一种智能施肥装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能施肥装置，特别是涉及一种可用手机辅助控制的自动调节施肥的智能施肥控制器，主体包括智能手机客户端、集成控制系统、监测系统、驱动系统、云端、容器，集成控制系统安装在装有化肥的容器后方。智能手机客户端拥有专门的适配客户端。集成控制系统中，包括stm32控制模块，触摸屏。监测系统包括图像识别器和压力传感器。驱动系统包括能装化肥的容器以及直线电机、继电器。云端包括了Wifi模块和路由器。容器包括了四个小容器，四个漏斗与四个水槽和一个外部管道。与现有技术相比，本发明专利技术实现了传统施肥控制开关无法做到的智能调节施肥的功能。

An intelligent fertilizing device

The invention discloses an intelligent fertilizer applicator, in particular relates to an intelligent fertilizer applicator which can automatically regulate fertilizer application with the help of a mobile phone. The main body includes a smart phone client, an integrated control system, a monitoring system, a driving system, a cloud end and a container. The integrated control system is installed behind the container containing chemical fertilizer. . The smart phone client has a dedicated adapter client. The integrated control system includes STM32 control module and touch screen. The monitoring system includes image recognizer and pressure sensor. The driving system includes containers for chemical fertilizer, linear motors and relays. The cloud includes Wifi modules and routers. The container includes four small containers, four funnels and four flume and an external pipe. Compared with the prior art, the invention realizes the function of intelligent regulating fertilization that the traditional fertilization control switch cannot achieve.

【技术实现步骤摘要】
一种智能施肥装置
本专利技术涉及一种智能施肥装置，特别是涉及一种可用手机辅助控制的智能施肥控制器。
技术介绍
目前，对于施肥装置来说，市场上施肥装置的开关，需要人工手动的去进行打开或关闭，正常情况下同一时间只能施一种肥，且并不能很好的了解植株的生长状况，很难控制施肥的量，很容易会因为施肥的量过多导致植株死亡，或因为过少而导致资源利用率低。本专利技术针对以上问题，提供一种智能施肥装置，以便能够实时监控植株的生长状况，并能够用智能手机专门的客户端来将施肥效果提升到最佳。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能施肥装置，其包括智能手机客户端、集成控制系统、监测系统、驱动系统、云端和肥料存储组件，其特征在于，所述肥料存储组件包括多个漏斗和多个容器，各个容器外部分别连接一个水槽，水槽顶部有一个注水口，可以注入水，每一个容器底部有一个长方形缺口，且每个缺口采用相应的化肥挡板堵住，通过移动化肥挡板来达到打开或关闭容器的目的，水槽的注水口下游设置有水槽挡板，通过移动所述水槽挡板实现打开或者关闭水槽的目的；每个所述所述驱动系统包括继电器、直线电机和舵机，各个化肥挡板由各自的直线电机进行驱动，各个水槽挡板由各自的所述舵机进行驱动，所述直线电机和舵机由继电器进行控制；所述监测系统实时监控现场，掌握植株的涨势，且所述监测系统能够实现对容器内化肥量的监测；所述集成控制系统接收云端、监测系统的信息，对所述线电机和舵机进行控制；当使用者想要控制施肥装置改变施肥状态时，能够通过所述智能手机客户端进行开关和施肥的量的控制。进一步，作为优选，所述肥料存储组件包括四个漏斗和四个容器，每一个容器中有一个斜的木板，以确保化肥可以顺利输出；木板下装有监测系统的压力传感器和继电器，压力传感器负责感知化肥的剩余量，操纵继电器使木板发生抖动，达到化肥顺利输出。进一步，作为优选，所述集成控制系统的主体安装在容器后方，其包括stm32控制模块和Wifi模块，所述stm32控制模块与直线电机、舵机连接，所述Wifi模块连接至智能手机客户端、云端，所述Wifi模块装于容器后方。进一步，作为优选，所述云端包括TCP服务器、数据库服务器、数据挖掘服务器。进一步，作为优选，所述监测系统包括图像识别器，图像识别器包括全志A64控制模块、音视频监测与识别模块，图像识别器安装于容器后面，与控制端相连。进一步，作为优选，继电器装于容器后方，与控制系统相连；直线电机装于容器前方顶部，与控制端和挡板相连；舵机装于水槽上方与水槽的挡板相连；通过继电器控制直线电机和舵机，来控制挡板达到打开或关闭容器的目的。进一步，作为优选，所述的音视频监测与识别模块，能够采集现场声音信息；并实时监控现场，掌握植株的涨势；全志A64控制模块，与音视频监测与识别模块相连，达到控制音视频的识别。进一步，作为优选，所述集成控制系统还写入有时间程序，以便定时打开或关闭容器上的直线电机和舵机，进行定期定时施肥。进一步，作为优选，所述智能手机客户端能够根据监测系统的音频和视频来判断植株的生长状况，通过音频识别，可以判断植株周边的生长环境，以便及时的处理，通过视频识别，可以判断植株的长势。通过音视频监测，可以实时的了解植株的生长状况。进一步，作为优选，还包括路由器，所述路由器与所述Wifi模块无线连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术实现了通过手机来控制开关的状态，以达到控制化肥的释放与释放的量的多少。本专利技术通过智能手机客户端，在使用者想要控制施肥装置改变施肥状态进行开关和施肥的量时使用。客户端软件也由本专利技术专利提供，使用时首先打开手机的Wifi，连接上目标路由器，手动操作触摸屏执行相应操作,通过已经烧写在其内的程序指令执行相应的操作。以此来达到人工控制的目的。附图说明图1是本专利技术的连接结构示意图；图2是手机操控界面；图3是本专利技术专利的电路原理图；图4是本专利技术专利的容器正面的结构示意图；图5是本专利技术专利的容器集成控制系统的结构示意图；图6是本专利技术专利的容器背面图；图7是本专利技术专利的模块控制连接结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种智能施肥装置，其包括智能手机客户端、集成控制系统、监测系统、驱动系统、云端和肥料存储组件，所述肥料存储组件包括多个漏斗和多个容器，各个容器外部分别连接一个水槽，水槽顶部有一个注水口，可以注入水，每一个容器底部有一个长方形缺口，且每个缺口采用相应的化肥挡板堵住，通过移动化肥挡板来达到打开或关闭容器的目的，水槽的注水口下游设置有水槽挡板，通过移动所述水槽挡板实现打开或者关闭水槽的目的；每个所述所述驱动系统包括继电器、直线电机和舵机，各个化肥挡板由各自的直线电机进行驱动，各个水槽挡板由各自的所述舵机进行驱动，所述直线电机和舵机由继电器进行控制；所述监测系统实时监控现场，掌握植株的涨势，且所述监测系统能够实现对容器内化肥量的监测；所述集成控制系统接收云端、监测系统的信息，对所述线电机和舵机进行控制；当使用者想要控制施肥装置改变施肥状态时，能够通过所述智能手机客户端进行开关和施肥的量的控制。作为较佳的实施例，所述肥料存储组件包括四个漏斗和四个容器，每一个容器中有一个斜的木板，以确保化肥可以顺利输出；木板下装有监测系统的压力传感器和继电器，压力传感器负责感知化肥的剩余量，操纵继电器使木板发生抖动，达到化肥顺利输出。其中，所述集成控制系统的主体安装在容器后方，其包括stm32控制模块和Wifi模块，所述stm32控制模块与直线电机、舵机连接，所述Wifi模块连接至智能手机客户端、云端，所述Wifi模块装于容器后方。所述云端包括TCP服务器、数据库服务器、数据挖掘服务器。所述监测系统包括图像识别器，图像识别器包括全志A64控制模块、音视频监测与识别模块，图像识别器安装于容器后面，与控制端相连。继电器装于容器后方，与控制系统相连；直线电机装于容器前方顶部，与控制端和挡板相连；舵机装于水槽上方与水槽的挡板相连；通过继电器控制直线电机和舵机，来控制挡板达到打开或关闭容器的目的。所述的音视频监测与识别模块，能够采集现场声音信息；并实时监控现场，掌握植株的涨势；全志A64控制模块，与音视频监测与识别模块相连，达到控制音视频的识别。所述集成控制系统还写入有时间程序，以便定时打开或关闭容器上的直线电机和舵机，进行定期定时施肥。所述智能手机客户端能够根据监测系统的音频和视频来判断植株的生长状况，通过音频识别，可以判断植株周边的生长环境，以便及时的处理，通过视频识别，可以判断植株的长势。通过音视频监测，可以实时的了解植株的生长状况。此外，本专利技术还包括路由器，所述路由器与所述Wifi模块无线连接。本专利技术实现了通过手机来控制开关的状态，以达到控制化肥的释放与释放的量的多少。本专利技术通过智能手机客户端，在使用者想要控制施肥装置改变施肥状态进行开关和施肥的量时使用。客户端软件也由本专利技术专利提供，使用时首先打开手机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能施肥装置，其包括智能手机客户端、集成控制系统、监测系统、驱动系统、云端和肥料存储组件，其特征在于，所述肥料存储组件包括多个漏斗和多个容器，各个容器外部分别连接一个水槽，水槽顶部有一个注水口，可以注入水，每一个容器底部有一个长方形缺口，且每个缺口采用相应的化肥挡板堵住，通过移动化肥挡板来达到打开或关闭容器的目的，水槽的注水口下游设置有水槽挡板，通过移动所述水槽挡板实现打开或者关闭水槽的目的；每个所述所述驱动系统包括继电器、直线电机和舵机，各个化肥挡板由各自的直线电机进行驱动，各个水槽挡板由各自的所述舵机进行驱动，所述直线电机和舵机由继电器进行控制；所述监测系统实时监控现场，掌握植株的涨势，且所述监测系统能够实现对容器内化肥量的监测；所述集成控制系统接收云端、监测系统的信息，对所述线电机和舵机进行控制；当使用者想要控制施肥装置改变施肥状态时，能够通过所述智能手机客户端进行开关和施肥的量的控制。

【技术特征摘要】
1.一种智能施肥装置，其包括智能手机客户端、集成控制系统、监测系统、驱动系统、云端和肥料存储组件，其特征在于，所述肥料存储组件包括多个漏斗和多个容器，各个容器外部分别连接一个水槽，水槽顶部有一个注水口，可以注入水，每一个容器底部有一个长方形缺口，且每个缺口采用相应的化肥挡板堵住，通过移动化肥挡板来达到打开或关闭容器的目的，水槽的注水口下游设置有水槽挡板，通过移动所述水槽挡板实现打开或者关闭水槽的目的；每个所述所述驱动系统包括继电器、直线电机和舵机，各个化肥挡板由各自的直线电机进行驱动，各个水槽挡板由各自的所述舵机进行驱动，所述直线电机和舵机由继电器进行控制；所述监测系统实时监控现场，掌握植株的涨势，且所述监测系统能够实现对容器内化肥量的监测；所述集成控制系统接收云端、监测系统的信息，对所述线电机和舵机进行控制；当使用者想要控制施肥装置改变施肥状态时，能够通过所述智能手机客户端进行开关和施肥的量的控制。2.根据权利要求1所述的一种智能施肥装置，其特征在于：所述肥料存储组件包括四个漏斗和四个容器，每一个容器中有一个斜的木板，以确保化肥可以顺利输出；木板下装有监测系统的压力传感器和继电器，压力传感器负责感知化肥的剩余量，操纵继电器使木板发生抖动，达到化肥顺利输出。3.根据权利要求1所述的一种智能施肥装置，其特征在于：所述集成控制系统的主体安装在容器后方，其包括stm32控制模块和Wifi模块，所述stm32控制模块与直线电机、舵机连接，所述Wifi模块连接至智能手机客户...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖义奎，殷徐栋，官玉恒，韦政，林宝玲，苏小艳，
申请(专利权)人：广西民族大学，
类型：发明
国别省市：广西,45