This scheme is based on the structure of AMT transmission and achieves multi-speed transmission of electric vehicle through a multi-stage tower control structure. Taking five-gear transmission as an example, the switching circuits between one and two gears, two and three gears, three and four gears and four and five gears constitute a basic control unit. One, two and three gears are switched by a set of switches Ka, and three, four and five gears are switched by a set of switches Kb. Switching, Ka and Kb are switched by a group of switches Kc. The four basic control units work in parallel and the control mode is phase-wise. The switching between any two gears in the first gear to the fifth gear can be realized by switching Ka, Kb and Kc to a basic control unit.
【技术实现步骤摘要】
电动汽车多挡变速的控制方法
本专利技术属于电动汽车变速器控制系统领域。
技术介绍
现有电动汽车的变速器大多数只有两挡、优点是系统简单缺点是效率及性价比低,叁挡及叁挡以上变速器效率高但控制系统复杂、可靠性较低,本专利技术通过一个多层次的塔式架构对多挡变速的控制系统进行层层分解以实现复杂系统的简单控制。
技术实现思路
本方案本方案以AMT变速器的结构为基础,通过一个多级的塔式控制架构来实现电动汽车多挡变速。以五挡变速为例,一二挡之间、二三挡之间、三四挡之间、四五挡之间的切换电路各自组成一个基本的控制单元,一二挡、二三挡这两个控制单元通过一组开关Ka来切换,三四挡、四五挡这两个控制单元通过一组开关Kb来切换,Ka、Kb又通过一组开关Kc来切换,四个基本控制单元并行工作且控制方式相式,变速器在换挡时一挡到五挡中任意两挡之间的切换都可以通过Ka、Kb、Kc切换到一个基本控制单元来实现。实现多挡变速首先要确定一个基本控制单元的控制方法,以一二挡这个基本控制单元为例,其换挡逻辑如下:车辆从低挡到高挡有一个的最佳换挡速度,通过测试和计算得到最佳换挡速度为V1,如果以V1为换挡点,就可能出现频繁换挡的状况[如车辆一直以V1速行驶],我们可以在V1速度上下各确定一个临界点V3、V4,当车速低于V3时车辆必须选择低挡,当车速高于V4时车辆必须选择高挡,当车速从V3以下的速度升到V1时变速器切换成高挡,当车速继续上升但不到V4时又下降到V1速则变速器不换挡、如果车速继续上升到V4时再下降到V1速则变速器由高挡切换为低挡,当车速从V4以上的速度下降到V1时变速器由高挡切换成低挡,当车速 ...
【技术保护点】
1.权利1,五挡AMT变速器的一种控制方法,其特征是:通过一个多级的塔式控制架构来实现电动汽车多挡变速,一二挡之间、二三挡之间、三四挡之间、四五挡之间的切换电路各自组成一个基本的控制单元,一二挡、二三挡这两个控制单元通过一组开关Ka来切换,三四挡、四五挡这两个控制单元通过一组开关Kb来切换,Ka、Kb又通过一组开关Kc来切换,四个基本控制单元并行工作且控制方式相式,变速器在换挡时一挡到五挡中任意两挡之间的换挡都可以通过Ka、Kb、Kc切换到一个基本控制单元来实现。
【技术特征摘要】
1.权利1,五挡AMT变速器的一种控制方法,其特征是:通过一个多级的塔式控制架构来实现电动汽车多挡变速,一二挡之间、二三挡之间、三四挡之间、四五挡之间的切换电路各自组成一个基本的控制单元,一二挡、二三挡这两个控制单元通过一组开关Ka来切换,三四挡、四五挡这两个控制单元通过一组开关Kb来切换,Ka、Kb又通过一组开关Kc来切换,四个基本控制单元并行工作且控制方式相式,变速器在换挡时一挡到五挡中任意两挡之间的换挡都可以通过Ka、Kb、Kc切换到一个基本控制单元来实现。2.权利2,两挡变速器在高低挡之间切换时实现调速电机在能量回收系统与动力输出系统之间切换的方法,其特征是:根据高齿比与低齿比扭矩与速度的关系图、以两曲线的交汇点作为换挡的速度点V1,在V1速度上下各确定一个临界点V3、V4,由速度V3来确定一个开关K01、速度低于等于V3时K01断开速度高于V3时K01接通,由速度V4来确定一个开关K02、速度高于等于V4时K02断开速度低于V4时K02接通,K01串接一个双稳态触发器的电源、K02接双稳态触发器的SD端口、双稳态触发器的Q端接一个放大电路的基极、继电器KA03、KA04的电流输入端并联后再串联接入这个放大电路的集电极、使KA03、KA04的状态输出端当作两个开关K03、K04以相反的状态变换,调速电机通过K03接入能量回收电路通过K04接入动力输出电路,当速度高于V3小于V4时K01导通、K02导通、使双稳态触发器SD端置0、则双稳态触发器Q端变为低电平、使K03接通K04断开,调速电机通过K03接通能量回收电路使高...
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