图像配准方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像配准方法，包括：获取目标用户标准化的二维磁共振成像和三维断层扫描数据；在所述三维断层扫描数据中提取出二维切面图像；将所述二维切面图像与所述二维磁共振成像进行图像配准，输出配准后的二维磁共振成像；将配准后的所述二维磁共振成像与所述三维断层扫描数据进行图像配准，输出配准后的二维切面图像。本发明专利技术还公开了一种图像配准装置及计算机可读存储介质。本发明专利技术通过将三维的断层扫描数据及二维的磁共振成像配准，以将软组织与骨组织清晰全面反映出来，实现了图像配准并提高医学诊断精确度的有益效果。

Image registration method, device and computer readable storage medium

The invention discloses an image registration method, which includes: acquiring standardized two-dimensional magnetic resonance imaging and three-dimensional tomography data of the target user; extracting two-dimensional section image from the three-dimensional section scanning data; image registration of the two-dimensional section image and the two-dimensional magnetic resonance imaging, and outputting the registered image. Two-dimensional magnetic resonance imaging; the two-dimensional magnetic resonance imaging and the three-dimensional tomography data after registration are registered, and the two-dimensional section image after registration is output. The invention also discloses an image registration device and a computer readable storage medium. By registering three-dimensional tomographic data and two-dimensional magnetic resonance imaging, the invention can clearly and comprehensively reflect soft tissue and bone tissue, realize image registration and improve the accuracy of medical diagnosis.

【技术实现步骤摘要】
图像配准方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及图像配准领域，尤其涉及一种图像配准方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
在医学诊断和治疗中，图像的应用越来越广泛。当前的医学成像技术迅速发展，医学图像的种类也愈来愈多。每种成像方式都从人体获取某些信息，不同的成像方法可以提供同一病人不同方面的信息。计算机断层成像技术即三维断层扫描数据(CT)能提供清晰的骨组织信息，磁共振成像(MRI)能提供清晰的软组织信息。如果仅凭医生对三维断层扫描数据与二维磁共振成像进行主观判断，对病情所下的诊断结果难免会产生偏差。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种图像配准方法，旨在解决现有技术由于三维断层扫描数据与二维磁共振成像的图像展现情况的问题，医生根据进行三维断层扫描数据与二维磁共振成像对病情下诊断结果时容易产生偏差，进而影响临床的诊断精确度的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种图像配准方法，包括以下内容：获取目标用户标准化的二维磁共振成像和三维断层扫描数据；在所述三维断层扫描数据中提取出二维切面图像；将所述二维切面图像与所述二维磁共振成像进行图像配准，输出配准后的二维磁共振成像；将配准后的所述二维磁共振成像与所述三维断层扫描数据进行图像配准，输出配准后的二维切面图像。优选地，所述将配准后的所述二维磁共振成像与所述三维断层扫描数据进行图像配准，输出配准后的二维切面图像的步骤，包括：将所述三维断层扫描数据以预设变换参数进行三维欧拉变换；在变换后的所述三维断层扫描数据中提取变换后的二维切面图像，根据变换后的所述二维切面图像与配准后的所述二维磁共振成像的互信息，输出配准后的所述二维切面图像。优选地，所述将所述二维切面图像与所述二维磁共振成像进行图像配准，输出配准后的二维磁共振成像的步骤，包括：将所述二维切面图像与所述二维磁共振成像进行金字塔分解，得到金字塔型二维切面图像数据与金字塔型二维磁共振成像数据；以预设平移参数将所述金字塔型二维磁共振成像进行二维平移变换；根据所述金字塔型二维切面图像数据与变换后的所述金字塔型二维磁共振成像数据的互信息，输出配准后的二维磁共振成像。优选地，所述图像配准方法，还包括：根据所述互信息分别判断所述预设变换参数/预设平移参数是否满足预设优化条件；在确认所述预设变换参数/预设平移参数满足所述预设优化条件时，执行输出配准后的二维切面图像/二维磁共振成像的步骤。优选地，所述在确认所述预设平移参数满足所述预设优化条件时，执行输出配准后的二维磁共振成像的步骤，包括：统计所述二维切面图像与所述二维磁共振成像的金字塔分解次数；在确认所述金字塔分解次数大于或等于预设次数时，执行输出配准后的二维磁共振成像的步骤。优选地，所述根据所述互信息判断所述预设变换参数是否满足预设优化条件的步骤之后，还包括：在确认所述预设变换参数/预设平移参数不满足所述预设优化条件时，以预设算法优化所述预设变换参数/预设平移参数；以优化后的所述预设变换参数/预设平移参数重新执行图像变换操作。优选地，所述获取目标用户标准化的二维磁共振成像和三维断层扫描数据的步骤之前，还包括：获取目标用户的二维磁共振成像和三维断层扫描数据，并将所述二维磁共振成像和三维断层扫描数据进行标准化处理；根据所述标准化处理操作，得到标准化的所述二维磁共振成像和三维断层扫描数据。优选地，所述图像配准方法，还包括：获取所述三维断层扫描数据的尺寸数据，并根据所述尺寸数据计算在所述三维断层扫描数据中提取所述二维切面图像的提取位置。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种图像配准装置，所述图像配准装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述图像配准方法的步骤。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图像配准程序，所述图像配准程序被处理器执行时实现如上所述图像配准方法的步骤。本专利技术实施例提出的一种图像配准方法，获取目标用户标准化的二维磁共振成像和三维断层扫描数据；在所述三维断层扫描数据中提取出二维切面图像；将所述二维切面图像与所述二维磁共振成像进行图像配准，输出配准后的二维磁共振成像；将配准后的所述二维磁共振成像与所述三维断层扫描数据进行图像配准，输出配准后的二维切面图像。通过三维的断层扫描数据及二维的磁共振成像配准，以将软组织与骨组织清晰全面反映出来，实现了图像配准并提高医学诊断精确度的有益效果。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；图2为本专利技术图像配准方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术图像配准方法第二实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：获取目标用户标准化的二维磁共振成像和三维断层扫描数据；在所述三维断层扫描数据中提取出二维切面图像；将所述二维切面图像与所述二维磁共振成像进行图像配准，输出配准后的二维磁共振成像；将配准后的所述二维磁共振成像与所述三维断层扫描数据进行图像配准，输出配准后的二维切面图像。由于现有三维断层扫描数据与二维磁共振成像的图像展现情况的问题，医生根据进行三维断层扫描数据与二维磁共振成像对病情下诊断结果时容易产生偏差，进而造成临床的诊断效率低的技术问题。本专利技术提供一种解决方案，将三维断层扫描数据与二维磁共振成像根据空间位置对图像内容进行配准，综合三维断层扫描数据与二维磁共振成像的图像内容，以实现提高医学诊断精确度的有益效果。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。本专利技术实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器，便携计算机等具有显示功能的可移动式或不可移动式终端设备。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及图像配准程序。在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的图像配准程序，并执行以下操作：获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像配准方法，其特征在于，所述图像配准方法包括以下步骤：获取目标用户标准化的二维磁共振成像和三维断层扫描数据；在所述三维断层扫描数据中提取出二维切面图像；将所述二维切面图像与所述二维磁共振成像进行图像配准，输出配准后的二维磁共振成像；将配准后的所述二维磁共振成像与所述三维断层扫描数据进行图像配准，输出配准后的二维切面图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像配准方法，其特征在于，所述图像配准方法包括以下步骤：获取目标用户标准化的二维磁共振成像和三维断层扫描数据；在所述三维断层扫描数据中提取出二维切面图像；将所述二维切面图像与所述二维磁共振成像进行图像配准，输出配准后的二维磁共振成像；将配准后的所述二维磁共振成像与所述三维断层扫描数据进行图像配准，输出配准后的二维切面图像。2.如权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于，所述将配准后的所述二维磁共振成像与所述三维断层扫描数据进行图像配准，输出配准后的二维切面图像的步骤，包括：将所述三维断层扫描数据以预设变换参数进行三维欧拉变换；在变换后的所述三维断层扫描数据中提取变换后的二维切面图像，根据变换后的所述二维切面图像与配准后的所述二维磁共振成像的互信息，输出配准后的所述二维切面图像。3.如权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于，所述将所述二维切面图像与所述二维磁共振成像进行图像配准，输出配准后的二维磁共振成像的步骤，包括：将所述二维切面图像与所述二维磁共振成像进行金字塔分解，得到金字塔型二维切面图像数据与金字塔型二维磁共振成像数据；以预设平移参数将所述金字塔型二维磁共振成像进行二维平移变换；根据所述金字塔型二维切面图像数据与变换后的所述金字塔型二维磁共振成像数据的互信息，输出配准后的二维磁共振成像。4.如权利要求2或3任一项所述的图像配准方法，其特征在于，所述图像配准方法，还包括：根据所述互信息分别判断所述预设变换参数/预设平移参数是否满足预设优化条件；在确认所述预设变换参数/预设平移参数满足所述预设优化条件时，执行输出配准后的二维切面图像/二维磁共振成像的步骤。5.如权利要求4所述的图像配...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢智衡，
申请(专利权)人：妙智科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44