一种减速器制造技术

本发明专利技术属于机械传动技术领域，具体的说是一种减速器，包括箱体、主动轴、斜齿轮一、从动轴、斜齿轮二、离合轴、支撑调节模块和油路循环模块；主动轴位于箱体上部并与箱体转动连接；从动轴位于箱体下部并与箱体转动连接；离合轴与从动轴连接；斜齿轮一固定于主动轴上；斜齿轮二固定于离合轴上，且斜齿轮二与斜齿轮一相啮合；支撑调节模块均布于离合轴四周，支撑调节模块用于推动斜齿轮二与斜齿轮一产生相对滑动改变传动比以及支撑离合轴转动；油路循环模块布置在箱体上，油路循环模块用于为主动轴、从动轴转动提供润滑油；本发明专利技术提高了不同级别的减速器之间的互换性差，使得减速器的使用范围得以扩大。

A reducer

The invention belongs to the technical field of mechanical transmission, in particular to a reducer, which comprises a box body, a driving shaft, a helical gear, a driven shaft, a helical gear two, a clutch shaft, a support adjustment module and an oil circuit circulation module; a driving shaft is located at the upper part of the box body and rotates with the box body; and a driven shaft is located at the lower part of the box body and rotates with the box body. Connection; Clutch shaft and driven shaft connection; Helical gear one fixed on the driving shaft; Helical gear two fixed on the clutch shaft, and helical gear two meshed with helical gear; Support adjustment module is distributed around the clutch shaft, support adjustment module is used to drive helical gear two and helical gear one to produce relative sliding change transmission ratio and branch. The oil circulation module is arranged on the box body, and is used to provide lubricating oil for the rotation of the driving shaft and the driven shaft. The invention improves the poor interchangeability between reducers of different levels and enlarges the use scope of the reducer.

【技术实现步骤摘要】
一种减速器
本专利技术属于机械传动
，具体的说是一种减速器。
技术介绍
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛；一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等。其中，斜齿轮减速器，具有传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细、能耗低、噪音低、节能高等优点。现有技术中斜齿轮减速器有一级斜齿轮减速器、二级斜齿轮减速器和三级斜齿轮减速器等，在需要进行多级减速时，常将多个减速器进行组合使用，占用空间大，且连接不方便，难以操作进行组合使用。专利文献1：一种斜齿轮减速器，申请号：201610977506上述专利文献1中，采用整体式铸造箱体，将一级、二级和三级放在同一箱体内来解决减速器需要多级输出时要用多个减速器配合使用的问题，但该减速器不能将多级斜齿轮减速器调节为单级减速器，即一级斜齿轮减速器不能通过调节来当二级斜齿轮减速器使用，二级斜齿轮减速器也不能通过调节来当一级斜齿轮减速器使用，不同级别的斜齿轮减速器之间互换性差。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种减速器，本专利技术通过主动轴、斜齿轮一、从动轴、斜齿轮二、离合轴和支撑调节模块的相互作用，支撑调节模块调节离合轴与从动轴之间的传动比，使得减速器的级别可根据需要来调节，一级减速器与二级减速器的级别可调，提高了不同级别的减速器之间的互换性差，使得减速器的使用范围得以扩大。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种减速器，包括箱体、主动轴、斜齿轮一、从动轴、斜齿轮二、离合轴、支撑调节模块和油路循环模块；所述主动轴位于箱体上部，主动轴与箱体转动连接；所述从动轴位于箱体下端，从动轴与箱体转动连接；所述离合轴与从动轴连接；所述斜齿轮一固定于主动轴上；所述斜齿轮二固定于离合轴上，且斜齿轮二与斜齿轮一相啮合；所述支撑调节模块均布于离合轴四周，支撑调节模块用于推动斜齿轮二与斜齿轮一产生相对滑动改变传动比以及支撑离合轴转动；所述油路循环模块布置在箱体上，油路循环模块用于为主动轴、从动轴转动提供润滑油；其中，所述离合轴包括轴身一、离合齿轮和连接凸头，所述离合齿轮设置有两个，离合齿轮布置于轴身一的两端；所述连接凸头设置有两个，连接凸头布置于两离合齿轮的端面中央。工作时，主动轴转动带动斜齿轮一转动，斜齿轮一与斜齿轮二啮合，斜齿轮一的齿数多于斜齿轮二的齿数，斜齿轮一通过斜齿轮二带动离合轴转动，离合轴通过连接凸头带动从动轴转动，实现主动轴与从动轴之间的减速；当需要改变传动比时，通过支撑调节模块调节离合轴，使斜齿轮一与斜齿轮二之间产生相对滑动，斜齿轮一与斜齿轮二之间直线距离增加，使得主动轴与离合轴之间的直线距离增加，离合轴的连接凸头与从动轴脱离，离合轴的离合齿轮与从动轴接触从而改变离合轴与从动轴之间的传动比，从而改变主动轴与从动轴之间的传动比，使得减速器的减速可调，提高了减速器的使用范围。所述从动轴包括轴一、轴二、桶形齿轮和连接凹头，所述轴一和轴二通过离合轴连接，轴一的一端与箱体内壁转动配，轴一的另一端通过设置的支撑柱一支撑，轴二的一端与箱体另一侧内壁转动配，轴二的另一端通过设置的支撑住二支撑；所述桶形齿轮设置有两个，桶形齿轮固定于轴一的一端以及轴二的一端，桶形齿轮与离合齿轮相适配，且桶形齿轮的齿数多于离合齿轮的齿数；所述连接凹头为均布于桶形齿轮中央的四个椭圆形立柱，连接凸头为一字形状，连接凹头与连接凸头相适配。工作时，未使用支撑调节模块之前，斜齿轮一与斜齿轮二未产生相对滑动，离合轴与从动轴之间通过连接凸头和连接凹头实现传动，当使用支撑调节模块调节离合轴之后，离合轴与从动轴之间通过桶形齿轮与离合齿轮连接实现传动，桶形齿轮与离合齿轮之间的连接改变了离合轴与从动轴之间的传动比，从而使得在斜齿轮一与斜齿轮二改变传动比的情况下再次通过桶形齿轮与离合齿轮改变传动比，使得减速器的减速可调，提高了减速器的使用范围。所述支撑调节模块包括横向调节气缸一、推杆一、横向调节气缸二、推杆二、纵向支撑气缸、支撑杆、轴套以及滑块，所述横向调节气缸一固定于箱体内侧壁上，且横向调节气缸一与轴一平行，横向调节气缸一与推杆一固连；所述推杆一与斜齿轮二的一端面接触；所述横向调节气缸二固定于箱体另一内侧壁上，且横向调节气缸二与轴二平行，横向调节气缸二与推杆二固连；所述推杆二与斜齿轮二的另一端面接触；所述滑块布置于箱体内壁上，滑块与箱体内壁滑动连接；所述纵向支撑气缸垂直固定于滑块上；所述支撑杆的一端与纵向支撑气缸固连，支撑杆的另一端与轴套连接；所述轴套套设在离合轴外表面，且轴套均分为三部分，相邻两部分轴套通过设置的弯曲弹簧连接。工作时，通过控制横向调节气缸一使推杆一推动斜齿轮二，控制横向调节气缸二拉动推杆二，使斜齿轮二与斜齿轮一产生相对滑动，因斜齿轮一与斜齿轮二啮合方向为倾斜方向，斜齿轮一与斜齿轮二之间在竖直方向产生位移，斜齿轮一与斜齿轮二在水平方向产生位移，纵向支撑气缸以及支撑杆配合离合轴在竖直方向和水平方向移动，从而实现支撑调节模块对离合轴的调节，进而实现离合轴与从动轴之间的传动比改变，实现减速器的减速可调。所述轴套包括内轴套、外轴套和斜契，所述斜契位于内轴套与外轴套之间，斜契与内轴套、外轴套均相适配；所述内轴套为圆柱形套筒，内轴套与离合轴外表面转动配；所述外轴套为空心圆台状,外轴套呈一端大一端小，外轴套与支撑杆固连。工作时，用支撑调节模块改变离合轴与从动轴之间传动比时，斜齿轮一与斜齿轮二产生相对滑动，斜齿轮一与斜齿轮二之间相互挤压产生的应力使得离合轴产生轴向应力，通过改变轴套结构，在轴套上增加斜契来改变离合轴受到的轴向力，使得离合轴受到的轴向力部分转为径向力，并通过纵向支撑气缸缓冲应力，减小了离合轴所受应力，降低了离合轴以及斜齿轮二被损坏的概率，使得离合轴在工作时更加耐用，提高了减速器的使用寿命。所述箱体上部设置有轴向力抵消杆，所述轴向力抵消杆包括杆体一、杆体二、弹簧和主轴套，所述杆体一固定于箱体上端内壁上；所述弹簧的一端与杆体一固连，弹簧的另一端与杆体二固连，弹簧用于杆体一与杆体二受力后轴向应力调节；所述主轴套套于主动轴上，主轴套与主动轴转动连接，主轴套外表面与杆体二固连。工作时，用支撑调节模块改变离合轴与从动轴之间传动比时，斜齿轮一与斜齿轮二产生相对滑动，斜齿轮一与斜齿轮二之间产生相互挤压的应力使得主动轴产生径向力，主动轴容易变得弯曲，通过设置轴向力抵消杆支撑主动轴，使主动轴产生的径向力转为轴向力抵消杆上的轴向力，轴向力得以消除，主动轴所受的径向力得以减小；降低了主动轴以及斜齿轮一被损坏的概率，提高了减速器的使用寿命。所述油路循环模块包括油管、油腔、电机、叶轮和空心轴，所述油管通向油腔、主轴套、主动轴与箱体连接处以及从动轴与箱体连接处；所述电机与空心轴连接，电机带动空心轴转动；所述空心轴上设置有油孔一，同心轴与油腔连通；所述叶轮位于油腔内，叶轮与空心轴连接，叶轮转动带动油管内的润滑油循环流动。工作时，电机驱动空心轴转动，空心轴带动叶轮转动，通过设置空心轴套，使轴套与空心轴连通，通过不转动的空心轴套向转动的空心轴内灌入润滑油，润滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器，包括箱体(1)、主动轴(2)、斜齿轮一(3)、从动轴(4)、斜齿轮二(5)、离合轴(6)、支撑调节模块(7)和油路循环模块(8)；所述主动轴(2)位于箱体(1)上部，主动轴(2)与箱体(1)转动连接；所述从动轴(4)位于箱体(1)下端，从动轴(4)与箱体(1)转动连接；其特征在于：所述离合轴(6)与从动轴(4)连接；所述斜齿轮一(3)固定于主动轴(2)上；所述斜齿轮二(5)固定于离合轴(6)上，且斜齿轮二(5)与斜齿轮一(3)相啮合；所述支撑调节模块(7)均布于离合轴(6)四周，支撑调节模块(7)用于推动斜齿轮二(5)与斜齿轮一(3)产生相对滑动改变传动比以及支撑离合轴(6)转动；所述油路循环模块(8)布置在箱体(1)上，油路循环模块(8)用于为主动轴(2)、从动轴(4)转动提供润滑油；其中，所述离合轴(6)包括轴身一(61)、离合齿轮(62)和连接凸头(63)，所述离合齿轮(62)设置有两个，离合齿轮(62)布置于轴身一(61)的两端；所述连接凸头(63)设置有两个，连接凸头(63)布置于两离合齿轮(62)的端面中央。

【技术特征摘要】
1.一种减速器，包括箱体(1)、主动轴(2)、斜齿轮一(3)、从动轴(4)、斜齿轮二(5)、离合轴(6)、支撑调节模块(7)和油路循环模块(8)；所述主动轴(2)位于箱体(1)上部，主动轴(2)与箱体(1)转动连接；所述从动轴(4)位于箱体(1)下端，从动轴(4)与箱体(1)转动连接；其特征在于：所述离合轴(6)与从动轴(4)连接；所述斜齿轮一(3)固定于主动轴(2)上；所述斜齿轮二(5)固定于离合轴(6)上，且斜齿轮二(5)与斜齿轮一(3)相啮合；所述支撑调节模块(7)均布于离合轴(6)四周，支撑调节模块(7)用于推动斜齿轮二(5)与斜齿轮一(3)产生相对滑动改变传动比以及支撑离合轴(6)转动；所述油路循环模块(8)布置在箱体(1)上，油路循环模块(8)用于为主动轴(2)、从动轴(4)转动提供润滑油；其中，所述离合轴(6)包括轴身一(61)、离合齿轮(62)和连接凸头(63)，所述离合齿轮(62)设置有两个，离合齿轮(62)布置于轴身一(61)的两端；所述连接凸头(63)设置有两个，连接凸头(63)布置于两离合齿轮(62)的端面中央。2.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于：所述从动轴(4)包括轴一(41)、轴二(42)、桶形齿轮(43)和连接凹头(44)，所述轴一(41)和轴二(42)通过离合轴(6)连接；所述桶形齿轮(43)设置有两个，桶形齿轮(43)固定于轴一(41)的一端以及轴二(42)的一端，桶形齿轮(43)与离合齿轮(62)相适配，且桶形齿轮(43)的齿数多于离合齿轮(62)的齿数；所述连接凹头(44)为均布于桶形齿轮(43)中央的四个椭圆形立柱(441)，连接凸头(63)为一字形状，连接凹头(44)与连接凸头(63)相适配。3.根据权利要求2所述的一种减速器，其特征在于：所述支撑调节模块(7)包括横向调节气缸一(71)、推杆一(72)、横向调节气缸二(73)、推杆二(74)、纵向支撑气缸(75)、支撑杆(76)、轴套(77)以及滑块(78)，所述横向调节气缸一(71)固定于箱体(1)内侧壁上，且横向调节气缸一(71)与轴一(41)平行，横向调节气缸一(71)与推杆一(72)固连；所述推杆一(72)与斜齿轮二(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，
申请(专利权)人：陈浩，
类型：发明
国别省市：浙江,33