一种采摘机制造技术

本发明专利技术公开了一种采摘机，属于水果采摘技术领域。所述采摘机包括：台架；行走轮设置在台架底部；旋转装置设置在台架顶部；工作台底部与旋转装置连接；拉摇装置设置在工作台顶部上；伸缩装置第一端与拉摇装置铰接；角度调节装置第一端与工作台铰顶部接，第二端与拉摇装置铰接；夹持装置设置在伸缩装置的第二端。本发明专利技术采摘机可以采摘枣子，提高采摘效率，节约人力。

A picking machine

The invention discloses a picking machine, which belongs to the technical field of fruit picking. The picking machine includes: a bench; a walking wheel is set at the bottom of the bench; a rotating device is set at the top of the bench; a bottom of the bench is connected with a rotating device; a pulling device is set at the top of the bench; a first end of the expansion device is articulated with the pulling device; and an angle adjusting device is articulated with the top of the bench; and a second end is connected with the pulling device. The clamping device is arranged at the second end of the telescopic device. The picking machine can pick dates, improve picking efficiency and save manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种采摘机
本专利技术涉及水果采摘
，特别涉及一种采摘机。
技术介绍
目前我国经济水平快速发展，人们的饮食习惯也更加健康，在茶余饭后人们通常会选择吃水果来补充糖分和维生素，而其中营养价值丰富、吃法多样的枣子也变成人们最喜爱的水果之一。但是经过调研，枣子的采摘效率并不高，大多数还在采用打枣的方式进行采摘，枣子采摘效率不高，而且会对枣树产生损坏。为了提高枣子采摘效率，现在有一些便携式的采摘装置，果农需要双手承担大部分重量，并且效率没有显著地提升。
技术实现思路
本专利技术提供一种采摘机，解决了或部分解决了现有技术中枣子采摘效率低的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种采摘机包括：台架；行走轮，设置在所述台架底部；旋转装置，设置在所述台架顶部；工作台，底部与所述旋转装置连接；拉摇装置，设置在所述工作台顶部上；伸缩装置，第一端与所述拉摇装置铰接；角度调节装置，第一端与所述工作台铰顶部接，第二端与所述拉摇装置铰接；夹持装置，设置在所述伸缩装置的第二端。进一步地，所述旋转装置包括：旋转轴；第一旋转轴套，设置在所述台架顶部；座圈，底部设置有第二旋转轴套，顶部与所述工作台的底部连接，所述旋转轴第一端设置在所述第一旋转轴套内，第二端设置在所述第二旋转轴套内，所述座圈边缘套接有齿轮圈；方向机，固定端设置在所述台架顶部，所述方向机的输出端设置有直齿轮，所述直齿轮与所述齿轮圈啮合。进一步地，所述拉摇装置包括：支撑架，设置在所述工作台顶部；壳体，与所述支撑架连接；第一电机，固定端设置在所述壳体的第一侧上；第一曲柄，设置在所述壳体的第一端内，所述第一电机的输出端穿过所述壳体的第一侧与所述第一曲柄的中部连接；第二曲柄，设置在所述壳体的第一端内，所述第二曲柄的中部与所述壳体的第二侧活动连接，所述第二曲柄的中部与所述壳体的第二侧的连接处与所述第一电机的输出端穿过所述壳体处相对应，所述壳体的第一侧与所述壳体的第二侧相对；推杆，第一端设置在所述第一曲柄的顶部与所述第二曲柄的顶部之间，所述推杆的第一端与所述第一曲柄的顶部与所述第二曲柄的顶部铰接，所述推杆与所述伸缩装置的第二端铰接；进一步地，所述第一曲柄及第二曲柄均为摆锤式曲柄。进一步地，所述壳体的第二端内设置有第一滑套，所述伸缩装置依次穿过所述壳体的第二端、第一滑套与所述推杆的第二端连接。进一步地，所述拉摇装置还包括：收枣网架，与所述壳体连接。进一步地，所述伸缩装置包括：伸缩杆螺纹套，第一端与所述拉摇装置铰接；伸缩杆，开设有螺纹，所述伸缩杆第一端与所述伸缩杆螺纹套螺纹连接，第二端设置在伸缩轴承套内，所述伸缩杆的第二端设置有第一锥齿轮；第二电机，固定端设置在所述伸缩轴承套上，所述第二电机的输出端穿过所述伸缩轴承套，所述伸缩轴承套与所述夹持装置连接，所述第二电机的输出端上设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。进一步地，所述伸缩装置还包括：防转机构，第一端与所述伸缩杆螺纹套连接，第二端与所述伸缩轴承套连接；所述防转机构包括：固定套、滑套及防转杆；所述固定套与所述伸缩轴承套固定连接；所述滑套与所述伸缩杆螺纹套固定连接；所述防转杆穿过所述滑套固定设置在所述固定套内。进一步地，所述角度调节装置包括：杆套，与所述工作台顶部铰接，所述杆套内开设有螺纹；调节杆，开设有螺纹，所述调节杆的第一端与所述杆套螺纹连接，第二端设置在调节轴承套内，所述调节杆的第二端设置有第三锥齿轮，所述调节轴承套与所述拉摇装置铰接；第三电机，固定端设置在所述调节轴承套上，所述第三电机的输出端穿过所述调节轴承套，所述第三电机的输出端上设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合；所述角度调节装置还包括：行程限定机构；所述行程限定机构第一端与所述杆套连接，第二端与所述调节轴承套连接；所述行程限定机构包括：限位块、限位套、限位板及限位杆；所述限位块与所述调节轴承套连接；所述限位套与所述杆套连接；所述限位杆的第一端穿过所述限位套与所述限位块连接，所述限位杆的第二端设置所述限位板。进一步地，所述夹持装置包括：爪壳，设置在所述伸缩装置的第二端；第一机械爪，第一端与所述爪壳固定连接；第二机械爪，第一端与所述爪壳铰接，所述第一机械爪的第二端与所述第二机械爪的第二端相对，所述第二机械爪的第二端设置有涡轮；第四电机，固定端设置在所述爪壳上，所述第四电机的输出端穿过所述爪壳，所述第三电机的输出端上设置有蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于行走轮设置在台架底部，所以，可以将设备运输到采摘位置，由于旋转装置设置在台架顶部，工作台底部与旋转装置连接，伸缩装置第一端与拉摇装置铰接，角度调节装置第一端与工作台铰顶部接，第二端与拉摇装置铰接，夹持装置设置在伸缩装置的第二端，所以，启动旋转装置，使伸缩装置旋转到位，启动伸缩装置及角度调节装置，将夹持装置送至枣子枝干处，通过夹持装置将枣子枝干夹持，由于拉摇装置设置在工作台顶部上，所以，启动拉摇装置，拉摇装置带动夹持装置动作，将枣子摇落，可以采摘枣子，提高采摘效率，节约人力。附图说明图1为本专利技术实施例提供的采摘机的主视图；图2为图1的侧视图；图3为本专利技术实施例提供的拉摇装置的结构示意图；图4为图3的拉摇装置的曲柄的安装示意图；图5为本专利技术实施例提供的伸缩装置的结构示意图；图6为图5的剖视图；图7为本专利技术实施例提供的夹持装置与伸缩装置的连接示意图；图8为图7的夹持装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的角度调节装置的结构示意图；图10为图9的角度调节装置的主视图；图11为图10的俯视图。具体实施方式参见图1-2，本专利技术实施例提供的一种采摘机包括：台架1、行走轮2、旋转装置3、工作台4、拉摇装置5、伸缩装置6、角度调节装置7及夹持装置8。行走轮2设置在台架1底部。旋转装置3设置在台架1顶部。工作台4底部与旋转装置3连接。拉摇装置5设置在工作台4顶部上。伸缩装置6第一端与拉摇装置5铰接。角度调节装置7第一端与工作台4铰顶部接，第二端与拉摇装置5铰接。夹持装置8设置在伸缩装置6的第二端。本专利技术具体实施方式由于行走轮2设置在台架1底部，所以，可以将设备运输到采摘位置，由于旋转装置3设置在台架1顶部，工作台1底部与旋转装置3连接，伸缩装置6第一端与拉摇装置5铰接，角度调节装置7第一端与工作台4铰顶部接，第二端与拉摇装置5铰接，夹持装置8设置在伸缩装置6的第二端，所以，启动旋转装置3，使伸缩装置6旋转到位，启动伸缩装置6及角度调节装置7，将夹持装置8送至枣子枝干处，通过夹持装置8将枣子枝干夹持，由于拉摇装置5设置在工作台4顶部上，所以，启动拉摇装置5，拉摇装置5带动夹持装置8动作，将枣子摇落，可以采摘枣子，提高采摘效率，节约人力。详细介绍旋转装置3的结构。旋转装置3包括：旋转轴3-1、第一旋转轴套3-2、座圈3-3、方向机3-4及第二旋转轴套3-5。第一旋转轴套3-2固定设置在台架1顶部。具体地，在本实施方式中，第一旋转轴套3-2可通过螺栓固定设置在台架1顶部，在其它实施方式中，第一旋转轴套3-2可通过其它方式如轴销等固定设置在台架1顶部。在本实施例中不做限制。座圈3-3的底部固定设置有第二旋转轴套3-5。具体地，在本实施方式中，座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采摘机，其特征在于，包括：台架；行走轮，设置在所述台架底部；旋转装置，设置在所述台架顶部；工作台，底部与所述旋转装置连接；拉摇装置，设置在所述工作台顶部上；伸缩装置，第一端与所述拉摇装置铰接；角度调节装置，第一端与所述工作台铰顶部接，第二端与所述拉摇装置铰接；夹持装置，设置在所述伸缩装置的第二端。

【技术特征摘要】
1.一种采摘机，其特征在于，包括：台架；行走轮，设置在所述台架底部；旋转装置，设置在所述台架顶部；工作台，底部与所述旋转装置连接；拉摇装置，设置在所述工作台顶部上；伸缩装置，第一端与所述拉摇装置铰接；角度调节装置，第一端与所述工作台铰顶部接，第二端与所述拉摇装置铰接；夹持装置，设置在所述伸缩装置的第二端。2.根据权利要求1所述的采摘机，其特征在于，所述旋转装置包括：旋转轴；第一旋转轴套，设置在所述台架顶部；座圈，底部设置有第二旋转轴套，顶部与所述工作台的底部连接，所述旋转轴第一端设置在所述第一旋转轴套内，第二端设置在所述第二旋转轴套内，所述座圈边缘套接有齿轮圈；方向机，固定端设置在所述台架顶部，所述方向机的输出端设置有直齿轮，所述直齿轮与所述齿轮圈啮合。3.根据权利要求1所述的采摘机，其特征在于，所述拉摇装置包括：支撑架，设置在所述工作台顶部；壳体，与所述支撑架连接；第一电机，固定端设置在所述壳体的第一侧上；第一曲柄，设置在所述壳体的第一端内，所述第一电机的输出端穿过所述壳体的第一侧与所述第一曲柄的中部连接；第二曲柄，设置在所述壳体的第一端内，所述第二曲柄的中部与所述壳体的第二侧活动连接，所述第二曲柄的中部与所述壳体的第二侧的连接处与所述第一电机的输出端穿过所述壳体处相对应，所述壳体的第一侧与所述壳体的第二侧相对；推杆，第一端设置在所述第一曲柄的顶部与所述第二曲柄的顶部之间，所述推杆的第一端与所述第一曲柄的顶部与所述第二曲柄的顶部铰接，所述推杆与所述伸缩装置的第二端铰接。4.根据权利要求3所述的采摘机，其特征在于：所述第一曲柄及第二曲柄均为摆锤式曲柄。5.根据权利要求3所述的采摘机，其特征在于：所述壳体的第二端内设置有第一滑套，所述伸缩装置依次穿过所述壳体的第二端、第一滑套与所述推杆的第二端连接。6.根据权利要求3所述的采摘机，其特征在于，所述拉摇装置还包括：收枣网架，与所述壳体连接。7.根据权利要求1所述的采摘机，其特征在于，所述伸缩装置包括：伸缩杆螺纹套，第一端与所述拉摇装置铰接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周泽浩，左治江，杨胜男，罗文婷，黄鑫，陈有根，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42