The utility model discloses a new type of teaching robot. The structure of the utility model is provided with a clamping device, and the gripper of the machine is embedded in the clamping device. The clamping device can avoid the phenomenon that the clamping objects are easy to fall off during the teaching demonstration of the teaching robot. By starting the motor, Then the speed of the motor is decelerated by the reducer, which drives the worm to rotate, meshes with the first transmission gear by the worm rotation, drives the second transmission gear to rotate by the first transmission gear, and drives the half transmission gear to mesh with the second transmission gear by the second transmission gear rotation. Thus, the secondary transmission gear and the semi-transmission gear rotate in the opposite direction, thus driving the gripper to do clamping action. When the gripper is loosened, the gripper can be reversed by the motor.
【技术实现步骤摘要】
一种新型教学机器人
本技术是一种新型教学机器人,属于学机器人
技术介绍
随着社会的发展和进步,机器人的应用越来越广泛,因此,如何将教学机器人在日常事物中有更好的适用性,就成了新一代教学机器人所追求的目标。现有技术公开了申请号为:201520252261.2的一种基于无线手柄遥控的清扫教学机器人,所述清扫教学机器人包括无线手柄遥控器与无线遥控清扫车,所述的无线遥控清扫车包括的主控制芯片、电桥、无线传输模块和电机,所述的无线手柄遥控器包括遥控器无线模块和遥控器芯片,所述的主控制芯片的输出端与电桥的输入端相连接,所述的电桥的输出端与电机的输入端相连接,所述的主控制芯片的输入输出端与无线传输模块的输入输出端相连接,所述的无线传输模块输入端与遥控器芯片的遥控器无线模块输出端相连接,但是该现有技术的教学机器人在教学示范时,装夹物品容易掉落,导致教学效果较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种新型教学机器人,以解决的现有技术的教学机器人在教学示范时,装夹物品容易掉落,导致教学效果较差问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种新型教学机器人,其结构包括旋转盘、底座、锁紧器、导线、固定器、基座、连接器、铰链器、驱动器、连接机臂、旋转器、夹紧装置、机器爪,所述旋转盘嵌入安装于底座中,所述锁紧器与基座的侧表面相贴合,所述导线与连接器电连接,所述固定器与基座的侧表面螺纹连接,所述铰链器与连接机臂铰链连接,所述连接机臂的下方设有驱动器,所述旋转器与连接机臂铰链连接,所述机器爪嵌入安装于夹紧装置中,所述夹紧装置包括半传动齿轮、蜗杆、减速 ...
【技术保护点】
1.一种新型教学机器人,其特征在于:其结构包括旋转盘(1)、底座(2)、锁紧器(3)、导线(4)、固定器(5)、基座(6)、连接器(7)、铰链器(8)、驱动器(9)、连接机臂(10)、旋转器(11)、夹紧装置(12)、机器爪(13),所述旋转盘(1)嵌入安装于底座(2)中,所述锁紧器(3)与基座(6)的侧表面相贴合,所述导线(4)与连接器(7)电连接,所述固定器(5)与基座(6)的侧表面螺纹连接,所述铰链器(8)与连接机臂(10)铰链连接,所述连接机臂(10)的下方设有驱动器(9),所述旋转器(11)与连接机臂(10)铰链连接,所述机器爪(13)嵌入安装于夹紧装置(12)中,所述夹紧装置(12)包括半传动齿轮(1201)、蜗杆(1202)、减速箱(1203)、电动机(1204)、外罩壳(1205)、密封块(1206)、第一传动齿轮(1207)、二级传动齿轮(1208)、定位销(1209)、定位器(12010),所述半传动齿轮(1201)的外表面与二级传动齿轮(1208)的外表面相啮合,所述蜗杆(1202)的外表面与第一传动齿轮(1207)的外表面相啮合,所述减速箱(1203)的后方设有 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型教学机器人,其特征在于:其结构包括旋转盘(1)、底座(2)、锁紧器(3)、导线(4)、固定器(5)、基座(6)、连接器(7)、铰链器(8)、驱动器(9)、连接机臂(10)、旋转器(11)、夹紧装置(12)、机器爪(13),所述旋转盘(1)嵌入安装于底座(2)中,所述锁紧器(3)与基座(6)的侧表面相贴合,所述导线(4)与连接器(7)电连接,所述固定器(5)与基座(6)的侧表面螺纹连接,所述铰链器(8)与连接机臂(10)铰链连接,所述连接机臂(10)的下方设有驱动器(9),所述旋转器(11)与连接机臂(10)铰链连接,所述机器爪(13)嵌入安装于夹紧装置(12)中,所述夹紧装置(12)包括半传动齿轮(1201)、蜗杆(1202)、减速箱(1203)、电动机(1204)、外罩壳(1205)、密封块(1206)、第一传动齿轮(1207)、二级传动齿轮(1208)、定位销(1209)、定位器(12010),所述半...
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