运设备，其特征在于所述平衡起吊异向同步器201包括油缸201d。3.根据权利要求1所述的一种拱形起吊载重搬运设备，其特征在于所述平衡起吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文珺，周跃平，尹雄鹰，
申请(专利权)人：周文珺，
类型：发明
国别省市：广东,44