智能地垫的清扫方法及智能清扫设备技术

本发明专利技术实施例涉及智能家居技术领域，公开了一种智能地垫的清扫方法及智能清扫设备。本发明专利技术中，应用于智能清扫设备，智能地垫包括若干个地垫块，智能清扫设备以及若干个地垫块中均设置有蓝牙模块；在接收到清扫指令时，获取当前位置作为初始位置；根据清扫指令以及初始位置，确定在预先获取的智能地垫的布局图中的清扫路径；按照清扫路径进行行走以清扫智能地垫；其中，按照清扫路径进行行走以清扫智能地垫的步骤中，具体包括：获取当前位置，根据所获取到的当前位置和清扫路径的关系进行行走。使得能够仅对地垫区域进行清扫，针对性更强，智能程度较高，使用更加的灵活。

Cleaning method of intelligent floor mat and intelligent cleaning equipment

The embodiment of the invention relates to the technical field of smart home, and discloses a cleaning method and an intelligent cleaning device of an intelligent floor mat. In the invention, it is applied to intelligent cleaning equipment. The intelligent floor mat includes several cushion blocks, intelligent cleaning equipment and several cushion blocks with Bluetooth module; when receiving the cleaning instruction, the current position is taken as the initial position; and the intelligent land acquired in advance is determined according to the cleaning instruction and the initial position. The cleaning path in the layout chart of the mat; walking according to the cleaning path to clean the intelligent mat; among the steps of walking according to the cleaning path to clean the intelligent mat, the steps include: obtaining the current position, walking according to the relationship between the obtained current position and the cleaning path. It makes it possible to clean only the cushion area, with stronger pertinence, higher intelligence and more flexible use.

【技术实现步骤摘要】
智能地垫的清扫方法及智能清扫设备
本专利技术实施例涉及智能家居
，特别涉及智能地垫的清扫方法及智能清扫设备。
技术介绍
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。扫地机器人作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。当然，目前的扫地机器人除了具有自动吸尘功能，还配备的水箱等机构以进行拖地操作。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的扫地机器人在进行清扫时，不能仅对地垫进行清扫，需要对地垫所在的区域全部进行清扫，针对性不强，智能程度不够高，使用方法不够灵活。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种智能地垫的清扫方法及智能清扫设备，使得能够仅对地垫区域进行清扫，针对性更强，智能程度较高，使用更加的灵活。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种智能地垫的清扫方法，应用于智能清扫设备，智能地垫包括若干个地垫块，智能清扫设备以及若干个地垫块中均设置有蓝牙模块；在接收到清扫指令时，获取当前位置作为初始位置；根据清扫指令以及初始位置，确定在预先获取的智能地垫的布局图中的清扫路径；按照清扫路径进行行走以清扫智能地垫；其中，按照清扫路径进行行走以清扫智能地垫的步骤中，具体包括：获取当前位置，根据所获取到的当前位置和清扫路径的关系进行行走。本专利技术的实施方式还提供了一种智能清扫设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述智能地垫的清扫方法。本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述智能地垫的清扫方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，提供了一种智能地垫的清扫方法，智能清扫设备利用该清扫方法对智能地垫进行清扫，智能地垫包括若干个地垫块，智能清扫设备以及若干个地垫块中均设置有蓝牙模块，以实现智能清扫设备和智能地垫之间的信息交互；智能清扫设备在接收到清扫指令时，获取当前位置作为初始位置；根据清扫指令以及初始位置，确定在预先获取的智能地垫的布局图中的清扫路径；按照清扫路径进行行走以清扫智能地垫；其中，按照清扫路径进行行走以清扫智能地垫的步骤中，具体包括：获取当前位置，根据所获取到的当前位置和清扫路径的关系进行行走，使得智能清扫设备可以实现对智能地垫的清扫，避免了现有技术中需要清扫地垫所在的整个区域的问题，针对性更强，使得智能清扫设备的智能化程度更高，使用更加的灵活。另外，清扫指令具体为：目标位置清扫；根据清扫指令以及初始位置，确定在布局图中的清扫路径的步骤中，所确定的清扫路径为初始位置至目标位置间最短距离的清扫路径。当清扫指令中已有目标清扫设备的位置，则将初始位置至目标位置间的最短的距离作为清扫路径，使得智能清扫设备的清扫效率更高，更有针对性。另外，在按照清扫路径进行清扫之后，还包括：若接收到障碍物信息时，则获取障碍物信息中的地垫块的识别号；判断地垫块的识别号是否属于清扫路径中待行走地垫块的识别号；若属于清扫路径中待行走地垫块的识别号，则根据地垫块的识别号以及当前位置重新确定清扫路径。在接收到障碍物信息时，若判定障碍物信息中的地垫块属于智能清扫设备将要行走的地垫块，则重新规划清扫路径，使得智能清扫设备的清扫更加的智能化。另外，智能地垫的清扫方法，还包括：在接收到更新指令时，更新智能地垫的布局图。由于智能地垫由若干地垫块组成，地垫块的位置发生变动会导致整个地垫的布局图发生变化，通过更新布局图，使得布局图保持最新状态，从而使得智能清扫设备的清扫更加的准确。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本专利技术第一实施方式的智能地垫的清扫方法的具体流程图；图2是根据本专利技术第二实施方式的智能地垫的清扫方法的具体流程图；图3是根据本专利技术第二实施方式的智能地垫的示意图；图4是根据本专利技术第二实施方式的智能地垫的示意图；图5是根据本专利技术第三实施方式的智能地垫的清扫方法的具体流程图；图6是根据本专利技术第四实施方式的智能清扫设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种智能地垫的清扫方法。本实施方式的核心在于提供了一种智能地垫的清扫方法，应用于智能清扫设备，智能地垫包括若干个地垫块，智能清扫设备以及若干个地垫块中均设置有蓝牙模块；在接收到清扫指令时，获取当前位置作为初始位置；根据清扫指令以及初始位置，确定在预先获取的智能地垫的布局图中的清扫路径；按照清扫路径进行行走以清扫智能地垫；其中，按照清扫路径进行行走以清扫智能地垫的步骤中，具体包括：获取当前位置，根据所获取到的当前位置和清扫路径的关系进行行走。使得智能清扫设备可以实现对智能地垫的清扫，避免了现有技术中需要清扫地垫所在的整个区域的问题，智能清扫设备在清扫时的针对性更强、智能化程度更高且清扫也更加的灵活。下面对本实施方式的智能地垫的清扫方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。本实施方式中的智能地垫的清扫方法的具体流程图如图1所示，具体包括：步骤101：在接收到清扫指令时，获取当前位置作为初始位置。具体的说，智能清扫设备利用本实施方式的清扫方法对智能地垫进行清扫，智能地垫包括若干个地垫块，智能清扫设备以及若干个地垫块中均设置有蓝牙模块，智能清扫设备和地垫块之间通过蓝牙模块进行信息交互。智能清扫设备在接收到清扫指令时，通过与地垫块之间的蓝牙信息交互得到当前位置以作为智能清扫设备的初始位置。具体可通过地垫块的蓝牙识别号来对地垫块进行区分，每块地垫块的识别号均不相同，智能清扫设备接收到的蓝牙信号中，信号强度最强的蓝牙信号的识别号对应的地垫块，即为智能清扫设备的当前位置，也就是智能清扫设备的初始位置。其中，清扫指令可以为来自用户的语音指令，也可以为来自智能设备的指令信息，智能设备如：智能手机、智能音箱等。步骤102：根据清扫指令以及初始位置，确定在预先获取的智能地垫的布局图中的清扫路径。具体的说，其中，预先获取智能地垫的布局图，具体通过以下方式获取：方式一：接收来自用户设置的布局图；或者，在智能地垫上以预设路径行走，通过智能清扫设备与各地垫块的蓝牙模块的信息交互获取各地垫块的位置关系，形成布局图。布局图中可以包括；每个地垫块的识别号以及各地垫块之间的位置关系。该布局图可以由用户直接输入智能清扫设备，或者智能清扫设备在设置模式时，自行获取布局图，本实施方式提供了两种布局图的获取方式，均可得到布局图。根据清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能地垫的清扫方法，其特征在于，应用于智能清扫设备，智能地垫包括若干个地垫块，所述智能清扫设备以及若干个所述地垫块中均设置有蓝牙模块；在接收到清扫指令时，获取当前位置作为初始位置；根据所述清扫指令以及所述初始位置，确定在预先获取的所述智能地垫的布局图中的清扫路径；按照所述清扫路径进行行走以清扫所述智能地垫；其中，所述按照清扫路径进行行走以清扫所述智能地垫的步骤中，具体包括：获取当前位置，根据所获取到的当前位置和所述清扫路径的关系进行行走。

【技术特征摘要】
1.一种智能地垫的清扫方法，其特征在于，应用于智能清扫设备，智能地垫包括若干个地垫块，所述智能清扫设备以及若干个所述地垫块中均设置有蓝牙模块；在接收到清扫指令时，获取当前位置作为初始位置；根据所述清扫指令以及所述初始位置，确定在预先获取的所述智能地垫的布局图中的清扫路径；按照所述清扫路径进行行走以清扫所述智能地垫；其中，所述按照清扫路径进行行走以清扫所述智能地垫的步骤中，具体包括：获取当前位置，根据所获取到的当前位置和所述清扫路径的关系进行行走。2.根据权利要求1所述的智能地垫的清扫方法，其特征在于，所述布局图具体包括：所有地垫块的识别号以及各地垫块之间的位置关系；所述获取当前位置，根据所获取到的当前位置和所述清扫路径的关系进行行走，具体包括：接收地垫块中蓝牙模块发出的信号，所述信号中携带识别号；根据接收到的识别号，确定所述当前位置；根据所述当前位置和所述清扫路径，确定行走方向；根据所确定的行走方向进行行走。3.根据权利要求1所述的智能地垫的清扫方法，其特征在于，所述清扫指令具体为：目标位置清扫；所述根据所述清扫指令以及所述初始位置，确定在所述布局图中的清扫路径的步骤中，所确定的清扫路径为所述初始位置至所述目标位置间最短距离的清扫路径。4.根据权利要求1所述的智能地垫的清扫方法，其特征在于，所述清扫指令具体为：全范围清扫；所述根据所述清扫指令以及所述初始位置，确定在所述布局图中的清扫路径的步骤中，所确定的清扫路径为从所述初始位置以预设行走方式行走，且覆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨培，王同明，钟洋，
申请(专利权)人：上海与德通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31