一种用于无人天车库位标定的工具制造技术

一种用于无人天车库位标定的工具，属于无人天车设备技术领域，用于辅助调试人员进行库位精准标定。其技术方案是：刻度盘为矩形，刻度盘放置在钢卷鞍座上表面，弹性绳的两端分别挂在天车夹钳的两个脚上，铅垂线的上端与弹性绳的中点相连接，铅锤挂在铅垂线下端，铅锤下端与刻度盘的上表面相对。本实用新型专利技术采用分体式结构，以铅锤为指针、以刻度盘为测量数据来源，可以精准定位天车夹钳中心点与钢卷鞍座中心点的X、Y方向偏差，由此得到钢卷鞍座的准确位置，从而实现迅速标定的目的。本实用新型专利技术结构简单、使用方便、测量结果准确，可以有效解决钢卷鞍座精准标定的人工误差问题，减少调试人员现场标库时间，有效提高准确率和工作效率。

A tool for calibration of unmanned overhead crane

The utility model relates to a calibration tool for unmanned crane garage, belonging to the technical field of unmanned crane equipment, and is used for assisting debuggers to calibrate the garage position accurately. The technical scheme is that the dial is rectangular, the dial is placed on the upper surface of the steel coil saddle, the two ends of the elastic rope are hung on the two feet of the crane clamp, the upper end of the plumb line is connected with the middle point of the elastic rope, the plumb hammer is hung on the lower end of the plumb line, and the lower end of the plumb hammer is opposite to the upper surface of the dial. The utility model adopts a split structure, takes the lead hammer as the pointer and the dial as the measuring data source, and can accurately locate the deviation of the X and Y directions between the center point of the crane clamp and the center point of the steel coil saddle, thereby obtaining the accurate position of the steel coil saddle, thereby realizing the purpose of rapid calibration. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use and accurate measurement results, can effectively solve the manual error problem of precise calibration of steel coil saddle, reduce the time of field calibration library for debuggers, and effectively improve the accuracy and work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人天车库位标定的工具
本技术涉及一种用于无人天车库位标定的工具，属于无人天车设备

技术介绍
无人天车是一种先进的天车控制技术，能够实时控制库房内的天车自动工作，实现钢卷在库房内的精准码放，并实时跟踪库房内物流信息。其中，实现钢卷在库房内的精准码放和物流跟踪功能均需要对库房内的钢卷鞍座进行精准标定，因此如何使库位标定精准化直接影响到无人天车系统的实现。当前库位标定一般采用手工测量的方式，工具采用卷尺、直尺等简单测量工具，随着不同人员的测量方法不同，误差也不尽相同，最大差值可以达到几厘米，这严重影响了无人天车系统的精准度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于无人天车库位标定的工具，这种装置能够精准高效地辅助调试人员进行库位精准标定，可以有效解决钢卷鞍座精准标定的人工误差问题，减少调试人员现场标库时间，有效提高无人天车系统工作的准确率和工作效率。解决上述技术问题的技术方案是：一种用于无人天车库位标定的工具，它包括刻度盘、弹性绳、铅垂线和铅锤，刻度盘为矩形，刻度盘放置在钢卷鞍座上表面，弹性绳的两端分别挂在天车夹钳的两个脚上，铅垂线的上端与弹性绳的中点相连接，铅锤挂在铅垂线下端，铅锤下端与刻度盘的上表面相对。上述用于无人天车库位标定的工具，所述刻度盘为金属板材，刻度盘的矩形一角为刻度原点，沿着刻度盘矩形的一个长度方向边缘和一个宽度方向边缘分别有相互垂直的X轴刻度尺和Y轴刻度尺，X轴刻度尺和Y轴刻度尺的标尺刻度线每隔10mm延长到刻度盘矩形的对侧，X轴刻度尺和Y轴刻度尺的标尺刻度线的延长线相互相交覆盖整个刻度盘的矩形面。上述用于无人天车库位标定的工具，所述弹性绳由环形皮筋、长度皮筋、宽度皮筋和四个铁箍组成，环形皮筋围成矩形，四个铁箍为中心有通透圆孔的正方体，环形皮筋穿过圆孔，四个铁箍固定连接在环形皮筋的矩形四角，长度皮筋两端分别固定在环形皮筋的两个矩形宽度方向的中心点，宽度皮筋两端分别固定在环形皮筋的两个长度方向的中心点，长度皮筋和宽度皮筋在环形皮筋的矩形的中心点相交，上述用于无人天车库位标定的工具，所述铅垂线的上端与弹性绳的长度皮筋和宽度皮筋的相交中心点相连接，铅锤采用实心不锈钢圆锥体，铅锤圆锥体的底面中心有吊装圆环，吊装圆环与铅垂线下端相连接。本技术的有益效果是：本技术的刻度盘平放在钢卷鞍座上，弹性绳挂在天车夹钳脚上，铅垂线上端连接在弹性绳的中点，保证铅锤在天车夹钳的正中心位置，铅垂线下端的铅锤与刻度盘相对，可以定位天车夹钳中心在刻度盘的位置。本技术采用分体式结构，以铅锤为指针、以刻度盘为测量数据来源，可以精准定位天车夹钳中心点与钢卷鞍座中心点的X、Y方向偏差，由此得到钢卷鞍座的准确位置，从而实现迅速标定的目的。本技术结构简单、使用方便、测量结果准确，可以有效解决钢卷鞍座精准标定的人工误差问题，减少调试人员现场标库时间，有效提高准确率和工作效率，在行业内有很好的推广使用价值。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是刻度盘的结构示意图；图3是弹性绳的结构示意图；图4是本技术的使用状态示意图；图5是图4的局部放大示意图。图中标记如下：刻度盘1、X轴刻度尺2、Y轴刻度尺3、弹性绳4、环形皮筋5、长度皮筋6、宽度皮筋7、铁箍8、天车夹钳脚9、铅垂线10、铅锤11、天车12、钢卷鞍座13。具体实施方式本技术由刻度盘1、弹性绳4、铅垂线10、铅锤11组成。图1、2显示，刻度盘1为金属板材，刻度盘1的矩形一角为刻度原点，沿着刻度盘1矩形的一个长度方向边缘和一个宽度方向边缘分别有相互垂直的X轴刻度尺2和Y轴刻度尺3。X轴刻度尺2和Y轴刻度尺3的标尺精度为1mm，标尺刻度线每隔10mm延长到刻度盘矩形的对侧，X轴刻度尺2和Y轴刻度尺3的标尺刻度线的延长线相互相交覆盖整个刻度盘1的矩形面，形成网格。在刻度盘1的原点所在的矩形角下方焊接一个高10mm、两直角边长10mm的包角，在刻度盘1放置在钢卷鞍座12上时，该包角与钢卷鞍座12的一角相对靠紧，使刻度盘1定位。图1、3显示，弹性绳4由环形皮筋5、长度皮筋6、宽度皮筋7和四个铁箍8组成。环形皮筋5、长度皮筋6、宽度皮筋7采用高强度圆形皮筋，皮筋截面积3mm。环形皮筋5围成矩形，四个铁箍8固定连接在环形皮筋5的矩形四角，长度皮筋6两端分别固定在环形皮筋5的两个矩形宽度方向的中心点上，宽度皮筋7两端分别固定在环形皮筋5的两个长度方向的中心点，长度皮筋6和宽度皮筋7在环形皮筋5的矩形的中心点相交。四个铁箍8为中心有通透圆孔的正方体，环形皮筋5穿过圆孔，四个铁箍8分别卡住环形皮筋5的四个角，使之成为一个矩形。采用弹性绳4吊挂铅垂线10和铅锤11，由于弹性绳4可以伸缩，因此能够适应不同的天车夹钳，都能保证铅垂线10和铅锤11处于天车夹钳的中心位置。图1显示，铅垂线10的上端与弹性绳4的长度皮筋6和宽度皮筋7的相交中心点相连接，铅锤11采用实心不锈钢圆锥体，铅锤11圆锥体的底面中心有吊装圆环，吊装圆环与铅垂线10下端相连接。图4显示，本技术在使用时，刻度盘1平放在钢卷鞍座13上，以刻度盘1原点下方包角包裹钢卷鞍座13的一个角，使刻度盘1定位。将铅垂线10下端连接到铅锤11中心圆环上，铅垂线10的上端连接到长度皮筋6和宽度皮筋7的交叉点上。将弹性绳4的环形皮筋5挂在天车夹钳脚9上，四个铁箍8分别卡在天车夹钳脚9的四个边上，保证铅锤11在天车夹钳的正中心位置。将天车12开到需要标定的钢卷鞍座13的上方，天车夹钳下降至钢卷鞍座13上方300mm处，保证铅锤11在刻度盘1正上方。读取铅锤11指向刻度盘1的X，Y位置，迅速判断出天车夹钳中心与钢卷鞍座中心偏差值，从而计算出钢卷鞍座13的位置，从而进行钢卷鞍座13精准标定。本技术的一个实施例如下：刻度盘1采用铝合金板材，矩形造型，长90mm、宽20mm、厚3mm，以刻度盘1左上角为刻度尺原点，X轴刻度尺2和Y轴刻度尺3的标尺精度为1mm；弹性绳4的环形皮筋5长度为2200mm，长度皮筋6的长度为1000mm，宽度皮筋7的长度为100mm；铁箍8为中心有通透圆孔的正方体，立方体边长10mm，圆孔直径5mm；铅垂线10采用0.4号鱼线，长200mm，铅锤11圆锥体的底面半径5mm，高15mm。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人天车库位标定的工具，其特征在于：它包括刻度盘（1）、弹性绳（4）、铅垂线（10）和铅锤（11），刻度盘（1）为矩形，刻度盘（1）放置在钢卷鞍座（13）上表面，弹性绳（4）的两端分别挂在天车夹钳的两个脚上，铅垂线（10）的上端与弹性绳（4）的中点相连接，铅锤（11）挂在铅垂线（10）下端，铅锤（11）下端与刻度盘（1）的上表面相对。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人天车库位标定的工具，其特征在于：它包括刻度盘（1）、弹性绳（4）、铅垂线（10）和铅锤（11），刻度盘（1）为矩形，刻度盘（1）放置在钢卷鞍座（13）上表面，弹性绳（4）的两端分别挂在天车夹钳的两个脚上，铅垂线（10）的上端与弹性绳（4）的中点相连接，铅锤（11）挂在铅垂线（10）下端，铅锤（11）下端与刻度盘（1）的上表面相对。2.根据权利要求1所述的用于无人天车库位标定的工具，其特征在于：所述刻度盘（1）为金属板材，刻度盘（1）的矩形一角为刻度原点，沿着刻度盘（1）矩形的一个长度方向边缘和一个宽度方向边缘分别有相互垂直的X轴刻度尺（2）和Y轴刻度尺（3），X轴刻度尺（2）和Y轴刻度尺（3）的标尺刻度线每隔10mm延长到刻度盘（）矩形的对侧，X轴刻度尺（）和Y轴刻度尺（）的标尺刻度线的延长线相互相交覆盖整个刻度盘（1）的矩形面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志亮，单静波，卢武阳，张旭，邓鹏，
申请(专利权)人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13