一种全自动LED材料支架外观检测挑选机制造技术

本实用新型专利技术涉及LED产品外观检测技术，尤指一种对LED材料支架上的LED产品进行全自动化的外观检测、挑选NG料排除的全自动LED材料支架外观检测挑选机；包括推送料模组，供料模组，支架中转站，XY TABLE工作台，CCD外观检测模组、NG料排除站和收料模组，通过全自动运行送料、供料、CCD影像外观检测、挑选排除NG料、OK材料支架回收、料盒自动更换做成集成化机构，减少了作业工序同时节省了人工成本，也降低了员工劳动强度和素质要求，员工全程只需要取放料盒和按开关按钮，同时对收NG料模组中达到数量要求的NG料杯进行倒料，以及在检测不同LED材料支架时选择人机上的相对应程序按钮进行选择，满足客户对LED材料支架越来越苛刻的质量要求及大大节约了生产成本。

A fully automatic LED material bracket appearance inspection and selection machine

The utility model relates to the appearance detection technology of LED products, in particular to a fully automatic appearance detection and selection machine for the LED products on the LED material bracket, including push material module, feed module, bracket transfer station, XY TABLE workbench and CCD appearance detection module. Through fully automatic operation of feeding, feeding, CCD image appearance detection, selecting and excluding NGs, OK material support recovery and automatic replacement of feeding boxes, the NGs excluding station and receiving module are made into an integrated mechanism, which reduces the operation process, saves the labor cost and reduces the labor intensity and quality requirements of employees. It is necessary to take the feeding box and press the switch button. At the same time, the feeding cup of NG material which meets the requirement of quantity in the receiving NG material module is poured, and the corresponding program button of man-machine is selected when testing different LED material brackets. It meets the increasingly stringent quality requirements of customers for LED material brackets and greatly saves the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动LED材料支架外观检测挑选机
本技术涉及LED产品外观检测技术，尤指一种对LED材料支架上的LED产品进行全自动化的外观检测、挑选NG料排除的全自动LED材料支架外观检测挑选机。
技术介绍
在现有LED材料行业中，在LED支架外观检测是通过机器完成检测然后再通过人工对每个支架上的NG料进行挑选排除的分工序完成的，这样就需要多工序，多耗费人力进行操作才能完成，效率较低，人工成本偏高。现急需LED材料支架外观全自动化检测、挑选NG料排除的集成化机构，来满足市场高效的要求，同时满足客户对LED材料苛刻的质量要求，同时也节约人工成本的投入，降低了生产成本。故我公司根据市场需要研发出新的LED材料支架外观全自动化的检测、挑选NG料排除的集成化机台。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种高效精准的LED材料支架外观全自动检测、挑选、NG排除机构的全自动LED材料支架外观检测挑选机。本技术采用的技术方案是：一种全自动LED材料支架外观检测挑选机，所述的挑选机包括机台和通过工作台安装在机台上的工作组件，所述的工作组件包括推送料模组，供料模组，支架中转站，XYTABLE工作台，CCD外观检测模组、NG料排除站和收料模组，所述的推送料模组设置在供料模组的前方，供料模组后方与支架中转站对接，XYTABLE工作台可移动安装在支架中转站和收料模组之间，NG料排除站设置在收料模组的前方，XYTABLE工作台移动时先经过NG料排除站才到收料模组，所述的CCD外观检测模组通过悬臂支架固定安装在XYTABLE工作台的上方。所述的NG料排除站安装在CCD外观检测模组的后方，包括NG排料压紧机构、NG料排除模组、接NG排料压紧机构和收NG料模组。所述的收NG料模组通过悬臂支架固定安装在XYTABLE工作台上方，NG料排除模组设置在XYTABLE工作台下方。所述的XYTABLE工作台上表面为传送带，底部通过X向精密丝杆模组和Y向精密丝杆模组可移动安装在机台上，进行X向和Y向的移动。所述的供料模组和收料模组上均设有自动更换料盒机构。所述的供料模组和收料模组分别通过精密丝杆与马达连接，在马达的作用下整体上下运动。所述的CCD外观检测模组有CCD影像检测系统。所述的CCD外观检测模组下方旁侧设置有CCD检测压紧装置。本技术采用的技术方案的有益效果是：本技术能实现对LED材料支架上每颗LED材料表面存在的多胶少胶、脏污或者反料一览无余，对材料里面的晶片和塌线进行抓取，然后与计算机中存储的标准LED材料图像形成比对，非常直观，然后自动判定对应的LED材料是否合格，对于不合格的材料进行记录并进行对LED材料支架上下一颗材料的检测工作，直至整个支架上的材料全部检测完成，送到NG料排除站对检测完成的支架上的NG料进行排除，之后把良品支架放入料盒；本技术通过全自动运行送料、供料、CCD影像外观检测、挑选排除NG料、OK材料支架回收、料盒自动更换做成集成化机构，减少了作业工序同时节省了人工成本，也降低了员工劳动强度和素质要求，员工全程只需要取放料盒和按开关按钮，同时对收NG料模组中达到数量要求的NG料杯进行倒料，以及在检测不同LED材料支架时选择人机上的相对应程序按钮进行选择，满足客户对LED材料支架越来越苛刻的质量要求及大大节约了生产成本。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术中工作台上的工作组件结构示意图。图3是本技术的工作原理示意图。附图标注说明：1-推送料模组，2-供料模组，3-支架中转站，4-CCD外观检测模组，5-收NG料模组，6-CCD检测压紧机构，7-XYTable工作台，8-接NG排料压紧机构，9-NG排料压紧机构，10-NG料排除模组，11-收料模组，12-机台，13-工作台，14-悬臂支架。具体实施方式以下结合说明书附图详细说明本实施例的具体实施方式：如图1-3所示，一一种全自动LED材料支架外观检测挑选机，所述的挑选机包括机台12和通过工作台13安装在机台12上的工作组件，所述的工作组件包括推送料模组1，供料模组2，支架中转站3，XYTABLE工作台7，CCD外观检测模组4、NG料排除站和收料模组11。所述的推送料模组1设置在供料模组2的前方，供料模组2后方与支架中转站3对接，推送料模组1负责将从供料模组2传送上来的装满LED材料支架的料盒中装有待检测的LED材料支架推送到支架中转站3，支架中转站3负责接收推送料模组1从供料模组2上推送过来的装有待检测LED产品的LED材料支架。所述的XYTABLE工作台7可移动安装在支架中转站3和收料模组11之间，所述的XYTABLE工作台7上表面为传送带，底部通过X向精密丝杆模组和Y向精密丝杆模组可移动安装在机台12上，进行X向和Y向的移动，所以XYTABLE工作台7负责将从支架中转站3传送过来的LED材料支架传送到CCD外观检测模组4处进行外观检测，然后再根据检测结果将LED材料支架传送到NG料排除站对NG料进行排除收集，然后再传送到收料模组11对装有OK料的LED材料支架进行收集。所述的CCD外观检测模组4通过悬臂支架14固定安装在XYTABLE工作台7的上方，CCD外观检测模组4有CCD影像检测系统，负责对LED材料支架上的LED产品进行外观检测，CCD外观检测模组4下方旁侧设置有CCD检测压紧装置，当从支架中转站3传送过来的LED材料支架传送到CCD外观检测模组4处进行外观检测时用以压紧LED材料支架，压紧后再进行检测就不会移位。所述的NG料排除站安装在CCD外观检测模组4的后方，LED材料支架经过外观检测后被XYTABLE工作台7传送到NG料排除站，NG料排除站包括NG排料压紧机构9、NG料排除模组10、接NG排料压紧机构8和收NG料模组5，所述的收NG料模组5通过悬臂支架14固定安装在XYTABLE工作台7上方，NG料排除模组10设置在XYTABLE工作台7下方，LED材料支架传送到位时NG排料压紧机构9将LED材料支架在Y方向上压紧固定，同时接NG排料压紧机构8将LED材料支架在X方向上压紧固定，NG排料压紧机构9负责将NG料顶出使之脱离LED材料支架，收NG料模组5负责将脱离LED材料支架的NG料收集起来。所述的供料模组2和收料模组11上均设有自动更换料盒机构，供料模组2和收料模组11分别通过精密丝杆与马达连接，在马达的作用下整体上下运动。工作原理：装满LED材料支架的料盒分上下二十层装入料盒，然后将装满LED材料支架的料盒分别放在供料模组2的两个固定座上，料盒可以随着固定座在上料模组上下移动，当到达指定位置时，推送料模组1中的推杆在马达和皮带机构的作用下，就会推着料盘里的LED材料支架到支架中转站3的传送带上，再通过马达把材料支架送到指定位置；接下来XYTABLE工作台7会移动到接料位置对支架中转站3上的LED材料支架进行接料，当第一片LED材料支架到达XYTABLE工作台7上的指定位置后，CCD检测压紧机构6会对材料支架进行夹紧动作，待LED材料支架压紧后，XYTABLE工作台7通过X向模组移动到CCD外观检测模组4下方对LED材料支架上的材料开始检测，然后根据LED材料支架上每颗LED材料的间距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动LED材料支架外观检测挑选机，所述的挑选机包括机台和通过工作台安装在机台上的工作组件，其特征在于：所述的工作组件包括推送料模组，供料模组，支架中转站，XY TABLE工作台，CCD外观检测模组、NG料排除站和收料模组，所述的推送料模组设置在供料模组的前方，供料模组后方与支架中转站对接，XY TABLE工作台可移动安装在支架中转站和收料模组之间，NG料排除站设置在收料模组的前方，XY TABLE工作台移动时先经过NG料排除站才到收料模组，所述的CCD外观检测模组通过悬臂支架固定安装在XY TABLE工作台的上方。

【技术特征摘要】
1.一种全自动LED材料支架外观检测挑选机，所述的挑选机包括机台和通过工作台安装在机台上的工作组件，其特征在于：所述的工作组件包括推送料模组，供料模组，支架中转站，XYTABLE工作台，CCD外观检测模组、NG料排除站和收料模组，所述的推送料模组设置在供料模组的前方，供料模组后方与支架中转站对接，XYTABLE工作台可移动安装在支架中转站和收料模组之间，NG料排除站设置在收料模组的前方，XYTABLE工作台移动时先经过NG料排除站才到收料模组，所述的CCD外观检测模组通过悬臂支架固定安装在XYTABLE工作台的上方。2.根据权利要求1所述的一种全自动LED材料支架外观检测挑选机，其特征在于：所述的NG料排除站安装在CCD外观检测模组的后方，包括NG排料压紧机构、NG料排除模组、接NG排料压紧机构和收NG料模组。3.根据权利要求2所述的一种全自动LED材料支架外观检测挑选机，其特征在于：所述的收NG料模组通过悬臂支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，王猛，
申请(专利权)人：东莞市台工电子机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44