全自动化学发光免疫分析仪制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括机体和分别设置在机体上的反应杯存储装置、样本储存装置、转盘孵育装置、制冷装置、反应杯抓取装置、磁分离装置、光学检测采集装置、底物液存储装置、试剂存储装置、采集装置、回收装置、温控装置和控制系统；反应杯存储装置、转盘孵育装置、磁分离装置和光学检测采集装置并排设置，并位于同一侧，反应杯抓取装置抓取反应杯存储装置内的反应杯后，使反应杯能够在磁分离装置、转盘孵育装置、和光学检测采集装置之间做直线运动；本方案各个装置的结构位置布局运行，减小了各部件的占用空间。

Automatic chemiluminescence immunoassay instrument

The invention provides a fully automatic chemiluminescent immunoanalyzer, which comprises a reaction cup storage device, a sample storage device, a rotating disc incubator, a refrigeration device, a reaction cup grasping device, a magnetic separation device, an optical detection and acquisition device, a substrate liquid storage device and a reagent storage device, respectively. Acquisition device, recovery device, temperature control device and control system; Reaction cup storage device, turntable incubator device, magnetic separation device and optical detection acquisition device are arranged side by side, and are located on the same side. Reaction cup grabbing device can grab the reaction cup in the storage device of reaction cup, so that the reaction cup can be rotated in the magnetic separation device. Linear motion is made between the disk incubator and the optical detection and acquisition device. The layout and operation of each device in this scheme reduces the occupied space of each component.

【技术实现步骤摘要】
全自动化学发光免疫分析仪
本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种全自动化学发光免疫分析仪。
技术介绍
目前，全自动化学发光免疫分析仪的主要临床功能为：体外定量检测人血清、血浆、全血或者尿液中的各种蛋白、抗原等多种项目的含量，用于給临床疾病的诊断、预防、治疗以及健康监测提供真实准确的数据依据。为符合当前医疗行业对检验的POCT的要求，实现快速得到准确的检验结果，去除繁杂的操作程序，降低人为操作带来的误差或错误对结果的影响，提高测试速度，全自动化学发光免疫分析仪是当前的仪器发展的一个必然趋势。目前市场上现有的全自动化学发光免疫分析仪，大多数都属于大型的柜式分析仪。比如西门子的Immulite1000，罗氏的COBASE411等公司产品，其仪器都是柜式的大型设备，长度超过1米多。对于医院临床检测、急诊等空间受限的情况，非常不适合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动化学发光免疫分析仪，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为了实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案；本专利技术提供的全自动化学发光免疫分析仪，包括机体和分别设置在所述机体上的反应杯存储装置、样本储存装置、转盘孵育装置、制冷装置、反应杯抓取装置、磁分离装置、光学检测采集装置、底物液存储装置、试剂存储装置、样本/试剂采集装置、回收装置、温控装置和控制系统；上述各装置分别与控制系统相电连接；所述制冷装置与所述试剂存储装置相连接，用于对所述试剂存储装置进行制冷；所述采集装置靠近所述样本储存装置和所述试剂存储装置设置，所述控制系统控制所述采集装置对所述样本储存装置上的样本和/或所述试剂存储装置上的试剂进行采集；所述转盘孵育装置和磁分离装置并排设置，所述反应杯抓取装置位于所述转盘孵育装置和磁分离装置的同一侧，所述反应杯抓取装置从反应杯存储装置将空反应杯抓取移动至所述转盘孵育装置上，所述采集装置将采取的样本和/或试剂置于反应杯内，所述温控装置设置在所述转盘孵育装置内，用于对所述转盘孵育装置的温度进行，当该反应杯在所述转盘孵育装置孵育后，所述反应杯抓取装置将该反应杯抓取放置所述磁分离装置内，所述磁分离装置与所述底物液存储装置相连接，经过所述磁分离装置进行磁分离的反应杯加注底物液后被所述反应杯抓取装置抓取至所述光学检测采集装置内进行光学检测采集，所述回收装置用于回收经过光学检测后的反应杯。所述反应杯存储装置、转盘孵育装置、磁分离装置并排设置，所述反应杯抓取装置位于所述反应杯存储装置、转盘孵育装置、磁分离装置和光学检测采集装置的同一侧，所述反应杯抓取装置抓取反应杯存储装置内的反应杯后，使反应杯能够在磁分离装置、转盘孵育装置、和光学检测采集装置之间做直线运动。所述样本储存装置、所述试剂存储装置并排设置，并位于所述转盘孵育装置的两侧，以使所述样本储存装置、所述试剂存储装置和转盘孵育装置之间的连线形成一个三角形，所述控制系统控制所述样本/试剂采集装置对所述样本储存装置上的样本和/或试剂存储装置上的试剂进行采集后直接加入到所述磁分离装置的反应杯上。在上述技术方案中，进一步地，所述样本储存装置包括固定支架、旋转电机、同步轮、同步带和样本盘，所述样本盘上设置有用于存放样本管的储存位，所述旋转电机固定在所述固定支架上，且所述旋转电机的输出端通过同步带与同步轮传动连接，所述同步轮固定在所述样本盘上。在上述任一技术方案中，进一步地，所述采集装置包括机架、升降装置、旋转装置、液面检测装置和采集针；所述升降装置和所述旋转装置分别设置在所述机架上，所述升降装置的导向杆通过摆臂与所述采集针连接，所述旋转装置与所述导向杆传动连接，所述旋转装置能够使所述导向杆旋转，进而带动所述摆臂旋转，所述升降装置能够使所述导向杆沿着所述机架做升降运动；所述液面检测装置设置在所述摆臂上，并与所述采集针和升降装置相电连接，当液面检测装置检测到所述采集针接触至液面时，所述液面检测装置控制所述升降装置停止运转。在上述任一技术方案中，进一步地，所述机架包括底座、竖板和横板，所述竖板的两端分别与所述底座和横板相连接，并位于所述底座和横板之间；所述升降装置包括驱动部、传动部和滑块，所述驱动部设置在所述底座上，所述竖板上设置有滑孔，所述驱动部的输出端穿过所述滑孔与所述传动部相连接；所述滑块套设在所述导向杆的底端，并与所述传动部相连接，所述导向杆的上端穿过所述横板与所述旋转装置相连接，所述驱动部能够驱动所述传动部传动，以带动所述滑块上下移动，从而使所述导向杆上下移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述采集装置还包括防撞保护装置；所述防撞保护装置包括光耦挡片、第二光电传感器和弹簧；所述光耦挡片与所述采样针的上端相连，并通过所述弹簧压在所述摆臂上；所述第二光电传感器通过支架固定在所述摆臂上，并与所述驱动部相电连接，当所述采样针的下端撞到障碍物时，所述采样针的上端顶起所述光耦挡片，此时，所述弹簧压缩，所述光耦挡片挡住所述第二光电传感器的光耦，所述第二光电传感器控制所述驱动部停止工作。在上述任一技术方案中，进一步地，所述采集装置用于采集样本和/或试剂，采集装置可以为一个样本采集装置和一个试剂采集装置，分别用于采集样本和试剂；也可以为样本与试剂组合一体的采集装置。在上述任一技术方案中，进一步地，所述反应杯抓取装置包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；所述驱动装置、导向座分别固定在所述固定座上，所述凸轮座与所述驱动装置的输出轴相连接，所述凸轮座上设置有凸轮机构，所述第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设置在导向座内，且所述第一爪片和第二爪片上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；当所述驱动装置的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相对移动，以抓取反应杯；当所述驱动装置的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相远离移动，以放开所述反应杯。在上述任一技术方案中，进一步地，所述反应杯抓取装置还包括检测装置；所述检测装置设置在所述固定座上，用于检测所述凸轮座的转动位置，当检测到所述凸轮座转动至预设位置时，所述检测装置控制所述驱动装置停止。在上述任一技术方案中，进一步地，所述磁分离装置包括机架、排废针、清洗针、传送机构、磁铁组件和用于放置反应杯的存放块；所述传送机构设置在所述机架上，所述存放块与所述传送机构相连接，所述传送机构用于将所述存放块传送至所述机架上的排废位和清洗位，且在所述清洗位处设置有第一混匀装置，所述磁铁组件设置在所述排废位处，用于对所述存放块上的反应杯内的磁珠进行磁吸附；所述排废针和所述清洗针分别设置在针座上，并分别对应的设置在所述排废位和清洗位的上方，且所述针座通过升降装置设置在所述机架上，所述升降装置带动所述针座做升降移动；还包括底物针和第二混匀装置；所述底物针通过支架设置在所述机架上，并位于所述机架的底物存放位处；所述第二混匀装置设置在所述底物存放位处，所述反应杯能够在所述传送机构的传动作用下移至所述底物存放位。在上述任一技术方案中，进一步地，所述光学检测采集装置包括光学检测模块、采集模块和承载盘；所述承载盘上设置有用于容纳反应杯的安装位，且与所述反应杯相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括机体和分别设置在所述机体上的反应杯存储装置、样本储存装置、转盘孵育装置、制冷装置、反应杯抓取装置、磁分离装置、光学检测采集装置、底物液存储装置、试剂存储装置、采集装置、回收装置、温控装置和控制系统；上述各装置分别与控制系统相电连接；所述制冷装置与所述试剂存储装置相连接，用于对所述试剂存储装置进行制冷；所述采集装置靠近所述样本储存装置和所述试剂存储装置设置，所述控制系统控制所述采集装置对所述样本储存装置上的样本和/或所述试剂存储装置上的试剂进行采集；所述转盘孵育装置和磁分离装置并排设置，所述反应杯抓取装置位于所述转盘孵育装置和磁分离装置的同一侧，所述反应杯抓取装置从反应杯存储装置将空反应杯抓取移动至所述转盘孵育装置上，所述采集装置将采取的样本和/或试剂置于反应杯内；所述温控装置设置在所述转盘孵育装置内，用于对所述转盘孵育装置的温度进行，当该反应杯在所述转盘孵育装置孵育后，所述反应杯抓取装置将该反应杯抓取放置所述磁分离装置内，所述磁分离装置与所述底物液存储装置相连接，经过所述磁分离装置进行磁分离的反应杯加注底物液后被所述反应杯抓取装置抓取至所述光学检测采集装置内进行光学检测采集，所述回收装置用于回收经过光学检测后的反应杯。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括机体和分别设置在所述机体上的反应杯存储装置、样本储存装置、转盘孵育装置、制冷装置、反应杯抓取装置、磁分离装置、光学检测采集装置、底物液存储装置、试剂存储装置、采集装置、回收装置、温控装置和控制系统；上述各装置分别与控制系统相电连接；所述制冷装置与所述试剂存储装置相连接，用于对所述试剂存储装置进行制冷；所述采集装置靠近所述样本储存装置和所述试剂存储装置设置，所述控制系统控制所述采集装置对所述样本储存装置上的样本和/或所述试剂存储装置上的试剂进行采集；所述转盘孵育装置和磁分离装置并排设置，所述反应杯抓取装置位于所述转盘孵育装置和磁分离装置的同一侧，所述反应杯抓取装置从反应杯存储装置将空反应杯抓取移动至所述转盘孵育装置上，所述采集装置将采取的样本和/或试剂置于反应杯内；所述温控装置设置在所述转盘孵育装置内，用于对所述转盘孵育装置的温度进行，当该反应杯在所述转盘孵育装置孵育后，所述反应杯抓取装置将该反应杯抓取放置所述磁分离装置内，所述磁分离装置与所述底物液存储装置相连接，经过所述磁分离装置进行磁分离的反应杯加注底物液后被所述反应杯抓取装置抓取至所述光学检测采集装置内进行光学检测采集，所述回收装置用于回收经过光学检测后的反应杯。2.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯存储装置、转盘孵育装置、磁分离装置并排设置，所述反应杯抓取装置位于所述反应杯存储装置、转盘孵育装置、磁分离装置、光学检测采集装置的同一侧，所述反应杯抓取装置抓取反应杯存储装置内的反应杯后，使反应杯能够在磁分离装置、转盘孵育装置、和光学检测采集装置之间做直线运动；所述样本储存装置、所述试剂存储装置并排设置，并位于所述转盘孵育装置的两侧，以使所述样本储存装置、所述试剂存储装置和转盘孵育装置之间的连线形成一个三角形，所述控制系统控制所述采集装置对所述样本储存装置上的样本和/或试剂存储装置上的试剂进行采集后直接加入到所述磁分离装置的反应杯上。3.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本储存装置包括固定支架、旋转电机、同步轮、同步带和样本盘，所述样本盘上设置有用于存放样本管的储存位，所述旋转电机固定在所述固定支架上，且所述旋转电机的输出端通过同步带与同步轮传动连接，所述同步轮固定在所述样本盘上。4.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述采集装置包括机架、升降装置、旋转装置、液面检测装置和采集针；所述升降装置和所述旋转装置分别设置在所述机架上，所述升降装置的导向杆通过摆臂与所述采集针连接，所述旋转装置与所述导向杆传动连接，所述旋转装置能够使所述导向杆旋转，进而带动所述摆臂旋转，所述升降装置能够使所述导向杆沿着所述机架做升降运动；所述液面检测装置设置在所述摆臂上，并与所述采集针和升降装置相电连接，当液面检测装置检测到所述采集针接触至液面时，所述液面检测装置控制所述升降装置停止运转。5.根据权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述机架包括底座、竖板和横板，所述竖板的两端分别与所述底座和横板相连接，并位于所述底座和横板之间；所述升降装置包括驱动部、传动部和滑块，所述驱动部设置在所述底座上，所述竖板上设置有滑孔，所述驱动部的输出端穿过所述滑孔与所述传动部相连接；所述滑块套设在所述导向杆的底端，并与所述传动部相连接，所述导向杆的上端穿过所述横板与所述旋转装置相连接，所述驱动部能够驱动所述传动部传动，以带动所述滑块上下移动，从而使所述导向杆上下移动。6.根据权利要求5所述的全自动化学发光免疫分析仪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤绍周，韩文元，王继华，
申请(专利权)人：广州万孚生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44