追踪系统、其操作方法、控制器、及电脑可读取记录媒体技术方案

一种追踪系统的操作方法。此操作方法包含以下步骤：取得用户端装置的第一相对移动向量；取得与长度相关的比例信息；依据第一相对移动向量以及比例信息计算用户端装置的第一实际移动向量；以及由处理器融合用户端装置的物件信息以及第一实际移动向量以产生用户端装置的3D位置。本发明专利技术可准确地取得移动向量的X、Y、Z转换。

Tracking system, operation method, controller, and computer readable recording medium

A method of tracking system operation. The operation method includes the following steps: obtaining the first relative moving vector of the client device; obtaining the proportional information related to the length; calculating the first actual moving vector of the client device based on the first relative moving vector and proportional information; and integrating the object information of the client device and the first reality by the processor. Move the vector to generate the 3D location of the user device. The invention can accurately obtain X, Y and Z conversion of moving vectors.

【技术实现步骤摘要】
追踪系统、其操作方法、控制器、及电脑可读取记录媒体
本公开涉及一种追踪系统的操作方法、控制器、追踪系统及非挥发性电脑可读取记录媒体。具体而言，本公开涉及一种用以判定虚拟现实控制器的实际运动向量的追踪系统的操作方法、控制器、追踪系统及非挥发性电脑可读取记录媒体。
技术介绍
随着电子技术的进步，追踪系统越来越常被使用。定位技术在VR环境中非常重要，定位的准确性会影响VR用户的整体体验。因此，如何准确定位VR系统的VR装置是本领域需要解决的重要研究课题。但是，由于单眼上的限制，X方向和Y方向的值的检测为与表面上的距离有关的比例变体。也就是说，相机传感器检测到的变化值可能不是三维空间内客户端装置的实际变化值。
技术实现思路
本公开的一实施方式涉及一种追踪系统的操作方法。此操作方法包含以下步骤：取得用户端装置的第一相对移动向量；取得与长度相关的比例信息；依据第一相对移动向量以及比例信息计算用户端装置的第一实际移动向量；以及由处理器融合用户端装置的物件信息以及第一实际移动向量以产生用户端装置的3D位置。于部分实施例中，其中该第一相对移动向量包含与一2D平面有关的一移动向量以及由该用户端装置的一第一惯性感测单元检测的一移动向量。于部分实施例中，其中与长度相关的该比例信息是基于取得存储于一主机装置的一存储器中的一地图数据库。于部分实施例中，其中依据该第一相对移动向量以及该比例信息以计算该用户端装置的该第一实际移动向量包含：由一第二惯性感测单元以及一追踪器以取得一主机装置的该3D位置；以及依据该主机装置的该3D位置以及该移动向量计算该第一相对移动向量。于部分实施例中，还包含：取得该用户端装置的一第二相对移动向量；以及检测与该第一相对移动向量有关的一第一深度信息以及与该第二相对移动向量有关的一第二深度信息；其中与该第一相对移动向量有关的该第一深度信息垂直于与该第二相对移动向量有关的该第二深度信息。于部分实施例中，其中该比例信息是依据该第一相对移动向量、该第二相对移动向量、该第一深度信息以及该第二深度信息以取得。于部分实施例中，还包含：由该主机装置的该处理器判断该用户端装置是否位于一主机装置的一视野范围之内；以及若判定该用户端装置位于该主机装置的该视野范围之内，由该处理器以高可信度更新一地图数据库以及准确地取得该比例信息。于部分实施例中，其中判断该用户端装置是否位于该主机装置的该视野范围之内包含：取得该物件信息以判断该用户端装置是否位于该主机装置的该视野范围之内，其中该物件信息包含一物件的形状、颜色及/或特征。于部分实施例中，还包含：若判定该用户端装置不位于该主机装置的该视野范围之内，由该处理器判断该用户端装置是否曾经访问该位置；若判定该用户端装置曾经访问该位置，由该处理器依据该地图数据库的历史信息判断该用户端装置的位于该环境之内的一位置；以及若判定该用户端装置从未访问该位置，由该处理器以低可信度更新该地图数据库。本公开的一实施方式涉及一种控制器。此控制器包含第一移动感测器、第二移动感测器、第一深度感测器、第二深度感测器以及处理器。第一移动感测器用以取得控制器于第一虚拟平面上的第一移动向量。第二移动感测器用以取得控制器于第二虚拟平面上的第二移动向量。第一深度感测器用以取得与第一虚拟平面有关的第一深度信息。第二深度感测器用以取得与第二虚拟平面有关的第二深度信息。处理器用以依据一第移动向量、第二移动向量、第一深度信息以及第二深度信息计算控制器的第一实际移动向量。本公开的一实施方式涉及一种追踪系统。此追踪系统包含用户端装置、第一空中鼠标以及主机装置。第一空中鼠标用以取得用户端装置于第一虚拟平面上的第一移动向量。惯性感测单元用以取得用户端装置的惯性感测单元移动向量。主机装置包含处理器。处理器用以取得与长度相关的比例信息，以依据第一移动向量、惯性感测单元移动向量以及比例信息计算用户端装置的第一实际移动向量，并用以融合用户端装置的物件信息以及第一实际移动向量以产生用户端装置的3D位置。于部分实施例中，其中该用户端装置还包含：一第二空中鼠标，用以取得该用户端装置于一第二虚拟平面上的一第二移动向量，其中该第二虚拟平面垂直于该第一虚拟平面。于部分实施例中，其中该主机装置的该处理器还用以依据该第二移动向量、该惯性感测单元移动向量以及该比例信息计算该用户端装置于该第二虚拟平面上的一第二实际移动向量，并用以融合该第一相对移动向量、该第二相对移动向量、该比例信息、该第一实际移动向量以及该第二实际移动向量以产生该用户端装置的该3D位置。于部分实施例中，其中该主机装置还包含：一存储器，用以存储该追踪系统的一环境的一地图数据库；其中该处理器还用以依据该地图数据库以及该第一实际移动向量判断该用户端装置位于该3D环境之内的一位置。于部分实施例中，其中该处理器还用以判断该用户端装置是否位于该主机装置的一视野范围之内，以及若判定该用户端装置位于该主机装置的该视野范围之内该视野范围，该处理器还用以以高可信度更新该地图数据库以及准确地取得该比例信息。于部分实施例中，其中该主机装置还包含：一追踪器，用以取得该物件信息以判断是否该用户端装置位于该主机装置的该视野范围之内。于部分实施例中，其中该物件信息包含一物件的形状、颜色及/或特征。于部分实施例中，其中若判定该用户端装置位于该主机装置的该视野范围之内，该处理器还用以判断是该用户端装置否曾经访问该位置，以及若判定该用户端装置曾经访问该位置，该处理器还用以依据该地图数据库的历史信息判断该用户端装置位于该环境之内的该位置。于部分实施例中，其中若判定该用户端装置从未访问该位置，该处理器还用以以低可信度更新该地图数据库。本公开的一实施方式涉及一种非挥发性电脑可读取记录媒体，用以存储电脑程序，其中在执行电脑程序时，将致使一或多处理元件执行多个操作包含：接收控制器的第一相对移动向量；接收与长度相关的比例信息；依据第一相对移动向量以及比例信息计算控制器的第一实际移动向量；以及融合第一相对移动向量、比例信息以及第一实际移动向量以产生控制器的3D位置。通过本公开的实施方式，追踪系统可以准确地取得X、Y、Z转换。附图说明图1为根据本公开一些实施例所示出的追踪系统的示意图；图2为根据本专利技术一些实施例所示出的视野范围(fieldofview)的示意图；图3为根据本专利技术一些实施例所示出的控制器的示意图；以及图4为根据本专利技术一些实施例所示出的操作方法的流程图。附图标记说明：100：追踪系统110：主机装置112、155A、155B：处理器116：追踪器114：存储器152A、152B：空中鼠标153A、153B：移动感测器154、118：惯性感测单元150：用户端装置FOV：视野范围P1a、P1b、P2、P3：位置300：控制器310：处理器330A、330B：移动感测器350A、350B：深度感测器400：操作方法S410至S470：步骤具体实施方式以下将以附图及详细叙述清楚说明本公开内容的构思，任何所属
中技术人员在了解本公开内容的实施例后，当可由本公开内容所启示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本公开内容的构思与范围。关于本文中所使用的“电性连接”，可指二或多个元件相互直接作实体或电性接触，或是相互间接作实体或电性接触，而“电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种追踪系统的操作方法，其特征在于，包含：取得一用户端装置的一第一相对移动向量；取得与长度相关的一比例信息；依据该第一相对移动向量以及该比例信息计算该用户端装置的一第一实际移动向量；以及由一处理器融合该用户端装置的该物件信息以及该第一实际移动向量以产生该用户端装置的一3D位置。

【技术特征摘要】
2017.04.21 US 62/488,0711.一种追踪系统的操作方法，其特征在于，包含：取得一用户端装置的一第一相对移动向量；取得与长度相关的一比例信息；依据该第一相对移动向量以及该比例信息计算该用户端装置的一第一实际移动向量；以及由一处理器融合该用户端装置的该物件信息以及该第一实际移动向量以产生该用户端装置的一3D位置。2.如权利要求1所述的操作方法，其特征在于，其中该第一相对移动向量包含与一2D平面有关的一移动向量以及由该用户端装置的一第一惯性感测单元检测的一移动向量。3.如权利要求2所述的操作方法，其特征在于，其中与长度相关的该比例信息是基于取得存储于一主机装置的一存储器中的一地图数据库。4.如权利要求2所述的操作方法，其特征在于，其中依据该第一相对移动向量以及该比例信息以计算该用户端装置的该第一实际移动向量包含：由一第二惯性感测单元以及一追踪器以取得一主机装置的该3D位置；以及依据该主机装置的该3D位置以及该移动向量计算该第一相对移动向量。5.如权利要求2所述的操作方法，其特征在于，还包含：取得该用户端装置的一第二相对移动向量；以及检测与该第一相对移动向量有关的一第一深度信息以及与该第二相对移动向量有关的一第二深度信息；其中与该第一相对移动向量有关的该第一深度信息垂直于与该第二相对移动向量有关的该第二深度信息。6.如权利要求5所述的操作方法，其特征在于，其中该比例信息是依据该第一相对移动向量、该第二相对移动向量、该第一深度信息以及该第二深度信息以取得。7.如权利要求1所述的操作方法，其特征在于，还包含：由该主机装置的该处理器判断该用户端装置是否位于一主机装置的一视野范围之内；以及若判定该用户端装置位于该主机装置的该视野范围之内，由该处理器以高可信度更新一地图数据库以及准确地取得该比例信息。8.如权利要求7所述的操作方法，其特征在于，其中判断该用户端装置是否位于该主机装置的该视野范围之内包含：取得该物件信息以判断该用户端装置是否位于该主机装置的该视野范围之内，其中该物件信息包含一物件的形状、颜色及/或特征。9.如权利要求7所述的操作方法，其特征在于，还包含：若判定该用户端装置不位于该主机装置的该视野范围之内，由该处理器判断该用户端装置是否曾经访问该位置；若判定该用户端装置曾经访问该位置，由该处理器依据该地图数据库的历史信息判断该用户端装置的位于该环境之内的一位置；以及若判定该用户端装置从未访问该位置，由该处理器以低可信度更新该地图数据库。10.一种控制器，其特征在于，包含：一第一移动感测器，用以取得该控制器于一第一虚拟平面上的一第一移动向量；一第二移动感测器，用以取得该控制器于一第二虚拟平面上的一第二移动向量；一第一深度感测器，用以取得与该第一虚拟平面有关的一第一深度信息；一第二深度感测器，用以取得与该第二虚拟平面有关的一第二深度信息；以及一处理器，用以依据该第一移动向量、该第二移动向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕幸妤，翁立刚，潘光瑜，陈远东，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71