座椅的自动避让方法及智能座椅技术

本发明专利技术实施例涉及自动控制技术领域，公开了一种座椅的自动避让方法。本发明专利技术中座椅的自动避让方法应用于智能座椅，包括：当检测到有人体时，获取与人体之间的距离及人体的位置；在判定距离小于预设值时，根据人体的位置获取人体的行走路径；根据行走路径确定避让方向；向避让方向至少移动预设距离，其中，预设距离与行走路径的宽度相关。实现了座椅的自动避让，避免了对移动人体的阻碍。

Automatic avoiding method for seat and intelligent seat

The embodiment of the invention relates to the field of automatic control technology, and discloses a method for automatically avoiding a seat. The automatic collision avoidance method of the seat in the present invention is applied to the intelligent seat, which includes: acquiring the distance between the human body and the position of the human body when the human body is detected; acquiring the walking path of the human body according to the position of the human body when the distance is determined to be less than the preset value; determining the direction of collision avoidance according to the walking path; and directing at least towards the direction of collision avoidance. Mobile preset distance, where the default distance is related to the width of the walking path. The automatic avoidance of seat is avoided, and the obstacles to moving human body are avoided.

【技术实现步骤摘要】
座椅的自动避让方法及智能座椅
本专利技术实施例涉及自动控制
，特别涉及座椅的自动避让方法及智能座椅。
技术介绍
在人们的日常生活中，在不同的场合中随处可见各种各样的座椅，如公共场所的休闲座椅、汽车中的汽车座椅、公交车中的公交座椅、家庭的家庭座椅、儿童座椅、办公区域的办公座椅等等。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：在办公区域中，桌椅较多，尤其是对于人数众多的公司来说，椅子通常较多，摆放杂乱，不便于工作人员的行走。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种座椅的自动避让方法及智能座椅，实现了座椅的自动避让，避免了对移动人体的阻碍。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种座椅的自动避让方法，应用于智能座椅，包括：当检测到有人体时，获取与人体之间的距离及人体的位置；在判定距离小于预设值时，根据人体的位置获取人体的行走路径；根据行走路径确定避让方向；向避让方向至少移动预设距离，其中，预设距离与行走路径的宽度相关。本专利技术的实施方式还提供了一种智能座椅，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的座椅的自动避让方法。本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的座椅的自动避让方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，在检测到有人体时，智能座椅获取与人体之间的距离及人体的位置；并在座椅与人体之间的距离小于预设值时，则确定座椅对人体造成阻碍；此时，根据人体的位置获取人体的行走路径，之后根据人体的行走路径确定避让方向，从而确保了座椅的避让方向不会对人体造成阻碍；座椅向避让方向至少移动预设距离，其中，预设距离与行走路径的宽度相关，使得座椅在向避让方向移动后，座椅与人体之间的距离不会造成对人体的阻碍，从而实现了座椅对人体的避让。另外，在根据行走路径确定避让方向之前，还包括：检测第一预设范围内是否存在物体；若存在物体，则获取物体的位置；根据行走路径确定避让方向，具体为：根据行走路径和物体的位置确定避让方向。通过对座椅的第一预设范围内是否存在物体，进一步确定座椅周围物体的位置，从而根据人体的行走路径和物体的位置确定避让方向，使得座椅在向避让方向避让时，避免碰撞到物体而不能够完全避让。另外，在向避让方向至少移动预设距离的步骤之前，还包括：判断所受的压力是否处于第二预设范围内；若所受的压力处于第二预设范围内，则停止检测。通过判断智能座椅所受的压力是否在第二预设范围内，若处于第二预设范围内，则确定智能座椅上有人，此时，停止对人体的检测，智能座椅不会进行避让。另外，在向避让方向至少移动预设距离的步骤之前，还包括：当检测到被移动时，停止检测第一预设时间。通过检测智能座椅被移动，从而确定有人移动该智能座椅，此时停止对人体的检测，智能座椅在第一预设时间内不会避让，方便人的就座，避免了人在拉开座椅后没有立即就座，而座椅移开的情况。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本专利技术第一实施方式的座椅的自动避让方法的流程示意图；图2是根据本专利技术第二实施方式的座椅的自动避让方法的流程示意图；图3是根据本专利技术第三实施方式的座椅的自动避让方法的流程示意图；图4是根据本专利技术第四实施方式的智能座椅的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种座椅的自动避让方法。本实施方式的核心在于在检测到有人体时，智能座椅获取与人体之间的距离及人体的位置；并在座椅与人体之间的距离小于预设值时，则确定座椅对人体造成阻碍；此时，根据人体的位置获取人体的行走路径，之后根据人体的行走路径确定避让方向，从而确保了座椅的避让方向不会对人体造成阻碍；座椅向避让方向至少移动预设距离，其中，预设距离与行走路径的宽度相关，使得座椅在向避让方向移动后，座椅与人体之间的距离不会造成对人体的阻碍，从而实现了座椅对人体的避让。下面对本实施方式的座椅的自动避让方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。本实施方式中的座椅的自动避让方法的具体流程图如图1所示，具体包括：步骤101：检测是否有人体。若检测到，则进入步骤102；否则，该流程结束。具体的说，智能座椅上安装有传感器，用于检测在智能座椅的周围是否有人体。检测人体最简单的方法是利用红外传感器，由于人体相比于其他物体来说温度较高，因此可根据红外线的辐射能量进行检测。当检测到有人体时，进入下一步骤102；否则，该流程结束。本实施方式的流程图，是以单次的检测为例进行说明的，在实际应用中，传感器的检测并不是单次的，而是可以一直进行检测的或者间隔一定的时间进行检测。本实施方式不以流程图中绘制的单次检测为限。步骤102：获取与人体之间的距离及人体的位置。具体的说，智能座椅上设置的传感器为距离传感器，可以为对射式红外传感器，通过计算从发射到接收到红外线的时间来计算座椅与人体之间的距离；也可以为超声波传感器，其原理与对射式红外传感器的原理相同，是通过计算从发射到接收到超声波的时间来计算座椅与人体之间的距离。当然，实现本实施方式的传感器也可以为其他距离传感器，例如光学距离传感器，本实施方式并不对此进行限定，任何通过传感器获取智能座椅与人体之间的距离的方式均在本实施方式的保护范围之内。智能座椅获取人体的位置的方式可以为，为智能座椅的各个方向均预先设置一不同编号的距离传感器，当某一距离传感器检测到有人体时，将获取到的智能座椅与人体之间的距离信息传达给智能座椅的主控单元，主控单元便可通过分析该信息是哪个传感器发出的从而传感器所处的方向，进一步地获取到人体所处的位置。还可以在智能座椅上设置一摄像装置，通过摄像装置的拍摄来获取人体处于智能座椅的哪个位置。在实现时，可将获取距离的传感器与摄像装置设置于智能座椅的同一方向，避免了传感器和摄像装置设置于不同方向时，传感器检测到人体时，摄像装置需要移动才能够获取到人体处于智能座椅的那个位置。例如：智能座椅的背面设置一摄像装置和一传感器，当有人面向该智能座椅的背面走来时，传感器便能够检测到人体，并获取该人体与智能座椅的距离；摄像装置无需移动，便可直接获取人体位于智能座椅的哪个位置。步骤103：判断与人体之间的距离是否小于预设值。若判断为是，则进入步骤104；若判断为否，则该流程结束。具体的说，智能座椅在获取到与人体之间的距离之后，判断该距离是否小于预设值。此处的预设值为一可能阻碍到人体行动的距离，具体的可以设置为0.3米，但实际应用中，智能座椅可能阻碍人体行动的距离认定并不相同，因此，预设值可自行设置。若判定智能座椅与人体之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种座椅的自动避让方法，其特征在于，应用于智能座椅，包括：当检测到有人体时，获取与所述人体之间的距离及所述人体的位置；在判定所述距离小于预设值时，根据所述人体的位置获取所述人体的行走路径；根据所述行走路径确定避让方向；向所述避让方向至少移动预设距离，其中，所述预设距离与所述行走路径的宽度相关。

【技术特征摘要】
1.一种座椅的自动避让方法，其特征在于，应用于智能座椅，包括：当检测到有人体时，获取与所述人体之间的距离及所述人体的位置；在判定所述距离小于预设值时，根据所述人体的位置获取所述人体的行走路径；根据所述行走路径确定避让方向；向所述避让方向至少移动预设距离，其中，所述预设距离与所述行走路径的宽度相关。2.根据权利要求1所述的座椅的自动避让方法，其特征在于，在所述根据所述行走路径确定避让方向之前，还包括：检测第一预设范围内是否存在物体；若存在所述物体，则获取所述物体的位置；所述根据所述行走路径确定避让方向，具体为：根据所述行走路径和所述物体的位置确定所述避让方向。3.根据权利要求1所述的座椅的自动避让方法，其特征在于，在所述向所述避让方向至少移动预设距离的过程中，若检测到被阻挡，则重新确定避让方向；向重新确定的避让方向继续移动。4.根据权利要求1所述的座椅的自动避让方法，其特征在于，在所述向所述避让方向至少移动预设距离的步骤之前，还包括：判断所受的压力是否处于第二预设范围内；若所受的压力处...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文亭，
申请(专利权)人：上海与德通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31