The utility model provides an actuator motor control system, which comprises: a motor, which drives the actuator according to the driving signal of the driving circuit; a zero-crossing clock module, which generates a zero-crossing square wave signal with the same frequency as the power supply; and a pulse waveform generation module, which generates a square wave pulse with the zero-crossing square wave signal as the clock reference signal. Drive circuit, including thyristor unit and drive unit, thyristor unit, changes the conduction angle of thyristor according to square wave pulse of control module to adjust the voltage of motor; Drive unit controls the forward/reverse of motor according to control signal of control module; Acquisition module collects current opening signal of actuator; The module calculates the difference between the opening instruction signal from the outside and the current opening signal of the actuator, and adjusts the speed of the motor according to the difference operation until the opening of the actuator approaches the difference value. The utility model adopts a thyristor unit series driving unit to improve the safety of the motor when running.
【技术实现步骤摘要】
执行机构电机控制系统
本技术涉及电机控制
,特别是涉及一种执行机构电机控制系统。
技术介绍
电动执行机构,是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用驱动能源并在控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。然而,现有的电机执行机构控制方式主要包括如下四种:第一种,接触器直接控制方案,该方案控制精度差,调节频度较低,不适于频繁的开关控制工况;其中,接触器易产生拉弧现象,产生较强的电磁干扰,同时,接触器直接启动,对机械及电气部件产生较大的冲击,降低了机械及电气的使用寿命。第二种,IGBT变频控制方案,该方案具备分段变速运行,控制精度较高,适于频繁的调节控制;但其控制软件、硬件电路复杂,技术难度大,导致制造成本较高,而且故障率也高。第三种,可控硅控制方案,在电机功率较大时,频繁正转、反转时容易造成换向失败,导致损毁可控硅。另外,该方案至少需要5个双向可控硅才能实现电机正反转控制。第四种,功率继电器控制方案,该方案中功率继电器存在着第一种控制方案的问题。与接触器相比,功率继电器的触头容量小,更容易造成触头拉弧现象以及触头粘结等问题。因此,亟需一种电机执行机构控制方案,能够避免接触器或继电器触头粘接的问题,防止可控硅被击穿造成损坏电机的现象。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种执行机构电机控制系统,用于解决现有技术中执行机构采用电机控制时,无法做到柔性启动、停止,对执行机构机械与电气元件造成冲击的问题。为实现上述目的及其他相关目的,本技术提供一种执行机构电机控制系统,包括:电机 ...
【技术保护点】
1.一种执行机构电机控制系统,其特征在于,包括:电机,其输入端连接驱动电路,输出端连接执行机构,用于根据所述驱动电路的驱动信号驱动执行机构;过零时钟模块,其输入端连接电源,输出端连接控制模块,用于生成与所述电源频率相同的过零点方波信号;脉冲波形发生模块,其输入端连接控制模块,输出端连接驱动电路,用于以所述过零点方波信号为时钟基准信号产生方波脉冲;驱动电路,包括可控硅单元与驱动单元,所述可控硅单元输入端连接控制模块与电源,用于根据控制模块的方波脉冲改变可控硅的导通角以调整电机的电压;所述驱动单元输入端连接控制模块与可控硅单元,用于根据控制模块的控制信号控制所述电机正转或反转;采集模块,其输入端连接执行机构,输出端连接控制模块,用于采集所述执行机构当前的开度信号;控制模块,用于将来自外部的开度指令信号与所述执行机构当前的开度信号进行差值运算,根据所述差值运算的差值调节所述电机的转速直至执行机构的开度接近所述差值为止。
【技术特征摘要】
1.一种执行机构电机控制系统,其特征在于,包括:电机,其输入端连接驱动电路,输出端连接执行机构,用于根据所述驱动电路的驱动信号驱动执行机构;过零时钟模块,其输入端连接电源,输出端连接控制模块,用于生成与所述电源频率相同的过零点方波信号;脉冲波形发生模块,其输入端连接控制模块,输出端连接驱动电路,用于以所述过零点方波信号为时钟基准信号产生方波脉冲;驱动电路,包括可控硅单元与驱动单元,所述可控硅单元输入端连接控制模块与电源,用于根据控制模块的方波脉冲改变可控硅的导通角以调整电机的电压;所述驱动单元输入端连接控制模块与可控硅单元,用于根据控制模块的控制信号控制所述电机正转或反转;采集模块,其输入端连接执行机构,输出端连接控制模块,用于采集所述执行机构当前的开度信号;控制模块,用于将来自外部的开度指令信号与所述执行机构当前的开度信号进行差值运算,根据所述差值运算的差值调节所述电机的转速直至执行机构的开度接近所述差值为止。2.根据权利要求1所述的执行机构电机控制系统,其特征在于,所述电机为三相电机。3.根据权利要求1或2所述的执行机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗勇,冯领,
申请(专利权)人:重庆川仪自动化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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