一种自动门窗轴承全自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及轴承自动组装领域，特别涉及一种自动门窗轴承全自动组装机，包括工作台、工作圆盘、第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件、第五上料组件、压边组件和下料组件，所述工作圆盘安装在工作台上，工作台底部还安装有一个步进电机，所述工作圆盘的中心位置安装在步进电机的输出端上，所述第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件、第五上料组件、压边组件和下料组件设置在工作台上并且沿着工作台周边逆时针依次设置，所述工作圆盘上还设有至少七个以上的组装工位托盘，所述组装工位托盘均匀分布在工作圆盘的外侧位置，工作台上还设有感应器和控制器，可以全自动精确的组装门窗轴承。

Automatic automatic assembling machine for door and window bearings

The invention relates to the field of automatic bearing assembly, in particular to an automatic door and window bearing assembly machine, which comprises a worktable, a working disc, a first feeding component, a second feeding component, a third feeding component, a fourth feeding component, a fifth feeding component, a blank holder component and a feeding component. The working disc is installed in a worker. On the workbench, a step motor is also installed at the bottom of the workbench, and the central position of the working disc is installed at the output end of the stepping motor. The first upper material assembly, the second material feeding assembly, the third material feeding assembly, the fourth material feeding assembly, the fifth material feeding assembly, the blank holder assembly and the material feeding assembly are arranged on the workbench and are arranged on the workbench. Along the periphery of the worktable, the worktable is arranged counter-clockwise, and at least seven assembly workstation pallets are arranged on the worktable. The assembly workstation pallets are evenly distributed in the outer position of the worktable. The worktable is also equipped with sensors and controllers, which can automatically and accurately assemble the door and window bearings.

【技术实现步骤摘要】
一种自动门窗轴承全自动组装机
本专利技术涉及轴承自动组装领域，特别涉及一种自动门窗轴承全自动组装机。
技术介绍
轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。中国专利技术专利号为CN201611218302.1的专利技术的一种轴承自动组装机，包括机架和配电控制箱，其特征在于，所述的机架上设置有使外套和内套套接配合的套接装置，所述的套接装置通过给进装置与机架上的上珠输送槽配合，所述的上珠输送槽的中部开设有压珠限位孔，压珠限位孔的下方设置有与内套及外套配合的压珠限位装置、上方设置有压珠装置，所述的压珠限位装置包括设置在机架上的限位座，所述的限位座上设置有相互配合的限位活动气缸和限位活动座，所述的限位活动座上设置有相互配合的限位升降气缸和限位顶珠块，所述的限位顶珠块为环形，且穿过压珠限位孔与内套和外套之间的间隙配合，所述的限位顶珠块的中部还设置有与内套内侧配合的内套卡位块，所述的套接装置、给进装置、压珠装置、限位活动气缸和限位升降气缸连接到配电控制箱。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动门窗轴承全自动组装机。解决了自动门窗轴承组装过慢，生产效率低下的问题。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种自动门窗轴承全自动组装机，包括工作台、工作圆盘、第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件、第五上料组件、压边组件和下料组件，所述工作圆盘安装在工作台上，工作台底部还安装有一个步进电机，所述工作圆盘的中心位置安装在步进电机的输出端上，所述第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件、第五上料组件、压边组件和下料组件设置在工作台上并且沿着工作台周边逆时针依次设置，所述工作圆盘上还设有至少七个以上的组装工位托盘，所述组装工位托盘均匀分布在工作圆盘的外侧位置，工作台上还设有感应器和控制器，所述工作圆盘、第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件、第五上料组件、压边组件、下料组件和感应器与控制器电性连接。进一步地，所述组装工位托盘包括有底座、第一工位托盘、第二工位托盘和多个弹簧架，所述底座设置在工作圆盘上，第一工位托盘和第二工位托盘均为圆环状结构，所述第一工位托盘安装在底座的中心位置，所述第二工位托盘套设在第一工位托盘的外侧并且第二工位托盘的上表面位置凸出第一工位托盘上表面位，所述弹簧架竖直设置在底座上，并且弹簧架的上端与第二工位托盘的底部固定连接。进一步地，所述第一上料组件设有第一支撑架、第一电动丝杆滑台、第一气缸、第一气爪、第一振动盘和按压机构，所述第一支撑架竖直设置在工作台上，第一电动丝杆滑台水平固定安装在第一支撑架的顶端，第一气缸竖直安装在第一电动丝杆滑台的滑块上，第一气爪与第一气缸的输出端固定连接，所述第一振动盘安装在工作台上，第一振动盘的轨道末端还设有一个轴承外片固定槽，所述按压机构包括有安装架、第二支撑架、平移气缸、固定块和按压块，安装架设置在工作台上并且安装架的一端与第一振动盘的轨道末端固定连接，第二支撑架竖直设置在安装架的另一端，所述平移气缸水平安装在第二支撑架上，固定块固定安装在平移气缸的输出端上，按压块固定安装在固定块下侧。进一步地，所述第二上料组件设有第二振动盘、存放块、第三支撑架、第二电动丝杆滑台、第二气缸和第二气爪，所述第二振动盘设置在工作台上，存放块设置在第二振动盘的轨道末端位置，并且存放块上还设有一个存放槽，所述第三支撑架竖直安装在工作台上，第二电动丝杆滑台水平设置在第三支撑架的顶端，第二气缸竖直安装在第二电动丝杆滑台的滑块上，第二气爪与第二气缸的输出端固定连接。进一步地，第三上料组件设有第四支撑架、第三电动丝杆滑台、固定框、第一上料管、第二上料管、旋转机构和放料机构，所述第四支撑架竖直安装在工作台上，第三电动丝杆滑台竖直安装在第四支撑架的一侧，固定框与第三电动丝杆滑台的滑块固定连接，所述固定框远离工作圆盘的一侧还设有一个开口，所述第一上料管水平设置在固定框内并且第一上料管的一端穿过开口延伸至固定框外侧，所述第二上料管包括有第一管体和第二管体，第一管体为“L”型结构并且其一端与第一上料管固定连接，第二管体竖直设置在第一管体的另一端上，所述旋转机构包括有一个旋转电机和两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与旋转电机的输出端固定连接，另一个齿轮固定安装在第一管体的上端，所述放料机构安装在第二管体的末端位置。进一步地，所述放料机构包括有固定板、转动电机、挡板和转板，所述固定板水平安装在第二管体的下端位置，转动电机固定安装在固定板上，转板设置在固定板的另一侧并且与转动电机的输出端固定连接，转板上还设有一个支撑杆，支撑杆的一端固定安装在转板的轴心位置，支撑杆的另一端向转板外侧延伸，所述支撑杆向外延伸的一端还设有一个支撑柱，所述挡板为三角板结构，该三角板设有三个向内凹陷的弧形边，挡板的三角处各设有一个向内延伸的矩形空槽，装配状态下，挡板的其中一个弧形边与转板的外沿滑动配合连接。进一步地，所述第四上料组件包括有第五支撑架、第四气缸、限位框、固定柱和喷嘴，第五支撑杆为倒“L”型结构，第五支撑杆固定安装在工作台上，第四气缸竖直设置在第五支撑杆顶部的末端位置，限位框与第四气缸的输出端固定连接，固定柱固定设置在工作台上，所述喷嘴安装在固定柱上。进一步地，所述第五上料组件设有第三振动盘、第五气缸、第六气缸、上料块、第六支撑架和压板，所述第六支撑架为“L”型结构，第六支撑架设有第一架体和第二架体，第一架体水设置在工作台上，第二架体竖直安装在第一架体的一端，所述第一架体上还设有一个矩形的轨道槽，第五气缸水平安装在轨道槽内，上料块与第五气缸的输出端固定连接，上料块上还设有一个上料槽，所述第六气缸竖直安装在第二架体的顶端，压板与第六气缸的输出端固定连接，第三振动盘设置在工作台上并且第三振动盘的轨道末端与第一架体的轨道槽垂直相通。进一步地，所述压边组件包括有第七支撑架、第七气缸、按压框和压边块，所述第七支撑架竖直设置在工作台上，第七气缸竖直安装在第七支撑架的上端，按压框设置在第七气缸上，压边块设置在按压框内并且与第七气缸的输出端固定连接。进一步地，所述下料组件包括有第八支撑架、第八气缸、下料板和下料槽，第八支撑架为倒“L”型结构，第八支撑架固定安装在工作台上，第八气缸水平安装在第八支撑架的上端，下料板竖直设置并且与第八气缸的输出端固定连接，下料槽设置在第八气缸下方并且固定安装在工作台上。有益效果：本专利技术的一种自动门窗轴承全自动组装机，采用圆盘转动式的组装机，可以节省大量的占地面积，有效的利用空间资源，固定块和平移气缸的设置可以在第一振动盘将零件运输至轨道末端的时候将零件准确的推进轴承外片的固定槽内，使得第一气爪更准确的抓取零件，第二上料管的结构可以使得第二上料管可以绕着第一管体在水平方向上转动，从而使得第二管体可以在水平面上做圆周运动，将滚珠零件放置的更加均匀，放料可以控制转动电机的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动门窗轴承全自动组装机，其特征在于：包括工作台(1)、工作圆盘(2)、第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)、第四上料组件(6)、第五上料组件(7)、压边组件(8)和下料组件(9)，所述工作圆盘(2)安装在工作台(1)上，工作台(1)底部还安装有一个步进电机(1a)，所述工作圆盘(2)的中心位置安装在步进电机(1a)的输出端上，所述第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)、第四上料组件(6)、第五上料组件(7)、压边组件(8)和下料组件(9)设置在工作台(1)上并且沿着工作台(1)周边顺时针设置(或者逆时针设置)，所述工作圆盘(2)上还设有至少七个以上的组装工位托盘(2a)，所述组装工位托盘(2a)均匀分布在工作圆盘(2)的外侧位置，工作台(1)上还设有感应器和控制器，所述工作圆盘(2)、第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)、第四上料组件(6)、第五上料组件(7)、压边组件(8)、下料组件(9)和感应器与控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动门窗轴承全自动组装机，其特征在于：包括工作台(1)、工作圆盘(2)、第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)、第四上料组件(6)、第五上料组件(7)、压边组件(8)和下料组件(9)，所述工作圆盘(2)安装在工作台(1)上，工作台(1)底部还安装有一个步进电机(1a)，所述工作圆盘(2)的中心位置安装在步进电机(1a)的输出端上，所述第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)、第四上料组件(6)、第五上料组件(7)、压边组件(8)和下料组件(9)设置在工作台(1)上并且沿着工作台(1)周边顺时针设置(或者逆时针设置)，所述工作圆盘(2)上还设有至少七个以上的组装工位托盘(2a)，所述组装工位托盘(2a)均匀分布在工作圆盘(2)的外侧位置，工作台(1)上还设有感应器和控制器，所述工作圆盘(2)、第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)、第四上料组件(6)、第五上料组件(7)、压边组件(8)、下料组件(9)和感应器与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动门窗轴承全自动组装机，其特征在于：所述组装工位托盘(2a)包括有底座(2a1)、第一工位托盘(2a2)、第二工位托盘(2a3)和多个弹簧架(2a4)，所述底座(2a1)设置在工作圆盘(2)上，第一工位托盘(2a2)和第二工位托盘(2a3)均为圆环状结构，所述第一工位托盘(2a2)安装在底座(2a1)的中心位置，所述第二工位托盘(2a3)套设在第一工位托盘(2a2)的外侧并且第二工位托盘(2a3)的上表面位置凸出第一工位托盘(2a2)上表面位，所述弹簧架(2a4)竖直设置在底座(2a1)上，并且弹簧架(2a4)的上端与第二工位托盘(2a3)的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动门窗轴承全自动组装机，其特征在于：所述第一上料组件(3)设有第一支撑架(3a)、第一电动丝杆滑台(3b)、第一气缸(3c)、第一气爪(3d)、第一振动盘和按压机构，所述第一支撑架(3a)竖直设置在工作台(1)上，第一电动丝杆滑台(3b)水平固定安装在第一支撑架(3a)的顶端，第一气缸(3c)竖直安装在第一电动丝杆滑台(3b)的滑块上，第一气爪(3d)与第一气缸(3c)的输出端固定连接，所述第一振动盘安装在工作台(1)上，第一振动盘的轨道末端还设有一个轴承外片固定槽(3e)，所述按压机构包括有安装架(3f)、第二支撑架(3g)、平移气缸(3h)、固定块(3i)和按压块(3j)，安装架(3f)设置在工作台(1)上并且安装架(3f)的一端与第一振动盘的轨道末端固定连接，第二支撑架(3g)竖直设置在安装架(3f)的另一端，所述平移气缸(3h)水平安装在第二支撑架(3g)上，固定块(3i)固定安装在平移气缸(3h)的输出端上，按压块(3j)固定安装在固定块(3i)下侧。4.根据权利要求1所述的一种自动门窗轴承全自动组装机，其特征在于：所述第二上料组件(4)设有第二振动盘、存放块(4a)、第三支撑架(4b)、第二电动丝杆滑台(4c)、第二气缸(4d)和第二气爪(4e)，所述第二振动盘设置在工作台(1)上，存放块(4a)设置在第二振动盘的轨道末端位置，并且存放块(4a)上还设有一个存放槽(4f)，所述第三支撑架(4b)竖直安装在工作台(1)上，第二电动丝杆滑台(4c)水平设置在第三支撑架(4b)的顶端，第二气缸(4d)竖直安装在第二电动丝杆滑台(4c)的滑块上，第二气爪(4e)与第二气缸(4d)的输出端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种自动门窗轴承全自动组装机，其特征在于：第三上料组件(5)设有第四支撑架(5a)、第三电动丝杆滑台(5b)、固定框(5c)、第一上料管(5d)、第二上料管、旋转机构和放料机构，所述第四支撑架(5a)竖直安装在工作台(1)上，第三电动丝杆滑台(5b)竖直安装在第四支撑架(5a)的一侧，固定框(5c)与第三电动丝杆滑台(5b)的滑块固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：文丹，
申请(专利权)人：文丹，
类型：发明
国别省市：广东,44