一种清扫方法和机器人技术

本发明专利技术实施例涉及机器人领域，公开了一种清扫方法和机器人。本发明专利技术中的清扫方法，应用于机器人，包括：在清扫时，接收智能地垫发送的压力指令；根据压力指令，获取智能地垫上的压力区域；根据压力区域规划机器人到达压力区域的行走路径；根据行走路径行走到压力区域，并清扫压力区域，使得机器人根据实际情况，对用户通过压力指令所指示的特定区域进行清扫，使清扫更有针对性，为用户提供方便。

A cleaning method and robot

The embodiment of the invention relates to the field of robot, and discloses a cleaning method and a robot. The cleaning method in the present invention is applied to robots, including receiving pressure instructions sent by intelligent mattress during cleaning, obtaining pressure areas on Intelligent mattress according to pressure instructions, planning the walking path of robots to pressure areas according to pressure areas, walking to pressure areas according to walking paths, and cleaning. Pressure area makes the robot clean the specific area indicated by the pressure instruction according to the actual situation, which makes the cleaning more targeted and convenient for users.

【技术实现步骤摘要】
一种清扫方法和机器人
本专利技术实施例涉及机器人领域，特别涉及一种清扫方法和机器人。
技术介绍
机器人是近年来迅猛发展的一种高科技自动化生产设备，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，极大的解放了人的劳动力。随着人们生活水平的不断上升，扫地机器人的应用越来越广泛，采用扫地机器人完成扫地的工作为人们的生活提供了极大的方便。然而，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的扫地机器人在清扫时通常只是自动对地面进行完全清扫，难以根据实际情况，只对需要清扫的区域进行清扫，在清扫时没有针对性，对于用户来说不够方便。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种清扫方法和机器人，使得机器人根据实际情况，对用户通过压力指令所指示的特定区域进行清扫，使清扫更有针对性，为用户提供方便。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种清扫方法，应用于机器人，包括：在清扫时，接收智能地垫发送的压力指令；根据压力指令，获取智能地垫上的压力区域；根据压力区域规划机器人到达压力区域的行走路径；根据行走路径行走到压力区域，并清扫压力区域。本专利技术的实施方式还提供了一种清扫方法，应用于智能地垫，包括：在清扫时，检测智能地垫所受压力；如果压力发生变化，则向机器人发送压力指令；其中，机器人根据压力指令获取智能地垫上的压力区域，根据规划的行走路径行走到压力区域并清扫压力区域。本专利技术的实施方式还提供了一种机器人，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的应用于机器人的清扫方法。本专利技术的实施方式还提供了一种智能地垫，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的应用于智能地垫的清扫方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，在清扫时，接收智能地垫发送的压力指令，机器人根据压力指令，获取智能地垫上的压力区域，有利于机器人在接收到压力指令时，直接通过压力指令就可以清楚得知自己将要清扫的智能地垫上的压力区域。根据压力区域规划机器人到达压力区域的行走路径；根据行走路径行走到压力区域，并清扫压力区域。机器人规划的行走路径有利于机器人快速行走到需要清扫的压力区域，机器人直接对智能地垫上的压力区域进行清扫，增强了清扫的针对性，无需对智能地垫上的其他区域进行清扫，在一定程度上也节省了机器人的用电量，有利于满足用户的实际需求。另外，智能地垫内置压力传感器，压力指令具体为：智能地垫通过压力传感器检测到压力发生变化时发送的压力指令。通过智能地垫内设置的压力传感器有利于智能地垫及时准确的检测到所受压力的变化，从而在压力变化时向机器人发送压力指令，使得机器人可以及时接收到来自智能地垫的压力指令。另外，在清扫压力区域之后，还包括：清扫压力区域周围的区域使得机器人对智能地垫的清扫更加彻底，有针对性的扩大了清扫的范围。另外，压力指令携带压力大小，在根据压力指令，获取智能地垫上的压力区域之前，还包括：判断压力大小是否处于预设范围之内；如果压力大小处于预设范围之内，则再执行根据压力指令，获取智能地垫上的压力区域。智能地垫在所受压力处于预设范围之内时，机器人才会获取智能地垫上的压力区域，有利于避免机器人在不必要的时候获取压力区域，防止误判。另外，智能地垫包括M块分别设有唯一编号的可拼接的智能地垫块，M为大于1的自然数，M块可拼接的智能地垫块和所述机器人均内置蓝牙模块；根据压力区域规划机器人到达压力区域的行走路径，具体包括：根据蓝牙定位获取机器人的初始位置；根据初始位置和受到压力的智能地垫块的位置规划机器人到达压力区域的行走路径；其中，行走路径中包括行走的智能地垫块的编号和顺序。智能地垫块和机器人内设置的蓝牙模块，有利于机器人准确快速的获取机器人在智能地垫块上的初始位置，根据初始位置和终点位置有利于机器人对行走路径进行科学的规划，行走路径中包括的智能地垫块的编号和顺序为机器人在行走的过程中提供向导，使得机器人可以按顺序在对应的智能地垫块上行走，直至到达压力区域。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本专利技术第一实施方式的清扫方法的流程示意图；图2是根据本专利技术第二实施方式的清扫方法的流程示意图；图3是根据本专利技术第三实施方式的清扫方法的流程示意图；图4是根据本专利技术第四实施方式的清扫方法的流程示意图；图5是根据本专利技术第五实施方式的机器人的结构示意图；图6是根据本专利技术第六实施方式的智能地垫的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种清扫方法，应用于机器人，本实施方式中机器人可以为专门用于扫地的扫地机器人，也可以是其他附带扫地功能的机器人。本实施方式的核心在于在清扫时，接收智能地垫发送的压力指令；根据压力指令，获取智能地垫上的压力区域；根据压力区域规划机器人到达压力区域的行走路径；根据行走路径行走到压力区域，并清扫压力区域。下面对本实施方式的清扫方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。本实施方式中的清扫方法的流程示意图如图1所示，具体包括：步骤101：在清扫时，接收智能地垫发送的压力指令。具体地说，机器人在清扫时，接收智能地垫发送的压力指令。智能地垫在检测到所受压力发生变化时，可以直接向机器人发送压力指令，也可以由智能地垫将压力指令先发送给其他智能设备，再由其他智能设备转发至机器人。比如说，智能地垫在检测到所受压力发生变化时，发出的压力指令可以先被周围的蓝牙音箱识别到，然后由蓝牙音箱转发给机器人。在实际应用中，可以通过以下方式实现：如果用户希望机器人清扫智能地垫上沙发前的区域，可以向沙发前的区域施加压力，比如说用脚踩，智能地垫检测到处于沙发前的区域的压力发生变化，则向机器人发送压力指令，表明用户希望机器人去清扫智能地垫上脚踩的区域。较佳的，智能地垫中可以设置压力传感器，通过压力传感器检测到智能地垫所受到的压力发生变化。本实施方式中只是提供一种检测压力的方法，在实际应用中，并不以此为限，任何检测智能地垫所受压力的方法均在本实施方式保护范围之内。步骤102：根据压力指令，获取智能地垫上的压力区域。具体地说，智能地垫发送的压力指令中可以携带有压力区域，机器人在接收到压力指令之后就可以获取需要清扫的压力区域。地垫上不同的区域可以预设不同的标识，不同的标识可以区分智能地垫的不同区域，智能地垫发送的压力指令可以携带压力区域的标识，机器人中可以存储不同标识和不同区域的对应关系，并根据压力区域的标识获取智能地垫上的压力区域。步骤103：根据压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫方法，其特征在于，应用于机器人，包括：在清扫时，接收智能地垫发送的压力指令；根据所述压力指令，获取所述智能地垫上的压力区域；根据所述压力区域规划所述机器人到达所述压力区域的行走路径；根据所述行走路径行走到所述压力区域，并清扫所述压力区域。

【技术特征摘要】
1.一种清扫方法，其特征在于，应用于机器人，包括：在清扫时，接收智能地垫发送的压力指令；根据所述压力指令，获取所述智能地垫上的压力区域；根据所述压力区域规划所述机器人到达所述压力区域的行走路径；根据所述行走路径行走到所述压力区域，并清扫所述压力区域。2.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，所述智能地垫内置压力传感器，所述压力指令具体为：所述智能地垫通过所述压力传感器检测到压力发生变化时发送的压力指令。3.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，在所述清扫所述压力区域之后，还包括：清扫所述压力区域周围的区域。4.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，所述压力指令携带压力大小，在所述根据所述压力指令，获取所述智能地垫上的压力区域之前，还包括：判断所述压力大小是否处于预设范围之内；如果所述压力大小处于所述预设范围之内，则再执行所述根据所述压力指令，获取所述智能地垫上的压力区域。5.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，所述智能地垫包括M块可拼接的智能地垫块，所述M为大于1的自然数；所述接收智能地垫发送的压力指令，具体为：接收受到压力的智能地垫块发送的压力指令。6.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，所述智能地垫包括M块分别设有唯一编号的可拼接的智能地垫块，所述M为大于1的自然数，所述M块可拼接的智能地垫块和所述机器人均内置蓝牙模块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨培，王同明，钟洋，
申请(专利权)人：上海与德通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31